Зымдын борбордук кранынын ортосунда же эки зымдын ортосунда (борбордук кран жок болгондо) бөлүктүн орому.
Жүксүз мотордун айлануу бурчу, ал эми эки коңшу фаза дүүлүккөн
ченкадамдык моторлорүзгүлтүксүз кадам таштоо кыймылы.
Коргошун зымдары ажыратылган учурда, вал үзгүлтүксүз айланбастан туруштук бере ала турган максималдуу момент.
Валдын максималдуу статикалык моментикадамдык моторноминалдык ток менен дүүлүккөн, үзгүлтүксүз айланбастан туруштук бере алат.
Белгилүү бир жүктөм менен дүүлүккөн кадамдык мотор ишке киргизиле турган жана десинхрондоштурулбай турган максималдуу импульс жыштыктары.
Белгилүү бир жүктү айдаган дүүлүккөн кадамдык мотор жете турган максималдуу импульс жыштыктары жана десинхрондоштурууну сактабайт.
Стимулданган кадамдык мотор белгилүү бир импульс жыштыгында ишке кирип, десинхрондоштурууну болтурбай турган максималдуу момент.
Белгилүү бир шарттарда жана белгилүү бир импульс ылдамдыгында иштеген кадамдык мотор туруштук бере ала турган жана десинхрондоштурууну сактай ала турган максималдуу момент.
Рецепт боюнча жүктөлгөн кадам мотору ишке киргизе, токтото же кайра иштете турган жана десинхрондоштурууну сактай турган пульс жыштыгынын диапазону.
Мотордун валын 1000 айн/мин туруктуу ылдамдыкта көтөрүп жүргөндө, фаза боюнча өлчөнгөн эң жогорку чыңалуу.
Теориялык жана иш жүзүндөгү интегралдык бурчтардын (позициялардын) ортосундагы айырма.
Теориялык жана иш жүзүндөгү бир кадамдуу бурчтун ортосундагы айырма.
CW жана CCW үчүн токтотуу позицияларынын ортосундагы айырма.
Чоппердин туруктуу ток менен иштеген схемасы - бул жакшыраак иштөө жана учурда көбүрөөк колдонулуучу айдоо режиминин бир түрү. Негизги идея - өткөргүч фазанын оромосунун ток күчү ... же ... экендигине карабастан сакталып турат.кадамдык моторкулпуланган абалда же төмөнкү же жогорку жыштыкта иштеп жатат. Төмөнкү сүрөт - бул бир гана фазалык жетектөөчү схема көрсөтүлгөн жана башка фазалар бирдей болгон кескичтин туруктуу ток жетектөөчү чынжырынын схемалык диаграммасы. Фазалык оромдун күйгүзүү-өчүрүү VT1 жана VT2 которгуч түтүкчөсү менен биргеликте башкарылат. VT2 эмиттери үлгү алуу каршылыгы R менен туташтырылган жана каршылыктагы басымдын төмөндөшү фазалык оромдун I тогуна пропорционалдуу.
Башкаруу импульсунун UI жогорку чыңалууда болгондо, VT1 жана VT2 өчүргүч түтүкчөлөрү күйүп, туруктуу токтун кубат булагы оромду камсыз кылат. Оромонун индуктивдүүлүгүнүн таасиринен улам, үлгү алуу каршылыгы R чыңалуу акырындык менен жогорулайт. Берилген чыңалуу Ua ашып кеткенде, салыштыргыч төмөнкү деңгээлди чыгарат, ошондуктан дарбаза да төмөнкү деңгээлди чыгарат. VT1 өчүрүлөт жана туруктуу токтун кубат булагы өчүрүлөт. Үлгү алуу каршылыгы R чыңалуу берилген Ua чыңалуусунан аз болгондо, салыштыргыч жогорку деңгээлди чыгарат жана дарбаза да жогорку деңгээлди чыгарат, VT1 кайрадан күйүп, туруктуу токтун кубат булагы оромго кайрадан кубат бере баштайт. Кайра-кайра фазалык оромдогу ток берилген Ua чыңалуу менен аныкталган мааниде турукташат.
