Степпер моторуиштөө принциби
Адатта, мотордун ротору туруктуу магнит болот. Статордун оромосу аркылуу ток өткөндө, статордун оромосу вектордук магнит талаасын пайда кылат. Бул магнит талаасы роторду бурч менен айландырат, ошондо ротордун магнит талаасынын жубунун багыты статордун талаасынын багыты менен дал келет. Вектордук айланганда, статордун магнит талаасы бурч менен айланат.
Степпер моторуБул асинхрондук кыймылдаткычтын бир түрү, анын иштөө принциби электрондук чынжырды колдонуу болуп саналат, туруктуу токту убакыт бөлүшүүчү кубат булагына, көп фазалуу убакытты башкаруу тогуна айландырат, бул ток менен тепкич моторунун кубат булагы үчүн тепкич мотору туура иштей алат, айдоочу тепкич моторунун убакыт бөлүшүүчү кубат булагы үчүн, көп фазалуу убакытты башкаруучу.
Ар бир киргизүүдө электрдик импульс болгондо, мотор бир кадам алдыга бурч менен бурулат. Анын чыгыш бурчтук жылышы киргизилген импульстардын санына пропорционалдуу, ал эми ылдамдыгы импульстун жыштыгына пропорционалдуу. Оромонун кубатталышынын тартибин өзгөртсөңүз, мотор тескери багытталат. Ошентип, сиз кадамдык мотордун айлануусун башкаруу үчүн импульстардын санын, жыштыгын жана мотордун оромосунун ар бир фазасын кубатталышынын тартибин башкара аласыз.
Жалпы кадам кыймылдаткычынын тактыгы кадам бурчунан 3-5% түзөт жана ал топтолбойт.
Темптүү мотордун моменти ылдамдык жогорулаган сайын азаят. Темптүү мотор айланган сайын, мотордун оромосунун ар бир фазасынын индуктивдүүлүгү тескери электрдик потенциалды пайда кылат; жыштык канчалык жогору болсо, тескери электрдик потенциал ошончолук чоң болот. Анын таасири астында жыштыгы (же ылдамдыгы) бар мотор көбөйөт жана фазалык ток азаят, бул моменттин азайышына алып келет.
Stepper мотору төмөнкү ылдамдыкта кадимкидей иштей алат, бирок белгилүү бир ылдамдыктан жогору болсо, ал иштебейт жана ышкырык менен коштолот.
Тепкич моторунун техникалык параметри бар: жүктөмсүз баштоо жыштыгы, башкача айтканда, жүктөмсүз импульстук жыштыктагы тепкич моторун кадимкидей иштетүүгө болот, эгерде импульстук жыштык мааниден жогору болсо, мотор кадимкидей иштей албайт, кадамдан чыгып кетиши же бөгөт коюлушу мүмкүн.
Жүктөө учурунда, ишке киргизүү жыштыгы төмөн болушу керек. Эгерде мотор жогорку ылдамдыктагы айланууга жетиши керек болсо, импульстук жыштыкта ылдамдануу процесси болушу керек, б.а., ишке киргизүү жыштыгы төмөн болуп, андан кийин белгилүү бир ылдамданууда каалаган жогорку жыштыкка (мотор ылдамдыгы төмөнкү ылдамдыктан жогорку ылдамдыкка чейин) көтөрүлөт.
Эмне үчүнкадам моторлоруылдамдыкты азайтуу менен башкаруу керек
Степпер моторунун ылдамдыгы импульс жыштыгына, ротордун тиштеринин санына жана согуулардын санына жараша болот. Анын бурчтук ылдамдыгы импульс жыштыгына пропорционалдуу жана импульс менен убакыт боюнча синхрондоштурулат. Ошентип, эгерде ротордун тиштеринин саны жана чуркоо согууларынын саны так болсо, каалаган ылдамдыкты импульс жыштыгын башкаруу менен алууга болот. Степпер мотору синхрондуу моментинин жардамы менен иштетилгендиктен, кадамды жоготпоо үчүн ишке киргизүү жыштыгы жогору болбойт. Айрыкча кубаттуулук жогорулаган сайын, ротордун диаметри жогорулаган сайын, инерция жогорулаган сайын жана ишке киргизүү жыштыгы менен максималдуу иштөө жыштыгы он эсеге чейин айырмаланышы мүмкүн.
Тепкич моторунун ишке киргизүү жыштыгынын мүнөздөмөлөрү тепкич мотору түздөн-түз иштөө жыштыгына жете албастан, ишке киргизүү процессин жүргүзүү үчүн, башкача айтканда, төмөнкү ылдамдыктан акырындык менен иштөө ылдамдыгына чейин көтөрүлүү үчүн колдонулат. Жумуш жыштыгы дароо нөлгө чейин түшпөй калганда токтотулат, бирок жогорку ылдамдыктагы акырындык менен ылдамдыкты нөлгө чейин төмөндөтүү процесси жүргүзүлөт.
Ошондуктан, кадамдык мотордун иштеши, адатта, ылдамдануу, бирдей ылдамдык, жайлоо үч баскычтан өтүшү керек, ылдамдануу жана жайлоо процесси мүмкүн болушунча кыска, туруктуу ылдамдык убактысы мүмкүн болушунча узак болушу керек. Айрыкча тез жооп берүүнү талап кылган жумушта, баштапкы чекиттен аягына чейин иштөө үчүн талап кылынган убакыт эң кыска, бул эң кыска ылдамдануу жана жайлоо процессин жана туруктуу ылдамдыкта эң жогорку ылдамдыкты талап кылышы керек.
