Кодер деген эмне?
Мотордун иштеши учурунда токтун, айлануу ылдамдыгынын жана айлануучу валдын айланма багытынын салыштырмалуу абалы сыяктуу параметрлердин реалдуу убакыт режиминде мониторинги кыймылдаткычтын абалын аныктайт.моторсүйрөлүп жаткан кузов жана жабдуулар, андан тышкары кыймылдаткычтын жана жабдуулардын иштөө шарттарын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө, ошону менен сервоинг, ылдамдыкты жөнгө салуу жана башка көптөгөн өзгөчө функцияларды ишке ашырат.
Бул жерде коддогучтун алдыңкы өлчөө элементи катары колдонулушу өлчөө системасын гана эмес, так, ишенимдүү жана күчтүү.
Кодер - айлануучу бөлүктөрдүн абалын жана жылышын санариптик импульстук сигналдардын сериясына айландыруучу айлануучу сенсор, алар башкаруу системасы тарабынан чогултулуп жана иштетилет, жабдуулардын иштөө абалын тууралоо жана өзгөртүү үчүн бир катар буйруктарды берүү. Кодер тиштүү тилке же бурама бурама менен айкалышкан болсо, аны сызыктуу кыймылдуу бөлүктөрдүн абалынын жана жылышынын физикалык чоңдуктарын өлчөө үчүн да колдонсо болот.
Кодерлордун негизги классификациясы
Кодер - так өлчөө приборлорунун механикалык жана электрондук жакын айкалышы, сигналдын же коддоо, конвертациялоо, байланыш, берүү жана сигнал маалыматтарын сактоо үчүн.
Кодер - бул сигналдарды жана маалыматтарды коддоо, конвертациялоо, байланышуу, берүү жана сактоо үчүн механикалык жана электрондук компоненттерди бириктирген так өлчөөчү аспап. Ар кандай мүнөздөмөлөргө ылайык, коддоочу классификация төмөнкүчө болот: коддук диск жана коддук шкала: коддук шкала коддору деп аталган электрдик сигналдарга сызыктуу жылышуу, коддук диск үчүн телекоммуникацияга бурчтук жылышуу, - кошумча коддоочу: өзүнчө ылдамдыкты аныктоо үчүн бир бурулуштагы импульстардын санына карата абалды, бурчту жана айланма санын ж.б. камсыз кылуу. -Абсолюттук коддогуч: позиция, бурч жана бурчтук кадамдардагы айлануулардын саны сыяктуу маалыматтарды бериңиз, ар бир бурчтук кадамга уникалдуу код берилет.
-Гибриддик абсолюттук коддогучтар: Гибриддик абсолюттук коддогучтар маалыматтын эки топтомун чыгарышат: бир маалымат топтому абсолюттук маалымат функциясы менен магниттик уюлдардын абалын аныктоо үчүн колдонулат; башка топтому кошумча коддогучтардын чыгуу маалыматына дал келет.
үчүн көбүнчө колдонулган кодерлермоторлор
Өсүмдүк коддоочу
Түздөн-түз төрт бурчтуу толкун импульстары A, B жана Z. үч топтомун чыгаруу үчүн photoelectric кайра принцибинин жардамы менен 90o импульс этап айырмасы эки топтому, жонокой айлануу багытын аныктоого болот; Z-фазасы ар бир бурулуш импульс болуп саналат, ал шилтеме чекиттин жайгашуусу үчүн колдонулат. Артыкчылыктары: курулуштун жөнөкөй принциби, орточо механикалык иштөө мөөнөтү он миңдеген саат же андан көп, күчтүү анти-кетериалдык жөндөмдүүлүк, жогорку ишенимдүүлүк, узак аралыкка берүү үчүн ылайыктуу. Кемчиликтери: валдын айлануусу боюнча абсолюттук абал маалыматын чыгара албайт.
Абсолюттук коддогучтар
Түз чыгуучу санариптик сенсор, бир катар концентрдик код каналдарынын радиалдык багыты боюнча тегерек код диски, ар бир канал жанаша код канал секторлорунун санынын курамынын ортосундагы жарык-тунук жана жарык өткөрбөгөн секторлор боюнча коддук дискте коддук каналдардын санынын ортосундагы кош байланыш болуп саналат коддук каналдардын саны боюнча экилик цифралардын саны, дисктин капталындагы коддун булагы, дисктин экинчи капталындагы код. ар бир код каналына ылайыктуу жарыкка сезгич элемент бар; код диск башка абалда болгондо, жарыкка ылайык жарык сезгич элементи же экилик санды түзүү үчүн тиешелүү даражадагы сигнал айландыруу эмес. Код диски ар кандай позицияларда болгондо, ар бир фотосезгич элемент экилик санды түзүү үчүн жарык же жарык эместигине жараша тиешелүү деңгээлдеги сигналды өзгөртөт.