Туруктуу чыңалуудагы жетек колдонулганда, кубат булагынын чыңалуусу мотордун номиналдык чыңалуусуна дал келет жана туруктуу бойдон калат. Туруктуу чыңалуудагы жетектөөчүлөр туруктуу ток жетектөөчүлөрүнө караганда жөнөкөй жана арзан, алар моторго туруктуу туруктуу ток берилишин камсыз кылуу үчүн кубат булагын жөнгө салат. Туруктуу чыңалуудагы жетектөөчү үчүн жетектөөчү чынжырдын каршылыгы максималдуу токту чектейт, ал эми мотордун индуктивдүүлүгү токтун көтөрүлүү ылдамдыгын чектейт. Төмөнкү ылдамдыкта каршылык токтун (жана моменттин) пайда болушу үчүн чектөөчү фактор болуп саналат. Мотор жакшы момент жана позициялоо башкаруусуна ээ жана жылмакай иштейт. Бирок, мотордун ылдамдыгы жогорулаган сайын, индуктивдүүлүк жана токтун көтөрүлүү убактысы токтун максаттуу маанисине жетүүсүнө тоскоол боло баштайт. Андан тышкары, мотордун ылдамдыгы жогорулаган сайын, арткы ЭКК да жогорулайт, бул көбүрөөк кубат булагынын чыңалуусу арткы ЭКК чыңалуусун жеңүү үчүн гана колдонулат дегенди билдирет. Ошондуктан, туруктуу чыңалуудагы жетектөөчүлөрдүн негизги кемчилиги - кадамдык мотордун салыштырмалуу төмөн ылдамдыгында пайда болгон моменттин тез төмөндөшү.
Биполярдык тепкичтүү мотордун айдоо схемасы 2-сүрөттө көрсөтүлгөн. Ал эки фаза топтомун айдоо үчүн сегиз транзисторды колдонот. Биполярдык айдоо схемасы бир эле учурда төрт зымдуу же алты зымдуу тепкичтүү моторлорду айдай алат. Төрт зымдуу мотор биполярдык айдоо схемасын гана колдоно алса да, массалык өндүрүш колдонмолорунун баасын бир топ төмөндөтө алат. Биполярдык тепкичтүү мотордун айдоо схемасындагы транзисторлордун саны бир полярдык айдоо схемасына караганда эки эсе көп. Төрт төмөнкү транзистор, адатта, түздөн-түз микроконтроллер тарабынан айдоодон өткөрүлөт, ал эми жогорку транзистор жогорку айдоо схемасын талап кылат. Биполярдык айдоо схемасынын транзистору мотордун чыңалуусун гана көтөрүшү керек, андыктан ага бир полярдык айдоо схемасы сыяктуу кыскыч схемасы керек эмес.
Бир полярдуу жана биполярдуу кыймылдаткычтар колдонулган эң көп колдонулган жетектөөчү схемалар болуп саналат. Бир полярдуу жетектөөчү схема кадамдык кыймылдаткычтын эки фаза топтомун иштетүү үчүн төрт транзисторды колдонот, ал эми мотордун статордун оромунун түзүлүшү ортоңку крандары бар эки катушканы камтыйт (өзгөрмө токтун катушкасынын ортоңку кран O, BD катушкасы). Ортоңку кран m), жана бүтүндөй мотордо тышкы туташуусу бар алты линия бар. Өзгөрмө токтун тарабы энергия бере албайт (BD аягы), болбосо магниттик уюлдагы эки катушка тарабынан пайда болгон магниттик агым бири-бирин жокко чыгарат, катушканын жез керектөөсү гана пайда болот. Чындыгында ал эки гана фазадан тургандыктан (өзгөрмө токтун оромдору бир фаза, BD оромосу бир фаза), так билдирүү эки фазалуу алты зымдуу болушу керек (албетте, азыр беш линия бар, ал эки жалпы линияга туташтырылган). Кадамдык кыймылдаткыч.
Бир фазалуу, күйгүзүлгөн ором бир гана фаза, фазалык тогун ырааттуу которуштуруп, айлануу кадамынын бурчун пайда кылат (ар кандай электр машиналары, 18 градус 15 7,5 5, аралаш мотор 1,8 градус жана 0,9 градус, кийинки 1,8 градус бул козгоо ыкмасына тиешелүү жана ар бир импульс келгенде айлануу бурчуна берилген жооп титиреп турат. Эгерде жыштык өтө жогору болсо, эскирген импульсту жаратуу оңой.
Эки фазалуу козгоо: эки фазалуу бир эле учурда айлануучу ток, ошондой эле фазалык токторду кезек менен которуу ыкмасын колдонот, экинчи фазанын интенсивдүүлүгүнүн кадам бурчу 1,8 градус, эки сектанын жалпы тогу 2 эсе, ал эми эң жогорку баштапкы жыштык жогорулайт, жогорку ылдамдыкты, кошумча, ашыкча иштөөнү алууга болот.
1-2 Козголуу: Бул фазалуу козголуу, эки фазалуу козголуу, баштапкы токту кезектештирип аткаруу ыкмасы, ар бири ар дайым которулуп турат, ошондуктан кадам бурчу 0,9 градус, козголуу тогу чоң жана ашыкча иштөө жакшы. Максималдуу баштоо жыштыгы да жогору. Көбүнчө жарым жолдуу козголуу кыймылдаткычы деп аталат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 6-июлу