Коддогуч деген эмне?
Мотордун иштеши учурунда ток күчү, айлануу ылдамдыгы жана айлануучу валдын айланма багытынын салыштырмалуу абалы сыяктуу параметрлерди реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө анын абалын аныктайт.моторкузов жана сүйрөлүп жаткан жабдуу, андан тышкары, моторду жана жабдуунун иштөө шарттарын реалдуу убакыт режиминде башкаруу, ошону менен тейлөөнү, ылдамдыкты жөнгө салууну жана башка көптөгөн функцияларды ишке ашыруу.
Бул жерде, коддогучту алдыңкы өлчөө элементи катары колдонуу өлчөө системасын бир топ жөнөкөйлөштүрүп гана тим болбостон, так, ишенимдүү жана күчтүү кылат.
Коддогуч – бул айлануучу бөлүктөрдүн абалын жана жылышуусу бир катар санариптик импульстук сигналдарга айландыруучу айлануучу сенсор, алар башкаруу системасы тарабынан чогултулуп жана иштетилип, жабдуулардын иштөө абалын жөнгө салуу жана өзгөртүү үчүн бир катар буйруктарды берет. Эгерде коддогуч тиштүү дөңгөлөк же бурама бурама менен бириктирилсе, аны сызыктуу кыймылдуу бөлүктөрдүн абалынын жана жылышуусусунун физикалык чоңдуктарын өлчөө үчүн да колдонсо болот.
Коддогучтун негизги классификациясы
Коддогуч - бул сигнал маалыматтарын коддоо, конвертациялоо, байланыш, берүү жана сактоо үчүн так өлчөөчү түзүлүштөрдүн, сигналдын же маалыматтардын механикалык жана электрондук тыгыз айкалышы.
Коддогуч – бул сигналдарды жана маалыматтарды коддоо, конвертациялоо, байланыштыруу, берүү жана сактоо үчүн механикалык жана электрондук компоненттерди бириктирген так өлчөөчү түзүлүш. Ар кандай мүнөздөмөлөр боюнча, коддогучтун классификациясы төмөнкүдөй: коддук диск жана коддук шкала: коддук шкала деп аталган электрдик сигналдарга сызыктуу жылышуу, коддук шкала деп аталган коддогуч, бурчтук жылышуу коддук диск үчүн телекоммуникацияга, - инкременттик коддогуч: позицияны, бурчту жана айлампалардын санын ж.б. камсыз кылуу, ар бир бурулуштагы импульстардын санын өзүнчө аныктоо үчүн. -Абсолюттук коддогуч: бурчтук кадамдарда позиция, бурч жана айлануулардын саны сыяктуу маалыматты берет, ар бир бурчтук кадамга уникалдуу код берилет.
-Гибриддик абсолюттук коддогучтар: Гибриддик абсолюттук коддогучтар эки маалымат топтомун чыгарат: бир маалымат топтому абсолюттук маалыматтын функциясы менен магниттик уюлдардын абалын аныктоо үчүн колдонулат; экинчи топтом инкременттик коддогучтардын чыгаруу маалыматы менен дал келет.
Көп колдонулган энкодерлермоторлор
Инкременттик энкодер
Фотоэлектрдик конвертация принцибин түздөн-түз колдонуу менен үч A, B жана Z төрт бурчтуу толкун импульстарын чыгарууга болот. A, B эки импульстун фазалык айырмасы 90o, айлануу багытын оңой аныктоого болот; ар бир бурулуш Z-фаза импульсу, шилтеме чекитин жайгаштыруу үчүн колдонулат. Артыкчылыктары: жөнөкөй курулуш принциби, он миңдеген саат же андан көп орточо механикалык иштөө мөөнөтү, күчтүү тоскоолдуктарга каршы жөндөмдүүлүк, жогорку ишенимдүүлүк, алыскы аралыкка берүү үчүн ылайыктуу. Кемчиликтери: валдын айлануусунун абсолюттук абалы жөнүндө маалыматты чыгаруу мүмкүн эмес.
Абсолюттук энкодерлер
Түз чыгуучу санарип сенсору, сенсор тегерек код диски бир катар концентрикалык код каналдарынын радиалдык багыты боюнча жайгашкан, ар бир канал жарык-тунук жана жарык өткөрбөгөн секторлор менен чектеш код каналынын секторлорунун санынын курамынын ортосундагы кош байланышты түзөт: код дискиндеги код каналдарынын саны, код каналдарынын саны, анын код дискинин биттеринин саны, жарык булагынын капталындагы код дискинде, ар бир код каналына тиешелүү экинчи тарабында жарыкка сезгич элемент бар; код диски башка абалда болгондо, жарыкка сезгич элемент жарыкка жараша тиешелүү деңгээл сигналын экилик санга айландырат же айландырбайт. Код диски ар кандай абалда болгондо, ар бир жарыкка сезгич элемент жарыкка же жарыкка ээ эмес же айландырбагандыгына жараша тиешелүү деңгээл сигналын экилик санга айландырат.