Кодерлордун бул түрү эсептегичти талап кылбай тургандыгы менен мүнөздөлөт жана позицияга туура келген стационардык санариптик кодду айлануучу валдын каалаган абалында окууга болот. Көрүнүп тургандай, код каналы канчалык көп болсо, ошончолук жогорку резолюция, N-бит бинардык резолюциясы бар коддогуч үчүн код дискинде N штрих-код каналы болушу керек. Азыркы учурда, 16-бит абсолюттук коддоочу буюмдар бар.
Кодердун иштөө принциби
Караңгы сызыктар аркылуу шакекчеси бар фотоэлектрдик коддук пластинанын огу бар борбордо A, B, C, D болуп бириккен синус толкун сигналдарынын төрт топтомун алуу үчүн фотоэлектрдик өткөргүч жана кабыл алуучу түзүлүштөр бар, ар бир синус толкуну 90 градус фазалык айырма менен (360 даражадагы C, D даражасындагы C, D, супер позициясы үчүн) синус толкундары. сигналды турукташтыруу үчүн күчөтүлгөн эки фазалуу; ал эми экинчиси нөлдүк позициянын атынан Z-фазалык импульсту чыгаруу үчүн ар бир бурулуш.
A, B эки фазалык айырма 90 градус болгондуктан, коддордун оң жана тескери айлануусун нөлдүк импульс аркылуу аныктоо үчүн алдыңкы А фазасы же алдыңкыдагы В фазасы менен салыштырууга болот.
Кодердун дискинин материалы айнек, металл, пластмасса, айнек диск абдан ичке чегилген сызыкта айнекте сакталат, анын термикалык туруктуулугу жакшы, жогорку тактык, металл диск гравюраланган сызыктан түздөн-түз өтүп, өтпөйт, морт эмес, бирок металлдын белгилүү бир калыңдыгынан улам тактык чектелген жана анын термикалык туруктуулугу айнектин баасынан да начар болот, пластмассага караганда экономикалык чоңдуктан начар болот. төмөн, бирок тактыгы, жылуулук туруктуулугу, жашоо узактыгы начар. Пластикалык дисктер үнөмдүү, бирок тактыгы, термикалык туруктуулугу жана иштөө мөөнөтү андан да начар.
Резолюция - 360 градус айлануу үчүн канча өтүүчү же күңүрт сызыктарды камсыз кылуу үчүн коддогуч резолюция деп аталат, ошондой эле индекстин резолюциясы деп аталат же түздөн-түз канча сызык деп аталат, жалпысынан бир революция индексине 5 ~ 10 000 сызык.
Позицияны өлчөө жана пикирди көзөмөлдөө принциптери
Кодерлор лифттерде, станоктордо, материалдарды иштетүүдө, мотор кайтарым байланыш системаларында жана өлчөө жана башкаруу жабдууларында өтө маанилүү орунду ээлейт. Кодерлор оптикалык торлорду жана инфракызыл жарык булактарын колдонуп, TTL деңгээлинин жыштыгын жана жогорку деңгээлдердин санын талдоо аркылуу мотордун айлануу бурчун жана абалын визуалдык түрдө чагылдырган кабыл алгыч аркылуу оптикалык сигналдарды TTL (HTL) электрдик сигналдарына айландырышат.
Бурчту жана позицияны так өлчөө мүмкүн болгондуктан, башкарууну дагы да так кылуу үчүн кодер жана инвертор менен жабык контурдук башкаруу системасын түзүүгө болот, ошондуктан лифттерди, станокторду ж.б. так колдонууга болот.
Жыйынтык
Кыскача айтканда, биз коддор түзүлүшү боюнча кошумча жана абсолюттук эки түргө бөлүнөрүн түшүнөбүз, алар дагы башка сигналдар, мисалы, оптикалык сигналдар, талдоо жана башкара турган электрдик сигналдар. Ал эми биз жалпы көтөргүчтө жашайбыз, станоктор жөн гана мотордун так жөнгө салынышына негизделет, электрдик сигналдын жабык цикл башкаруусунун пикири аркылуу, жыштык конвертери менен коддор да так башкарууга жетүү үчүн табигый нерсе.
Посттун убактысы: 23-февраль, 2024-жыл