Бул макалада негизинен талкууланатТуруктуу туруктуу кыймылдаткычтар, тиштүү моторлор, жанакадам моторлору, ал эми серво моторлор биз көбүнчө кездештирген туруктуу токтун микро моторлорун билдирет. Бул макала роботторду жасоодо кеңири колдонулган ар кандай моторлор жөнүндө сүйлөшүү үчүн жаңыдан баштагандар үчүн гана арналган.
Мотор, адатта, "мотор" деп аталат, - бул электромагниттик индукция мыйзамдарына ылайык электр энергиясын айландыруучу же өткөрүүчү электромагниттик түзүлүш. Электр кыймылдаткычы, ошондой эле мотор деп да аталат, схемада "M" тамгасы менен көрсөтүлөт (эски стандарт "D" болгон). Анын негизги функциясы - тиричилик техникалары же ар кандай машиналар үчүн кубат булагы катары айдоо моментин өндүрүү, ал эми генератор схемада "G" тамгасы менен көрсөтүлөт.
Миниатюралык туруктуу ток кыймылдаткычы
Миниатюралык туруктуу токтун мотору биздин жалпак кездеги моторлорубуз, электр оюнчуктарыбыз, устараларыбыз ж.б. ичинде. Бул мотордун ылдамдыгы өтө жогору, айландыруу моменти өтө кичинекей, адатта эки гана төөнөгүч, эки төөнөгүчкө туташтырылган оң жана терс батареялар күйүп, андан кийин оң жана терс батареялар, андан кийин моторго туташтырылган эки төөнөгүчтүн карама-каршысы да тескери багытта айланат.
Оюнчук унаалардагы миниатюралык туруктуу ток кыймылдаткычтары
Микро тиштүү мотор
Миниатюралык тиштүү мотор - бул редуктору бар миниатюралык туруктуу токтун мотору, ал ылдамдыкты азайтып, моментти жогорулатат, бул миниатюралык моторду кеңири колдонууга мүмкүндүк берет.
Микро тиштүү тиштүү мотор
Микро кадам мотору
Тепкич мотору - бул электр импульстук сигналдарды бурчтук же сызыктуу жылышууларга айландыруучу ачык циклдүү башкаруу элементи бар тепкич моторунун түзүлүшү. Ашыкча жүктөлбөгөн учурда, мотордун ылдамдыгы, токтотуу абалы импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстардын санына гана көз каранды жана жүктөмдүн өзгөрүшүнө таасир этпейт, тепкич айдоочусу импульстук сигналды алганда, ал тепкич моторун белгиленген багыт боюнча белгиленген бурчка, "кадам бурчуна" бурууга мажбурлайт, анын айлануусу белгиленген бурчка кадам сайын жүргүзүлөт. Так позициялоо максатына жетүү үчүн бурчтук жылышуунун көлөмүн башкаруу үчүн импульстардын санын башкарууга болот; ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн импульстун жыштыгын мотордун айлануу ылдамдыгын жана ылдамдануусун башкаруу үчүн башкарууга болот.
Микро кадам мотору
Серво мотор
Серво негизинен позициялоо үчүн импульстарга таянат, негизинен, сиз муну мындайча түшүнсөңүз болот, серво мотор 1 импульс алат, ал бурчка туура келген 1 импульсту айлантат, ошентип жылышууга жетишет, анткени серво мотордун өзүндө импульстарды жөнөтүү функциясы бар, ошондуктан серво мотор айлануунун ар бир бурчу үчүн тиешелүү сандагы импульстарды жөнөтөт, ошентип, серво мотор кабыл алган импульс жаңырыкты же жабык циклди пайда кылат, ушундай жол менен система серво моторго канча импульс жөнөтүлөрүн жана бир эле учурда канча импульс кайтарылып алынганын билет, ошентип ал мотордун айлануусун абдан так башкара алат жана ошентип так позициялоого жетишет, ал 0,001 ммге жетиши мүмкүн.
Туруктуу токтун серво моторлору щеткалуу жана щеткасыз моторлорго бөлүнөт. Щеткалуу мотор арзан, түзүлүшү жөнөкөй, ишке киргизүү моменти чоң, ылдамдык диапазону кең, башкаруу оңой, тейлөөнү талап кылат, бирок тейлөө ыңгайлуу эмес (көмүртек щеткаларын алмаштыруу), электромагниттик тоскоолдуктарды жаратат жана экологиялык талаптарга ээ. Ошондуктан, аны жалпы өнөр жай жана жарандык колдонмолордо колдонууга болот, ал эми баасы өтө жогору.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 25-ноябры