Бул макалада негизинен талкууланатDC кыймылдаткычтары, редукторлор, жанакадам моторлору, жана серво кыймылдаткычтары биз көбүнчө көбүнчө кездешкен DC микро кыймылдаткычтарына тиешелүү. Бул макала башталгычтар үчүн, адатта, роботторду жасоо үчүн колдонулган ар кандай моторлор жөнүндө сөз кылуу үчүн гана.
Кыймылдаткыч, көбүнчө "мотор" деп аталат, электромагниттик индукциянын мыйзамдарына ылайык электр энергиясын айландыруучу же өткөрүүчү электромагниттик түзүлүш. Электр кыймылдаткычы, ошондой эле кыймылдаткыч катары белгилүү, схемада "M" тамгасы менен берилген (эски стандарт "D" болгон). Анын негизги милдети приборлор же ар кандай машиналар үчүн энергия булагы катары айдоо моментин өндүрүү болуп саналат, ал эми генератор схемада "G" тамгасы менен көрсөтүлөт.
Миниатюралык DC мотор
Миниатюралык DC мотор биздин жалпак убакыт дагы моторлор, электр оюнчуктар, устара, ж.б. Бул мотор өтө тез ылдамдыкта, момент өтө аз, жалпысынан эки гана төөнөгүч, эки төөнөгүчкө туташтырылган оң жана терс батарейка көтөрүлөт, андан кийин оң жана терс батарейка, андан кийин моторго туташтырылган эки төөнөгүчтүн карама-каршы жагы да карама-каршы багытта айланат.
Оюнчук унаалардагы миниатюралык DC кыймылдаткычтары
Micro Geared Motor
Миниатюралык тиштүү кыймылдаткыч – бул ылдамдыкты төмөндөтүүчү жана моментин көбөйтүүчү редуктору бар миниатюралык туруктуу ток кыймылдаткычы.
Микро тиштүү кыймылдаткыч
Микро Stepper Motor
Степпер мотору – бул электр импульс сигналдарын бурчтук же сызыктуу жылыштарга айландыруучу ачык цикл башкаруучу элемент. Ашыкча жүк болбосо, кыймылдаткычтын ылдамдыгы, токтоо абалы импульс сигналынын жыштыгына жана импульстардын санына гана көз каранды жана жүктүн өзгөрүшүнө таасир этпейт, тепкичтин драйвери импульстук сигналды алганда, ал "кадам бурчу" деп аталган, белгиленген багытта туруктуу бурчка буруш үчүн тепкич кыймылдаткычты айдайт, анын айлануусу стабилдүү бурчка чейин Кадам менен иштөө. импульстардын саны так жайгаштыруу максатына жетүү үчүн, бурчтук жылышуунун көлөмүн көзөмөлдөө үчүн көзөмөлдөнүшү мүмкүн; ошол эле учурда, импульс жыштыгы ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн, кыймылдаткычтын айлануу ылдамдыгын жана ылдамданышын көзөмөлдөөгө болот.
Микро Stepper Motor
Серво мотор
Серво негизинен жайгаштыруу үчүн импульстарга таянат, негизинен, сиз муну ушундай түшүнсөңүз болот, серво мотор 1 импульс алат, ал жылышууга жетишүү үчүн бурчка ылайыктуу 1 импульсту айлантат, анткени серво мотордун өзү импульстарды жөнөтүү функциясына ээ, ошондуктан сервомотор ар бир айлануу бурчу үчүн импульстардын тиешелүү санын жөнөтөт, ошондуктан кыймылдаткычтын ар бир бурчуна импульстун тиешелүү санын жөнөтөт, ошондуктан электрондук же жабык импульсту түзөт цикл, ушундай жол менен, система серво моторго канча импульс жөнөтүлгөнүн жана бир эле учурда канча импульс кайра кабыл алынганын билет, ошондуктан ал мотордун айлануусун абдан так көзөмөлдөй алат жана ошону менен 0,001мм жете турган так жайгаштырууга жетишет.
DC серво кыймылдаткычтары щеткалуу жана щеткасыз кыймылдаткычтарга бөлүнөт. Brush мотору арзан баада, жөнөкөй түзүм, чоң баштоо моменти, кең ылдамдык диапазону, башкаруу оңой, тейлөөнү талап кылат, бирок тейлөө ыңгайлуу эмес (көмүртек щеткаларын өзгөртүү), электромагниттик тоскоолдуктарды жаратат жана экологиялык талаптарга ээ. Ошондуктан, ал чыгымдарды сезгич жалпы өнөр жай жана жарандык колдонмолордо колдонулушу мүмкүн.
Посттун убактысы: 25-ноябрь-2022