Бул типтеги энкодер эсептегичти талап кылбагандыгы жана айлануучу валдын каалаган абалында позицияга туура келген туруктуу санариптик кодду окууга боло тургандыгы менен мүнөздөлөт. Албетте, код каналы канчалык чоң болсо, чечилиши ошончолук жогору болот, N-биттик экилик чечилиши бар энкодер үчүн код дискинде N штрих-код каналы болушу керек. Учурда 16-биттик абсолюттук энкодер продукциялары бар.
Коддогучтун иштөө принциби
Караңгы сызыктар аркылуу шакекчеси бар фотоэлектрдик код пластинасынын валынын борборунда, ар бир синус толкунунун фазалык айырмасы 90 градус (360 градус үчүн айланма толкунга салыштырмалуу) болгон A, B, C, D топторуна бириктирилген төрт синус толкун сигналдарын алуу үчүн окууга боло турган фотоэлектрдик өткөргүч жана кабыл алгыч түзүлүштөр бар, ал сигналды турукташтыруу үчүн күчөтүлүшү мүмкүн болгон A, B эки фазалуу сигналынын үстүнө коюлган C, D сигнал инверсиясын жана нөлдүк абалдын шилтеме абалынын атынан Z-фазалык импульсту чыгаруу үчүн ар бир бурулушта экинчиси бар.
А жана В эки фазасынын айырмасы 90 градус болгондуктан, алдыңкы А фазасы же алдыңкы В фазасы менен салыштырууга болот, анкодердин оң жана тескери айлануусун аныктоо үчүн, нөлдүк импульс аркылуу сиз коддогучтун нөлдүк шилтеме абалын ала аласыз.
Коддогуч дисктин материалы айнек, металл, пластиктен турат, айнек диск айнекке өтө ичке оюлган сызык боюнча жайгаштырылат, анын жылуулук туруктуулугу жакшы, тактыгы жогору, металл диск түздөн-түз өтүп кетет жана оюлган сызыктан өтпөйт, морт эмес, бирок металлдын белгилүү бир калыңдыгынан улам тактыгы чектелүү жана анын жылуулук туруктуулугу айнектикине караганда бир топ төмөн болот, пластик диск үнөмдүү, баасы төмөн, бирок тактыгы, жылуулук туруктуулугу, кызмат мөөнөтү начар. Пластик дисктер үнөмдүү, бирок тактыгы, жылуулук туруктуулугу жана кызмат мөөнөтү начар.
Чечилиши - 360 градус айланууда канча сызык же кара сызык болорун көрсөтүүчү коддогуч чечилиш деп аталат, ал индекстин чечилиши же түз эле канча сызык болорун көрсөтөт, адатта индекстин бир айлануусунда 5тен 10000ге чейин сызык.
Позицияны өлчөө жана кайтарым байланышты башкаруу принциптери
Коддогучтар көтөргүчтөрдө, станоктордо, материалдарды иштетүүдө, мотордун кайтарым байланыш системаларында жана өлчөө жана башкаруу жабдууларында өтө маанилүү орунду ээлейт. Коддогучтар оптикалык сигналдарды TTL (HTL) электрдик сигналдарына айландыруу үчүн оптикалык торчолорду жана инфракызыл жарык булактарын колдонушат, ал кабыл алгыч аркылуу оптикалык сигналдарды TTL деңгээлинин жыштыгын жана жогорку деңгээлдердин санын талдоо менен мотордун айлануу бурчун жана абалын визуалдык түрдө чагылдырат.
Бурчту жана абалды так өлчөөгө мүмкүн болгондуктан, башкарууну ого бетер так кылуу үчүн коддогуч жана инвертор менен жабык циклдүү башкаруу системасын түзүүгө болот, ошондуктан көтөргүчтөрдү, станокторду ж.б. абдан так колдонууга болот.
Кыскача маалымат
Кыскасы, биз коддогуч түзүлүшүнө жараша инкременталдык жана абсолюттук эки түргө бөлүнөрүн түшүнөбүз, алар ошондой эле оптикалык сигналдар сыяктуу башка сигналдар, талданып жана башкарыла турган электрдик сигналдар болуп саналат. Жана биз жалпы көтөргүчтө жашайбыз, станоктор жөн гана мотордун так жөнгө салынышына негизделген, электрдик сигналдын жабык циклдик башкаруусунун кайтарым байланышы аркылуу, жыштыкты өзгөрткүчү бар коддогуч да так башкарууга жетүү үчүн табигый нерсе.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 23-февралы