Сиз аны окуганда кадамдык мотордун терминологиясын түшүнөсүз!

Сиз stepper moto1 түшүнөсүз
Бөлүк зымдын ортоңку кранынын ортосунда же эки зымдын ортосунда (борбордук кран жок болгондо).

Эки кошуна фазасы козголуп, ал эми жүк жок мотордун бурулган бурчу

ченкадам моторуүзгүлтүксүз кадам кыймылы.

Коргошун зымдары ажыратылганда, вал үзгүлтүксүз айланбастан туруштук бере ала турган максималдуу момент.

а валынын максималдуу статикалык моментикадам моторноминалдуу ток менен толкундануу үзгүлтүксүз айлануусуз туруштук бере алат.

Катуу импульстун ылдамдыгы белгилүү бир жүк менен козголуп, синхронизацияланбайт.

Белгилүү бир жүктү айдаган толкунданган тепкич мотору максималдуу импульстун ылдамдыгына жете алат жана синхронизацияланбайт.

Толкунданган тепкич мотору белгилүү бир импульс ылдамдыгында ишке киргизе турган максималдуу момент жана синхронизацияны сактай албайт.

Белгилүү шарттарда жана белгилүү бир импульстун ылдамдыгы боюнча кыймылдаткычтын максималдуу моменти синхронизацияланбайт жана туруштук бере албайт.

Тасмаланган жүктөмү бар тепкич моторунун импульстун ылдамдыгы диапазону ишке киргизилиши, токтошу же сакталышы жана синхронизациялоону уланта албайт.

Мотордун валын 1000 RPM туруктуу ылдамдыкта алып жүргөндө фаза боюнча өлчөнгөн эң жогорку чыңалуу.

Теориялык жана реалдуу интегралдык бурчтардын (позициялардын) ортосундагы айырма.

Теориялык жана реалдуу бир кадам бурчтун ортосундагы айырма.

CW жана CCW үчүн токтотуу позицияларынын ортосундагы айырма.

Чоппердин туруктуу ток жетектөө схемасы азыркы учурда жакшыраак иштеши жана көбүрөөк колдонулушу менен диск режиминин бир түрү. Негизги идея - өткөргүч фазанын орамынын учурдагы рейтинги же жокпу, сакталаткадам моторкулпуланган абалда же төмөн же жогорку жыштыкта ​​иштеп жатат. BellowFigure - бул чоппердин туруктуу ток жетектөө схемасынын схемалык диаграммасы, анда бир гана фазалык диск схемасы көрсөтүлгөн, ал эми башка фазасы бирдей. Фазалык орамды күйгүзүү-өчүрүү VT1 жана VT2 коммутациялык түтүкчөлөрү менен бирге башкарылат. VT2 эмитенти үлгү алуу каршылыгы R менен туташкан, ал эми каршылыктагы басымдын төмөндөшү фазалык орамдын I токуна пропорционалдуу.

Башкаруучу импульс UI жогорку чыңалууда болгондо, VT1 жана VT2 которуштуруу түтүктөрү күйгүзүлөт жана туруктуу кубат булагы орамды камсыздайт. Оромдун индуктивдүүлүгүнүн таасиринен R үлгү алуу каршылыгына чыңалуу акырындап өсөт. Берилген чыңалуу Ua мааниси ашып кеткенде, компаратор төмөнкү деңгээлди чыгарат, ошентип дарбаза да төмөнкү деңгээлде чыгарат. VT1 өчүрүлгөн жана туруктуу ток менен камсыздоо өчүрүлгөн. Тандоо каршылыгына R чыңалуу берилген чыңалуудан азыраак болгондо, компаратор жогорку деңгээлде, ал эми дарбаза да жогорку деңгээлде чыгарат, VT1 кайра күйгүзүлөт жана туруктуу токтун булагы орамга кайрадан кубат бере баштайт. Кайра-кайра фазалык орамдагы ток берилген Ua чыңалуусу менен аныкталган чоңдукта турукташтырылат.

Сиз stepper moto2 түшүнөсүз

Туруктуу чыңалуудагы дискти колдонууда электр менен камсыздоо чыңалуусу кыймылдаткычтын номиналдык чыңалуусуна дал келет жана туруктуу бойдон калат. Туруктуу чыңалуу кыймылдаткычтары кыймылдаткычка туруктуу токтун берилишин камсыз кылуу үчүн берүү чыңалуусун жөнгө салуучу туруктуу ток жетектерине караганда жөнөкөй жана арзаныраак. Туруктуу чыңалуу кыймылдаткычы үчүн кыймылдаткычтын чынжырынын каршылыгы максималдуу токту чектейт, ал эми кыймылдаткычтын индуктивдүүлүгү токтун көтөрүлүү ылдамдыгын чектейт. Төмөн ылдамдыкта каршылык токтун (жана моменттин) жаралышы үчүн чектөөчү фактор болуп саналат. Мотор жакшы моментке жана жайгаштырууга ээ жана бир калыпта иштейт. Бирок кыймылдаткычтын ылдамдыгы жогорулаган сайын индуктивдүүлүк жана токтун көтөрүлүү убактысы токтун максаттуу маанисине жетүүсүн алдын алуу үчүн башталат. Мындан тышкары, кыймылдаткычтын ылдамдыгы жогорулаган сайын, арткы EMF да көбөйөт, демек, электр менен камсыздоо чыңалуусу арткы EMF чыңалуусун жеңүү үчүн гана колдонулат. Ошондуктан, туруктуу чыңалуу кыймылдаткычтын негизги кемчилиги тепкич кыймылдаткычынын салыштырмалуу төмөн ылдамдыгында өндүрүлгөн моменттин тез төмөндөшү болуп саналат.

