1, Миниатюралык кадамдык моторлордун түрлөрү кандай? Алардын мүнөздөмөлөрү кандай?
Ротордун түзүлүшүнө жараша үч категорияга бөлүнөт. PM түрү (туруктуу магнит түрү) жөнөкөй түзүлүшкө, эң арзан баага жана адатта 7,5 ° же 15 ° кадам бурчуна ээ. Ал кичинекей моментке ээ жана жогорку тактыкты талап кылбаган принтерлер жана камера гимбалдары сыяктуу колдонмолор үчүн ылайыктуу; VR түрү (өзгөрүлмө каршылык) роторлору төмөнкү чечилиштеги (HB түрүнүн жарымына жакыны) жана начар өткөөл мүнөздөмөлөрү бар жумшак магниттик материалдардан жасалган жана азыр азыраак колдонулат; HB түрү (гибрид) биринчи экөөнүн артыкчылыктарын айкалыштырат, жалпы кадам бурчу 1,8 ° же 0,9 °, жогорку момент жана жогорку чечилиш менен, бул аны микро тактык жабдуулары үчүн негизги тандоо кылат.
2, Миниатюралык кадам моторунун кадам бурчунун тактыгы кандай? Ката топтолобу?
Жалпы тепкич моторунун тактыгы тепкич бурчунун 3% дан 5% га чейин жана топтолбойт. Бул бир нече иштөө циклинен кийин да ар бир тепкичтин каталары акыркы абалга топтолбойт дегенди билдирет. Эки фазалуу гибриддик микро тепкич моторунун типтүү тактыгы 0,18 ° га жетиши мүмкүн (1,8 ° тепкич бурчу үчүн).
3, Миниатюралык кадамдык мотор канча момент чыгара алат?
Көзөмөлдөөчү жайгашуу аралыгы абдан чоң. PM түрүндөгү 20 ммден төмөн базалык өлчөмдөр үчүн кармоо моменти 0,02N · м гана болушу мүмкүн; NEMA 8 ~ NEMA 11 (20мм ~ 28мм) адатта 0,03 ~ 0,1N · м чейин; NEMA 14 ~ NEMA 17 (35мм ~ 42мм) 0,2 ~ 0,5N · м чейин жетиши мүмкүн. 0,8N · мден ашып кетүү үчүн, адатта, NEMA 17 же андан жогору база талап кылынат, бул "микро" категориясынан тышкары.
4, Эмне үчүн ылдамдык жогорулаган сайын кадамдык мотордун моменти азаят?
Айланганда, оромдун индуктивдүүлүгү тескери электр кыймылдаткыч күчүн пайда кылат, ал эми жыштык канчалык жогору болсо, тескери электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот, натыйжада фазалык токтун жана чыгуу моментинин төмөндөшү байкалат. Микромоторлордун оромдун айлануулары азыраак жана индуктивдүүлүгү төмөн, бул бул эффектти жогорку ылдамдыкта айкыныраак кылат.
5, Микро тепкичтүү моторлорду сызыктуу кыймыл үчүн колдонсо болобу?
Ооба. Сызыктуу кадамдык мотор винтти роторго бириктирип, түздөн-түз сызыктуу кыймылды чыгарат, бул тышкы берүү механизмдеринин зарылдыгын жокко чыгарат. Микро сызыктуу кадамдык моторлордун жүрүшү, адатта, 10 мм ~ 200 мм ортосунда, ал эми түртүү күчү 0,5 Н ~ 10 Н болот. Алар көбүнчө инфузиялык насостордо, инфузиялык насостордо жана микрохирургиялык аспаптарда колдонулат.
6, Микро тепкичтүү моторду тандоодо алгач кандай параметрлер аныкталат?
Алгач, жүктөө моментин жана орнотуу мейкиндигин аныктаңыз. Кармоо моменти чыныгы жүктөө моментинен 1,3 эседен көп болушу керек. Микромоторлор ашыкча жүктөөгө өтө сезгич экенин эске алганда, коопсуздук коэффициентин 1,4төн 2 эсеге чейин алуу сунушталат. Ошол эле учурда жеткиликтүү орнотуу мейкиндигин ырастоо менен бирге, өлчөм көбүнчө микро түзмөктөрдө биринчи чектөө болуп саналат.
7, Моментти сактоо менен динамикалык моменттин ортосунда кандай айырма бар?
Моментти сактоо – бул кыймылдаткыч кыймылдаткыч статикалык абалда номиналдык ток менен кармай ала турган максималдуу момент, бул анын статикалык мүмкүнчүлүгүн чагылдырат. Динамикалык момент – бул иштөө учурундагы чыныгы чыгуу моменти, ал иштөө учурундагы орточо токко көз каранды жана ылдамдыктын жогорулашы менен азаят. Тандоодо биз моментти сактоого гана көңүл бурбай, моменттин жыштыгынын мүнөздөмөсүнүн ийри сызыгына кайрылышыбыз керек.
8, Моменттин негизинде базанын өлчөмүн кантип тандоо керек?
Тажрыйбага шилтеме: NEMA 8~NEMA 17 0,8N · м төмөн тандалышы мүмкүн; 0,1N · м төмөн, адатта, NEMA 8~NEMA 11 жетиштүү. Микроколдонмо сценарийлеринде, моментке болгон талап адатта 0,5N · м чегинде болот, ал эми NEMA 14~NEMA 17 негизги диапазон болуп саналат.
9, Миниатюралык кадамдык мотордун номиналдык тогун кантип түшүнсө болот?
Айдоо тогу (фазалык ток) бир фазалуу оромдун эки учундагы токтун шилтеме мааниси болуп саналат жана абсолюттук чек эмес. Аны чыныгы иштөө шарттарына ылайык номиналдык маанинин айланасында тууралоого болот, бирок номиналдык мааниден ашып кетсе, ысытуу күчөйт, ал эми номиналдык мааниден төмөн болсо, момент жетишсиз болот. Микромоторлордун ором каршылыгы салыштырмалуу жогору жана типтүү айдоо тогу 0,2 ~ 1,5 А диапазонунда болот.
10, Микро тепкич моторлорун тандоодо инерциянын дал келиши маанилүүбү?
Абдан маанилүү. Жүк инерциясынын кыймылдаткычтын роторунун инерциясына катышы өтө жогору, бул начар динамикалык реакцияга жана ылдамдануу учурунда кадамдын оңой жоголушуна алып келиши мүмкүн. Микромотордун роторунун өзүнүн инерциясы өтө аз, бирок жүк тарабындагы инерция (мисалы, бурама жана муфта) кыймылдаткычтын өзүнө караганда алда канча чоң болушу мүмкүн, андыктан тандоодо аны эсептөө керек.
Жарыяланган убактысы: 2026-жылдын 14-сентябры