Ылдамдануу жана басаңдатуу алгоритми кыймылды башкаруудагы негизги технологиялардын бири жана жогорку ылдамдыкка жана жогорку натыйжалуулукка жетүүнүн негизги факторлорунун бири болуп саналат. Өнөр жайлык башкарууда, бир жагынан, иштетүү процесси жылмакай жана туруктуу болушу керек, ийкемдүүлүккө анча чоң эмес таасир этет; экинчи жагынан, ал тез жооп берүү убактысын жана тез реакцияны талап кылат. Иштетүүнүн натыйжалуулугун жогорулатуу, жылмакай жана туруктуу механикалык кыймылга жетүү үчүн башкаруунун тактыгын камсыз кылуунун шартында, азыркы өнөр жайлык иштетүү негизги көйгөйдү чечүүгө багытталган. Азыркы кыймылды башкаруу системаларында кеңири колдонулган ылдамдануу жана басаңдатуу алгоритмдерине негизинен төмөнкүлөр кирет: трапеция ийри сызыгынын ылдамдануусу жана басаңдашы, экспоненциалдык ийри сызыктын ылдамдануусу жана басаңдашы, S формасындагы ийри сызыктын ылдамдануусу жана басаңдашы, параболикалык ийри сызыктын ылдамдануусу жана басаңдашы ж.б.
Трапеция ийри сызыгынын ылдамдануусу жана басаңдашы
Аныктама: Белгилүү бир катыш менен сызыктуу ылдамдануу/басаңдоо (баштоо ылдамдыгынан максаттуу ылдамдыкка чейин ылдамдануу/басаңдоо)
Эсептөө формуласы: v(t)=Vo+at
Артыкчылыктары жана кемчиликтери: Трапеция ийри сызыгы жөнөкөй алгоритм, аз убакытты талап кылуу, тез жооп берүү, жогорку натыйжалуулук жана ишке ашыруунун оңойлугу менен мүнөздөлөт. Бирок, бирдей ылдамдануу жана жайлоо этаптары кадамдык кыймылдаткычтын ылдамдыгынын өзгөрүшүнүн мыйзамына туура келбейт жана өзгөрүлмө ылдамдык менен бирдей ылдамдыктын ортосундагы өткөөл чекит жылмакай боло албайт. Ошондуктан, бул алгоритм негизинен ылдамдануу жана жайлоо процессине талаптар жогору болбогон колдонмолордо колдонулат.
Экспоненциалдык ийри сызыктын ылдамдануусу жана басаңдашы
Аныктама: Бул экспоненциалдык функция боюнча ылдамданууну жана жайлоону билдирет.
Ылдамданууну жана жайлоону башкарууну баалоо индекси:
1, машинанын траекториясы жана абалынын катасы мүмкүн болушунча аз болушу керек
2, машинанын кыймылы жылмакай, титирөө кичинекей жана жооп тез
3, ылдамдануу жана басаңдатуу алгоритми мүмкүн болушунча жөнөкөй, ишке ашырууга оңой жана реалдуу убакыт режиминдеги башкаруу талаптарына жооп бере алышы керек.
Эгер сиз биз менен байланышып, кызматташууну кааласаңыз, биз менен байланышуудан тартынбаңыз.
Биз кардарларыбыз менен тыгыз байланышта иштейбиз, алардын муктаждыктарын угабыз жана суроо-талаптарын аткарабыз. Биз эки тараптуу пайдалуу өнөктөштүк продукциянын сапатына жана кардарларды тейлөөгө негизделген деп эсептейбиз.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. - моторлорду изилдөө жана иштеп чыгуу, мотор колдонмолору үчүн жалпы чечимдер, ошондой эле мотор продукцияларын иштетүү жана өндүрүүгө багытталган кесипкөй изилдөө жана өндүрүш уюму. Ltd. 2011-жылдан бери микро моторлорду жана аксессуарларды өндүрүүгө адистешкен. Биздин негизги продукцияларыбыз: миниатюралык кадамдык моторлор, тиштүү моторлор, тиштүү моторлор, суу астындагы кыймылдаткычтар жана мотор айдоочулары жана контроллерлери.
Биздин команда микромоторлорду долбоорлоо, иштеп чыгуу жана өндүрүү жаатында 20 жылдан ашык тажрыйбага ээ жана атайын муктаждыктарга ылайык продукцияларды иштеп чыгып, кардарларды долбоорлоого жардам бере алат! Учурда биз негизинен Азиянын, Түндүк Американын жана Европанын жүздөгөн өлкөлөрүндөгү, мисалы, АКШ, Улуу Британия, Корея, Германия, Канада, Испания ж.б. кардарларга сатабыз. Биздин "бүтүндүк жана ишенимдүүлүк, сапатка багытталган" бизнес философиябыз, "кардар биринчи орунда" деген баалуулук нормаларыбыз натыйжалуулукка багытталган инновацияны, кызматташууну, ишкананын натыйжалуу рухун, "куруу жана бөлүшүү" принциптерин орнотууну жактайт. Акыркы максат - кардарларыбыз үчүн максималдуу баалуулук түзүү.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 27-июну