Биполярдык тепкич кыймылдаткычтын кыймылдаткыч схемасы 2-сүрөттө көрсөтүлгөн. Ал эки фаза топтомун кыймылдатуу үчүн сегиз транзисторду колдонот. Биполярдык диск схемасы бир эле учурда төрт зымдуу же алты зымдуу кадам кыймылдаткычтарын айдай алат. Төрт зым кыймылдаткычы биполярдык диск чынжырын гана колдоно алат да, ал массалык өндүрүштүк колдонмолордун баасын бир топ кыскарта алат. Биполярдуу тепкичтүү кыймылдаткычтын схемасындагы транзисторлордун саны бир полярдуу кыймылдаткычтын схемасынан эки эсе көп. Төмөнкү төрт транзистор, адатта, түздөн-түз микроконтроллер тарабынан башкарылат, ал эми жогорку транзистор үчүн жогорку баада жогорку диск схемасын талап кылат. Биполярдык диск чынжырынын транзистору кыймылдаткычтын чыңалуусун гана көтөрүшү керек, андыктан ага бир полярдуу диск чынжырындай кыскыч схемасынын кереги жок.

 Сиз stepper moto3 түшүнөсүз

Униполярдуу жана биполярдуу кыймылдаткычтар колдонулган эң көп колдонулган диск схемалары. Бир полярдуу айдоо чынжырында тепкич мотордун эки фазасын айдоо үчүн төрт транзистор колдонулат, ал эми мотор статорунун орогуч түзүмү орто крандары бар катушкалардын эки топтомун камтыйт (AC катушканын O, BD катушкасынын ортоңку краны) Аралык кран м), жана бүт мотор тышкы байланышы бар жалпысынан алты линияга ээ. AC тарап энергия бере албайт (BD аягы), антпесе магниттик уюлдагы эки катушкалар тарабынан түзүлгөн магнит агымы бири-бирин жокко чыгарат, катушканын жез керектөөсү гана пайда болот. Бул иш жүзүндө эки гана фаза болгондуктан (AC орамдары бир фаза, BD орамасы бир фаза), так билдирүү эки фазалуу алты зым болушу керек (албетте, азыр беш линия бар, ал эки коомдук линияга туташтырылган) Steping мотор.

Сиз stepper moto4 түшүнөсүз

Бир фазалуу, күйгүзүлгөн орогуч бир эле фаза, ырааттуу түрдө фазалык токтун айлануу баскычынын бурчуна айланат (ар кандай электр машиналары, 18 градус 15 7,5 5, аралаш кыймылдаткычтар 1,8 градус жана 0,9 градус, төмөнкү 1,8 градус бул дүүлүктүрүү ыкмасына шилтеме кылынат, ал эми ар бир айлануу бурчунун жообу v.ib болуп саналат. өтө жогору, эскиргенди түзүү оңой.

Эки фазалуу дүүлүктүрүү: эки фазалуу бир эле учурда жүгүртүү агымы, ошондой эле кезеги менен фазалык токторду которуу ыкмасын колдонот, экинчи фазалык интенсивдүү кадам бурчу 1,8 градус, эки сектанын жалпы агымы 2 эсе, жана эң жогорку баштоо жыштыгы жогорулайт, алынышы мүмкүн Жогорку ылдамдык, кошумча, ашыкча аткаруу.

1-2 дүүлүктүрүү: Бул кезектешип бир этап-жылы дүүлүктүрүү, эки фазалуу дүүлүктүрүү, баштоо ток, ар бир эки ар дайым которулат, ошондуктан кадам бурчу 0,9 градус, толкундануу агымы чоң, жана ашыкча аткаруунун бир ыкмасы болуп саналат. Максималдуу баштоо жыштыгы да жогору. Көбүнчө жарым жол дүүлүктүрүү диски катары белгилүү


Посттун убактысы: 2023-06-06

Бизге билдирүүңүздү жөнөтүңүз:

Бул жерге билдирүүңүздү жазып, бизге жөнөтүңүз.

Бизге билдирүүңүздү жөнөтүңүз:

Бул жерге билдирүүңүздү жазып, бизге жөнөтүңүз.