Степпер моторуэлектр импульстук сигналдарын бурчтук же сызыктуу жылышууларга айландыруучу ачык циклдүү башкаруу мотору жана кеңири колдонулган заманбап санариптик программалык башкаруу системаларындагы негизги иштетүүчү элемент болуп саналат. Так позициялоого жетүү үчүн бурчтук жылышууну башкаруу үчүн импульстардын санын башкарууга болот; ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн кыймылдаткычтын айлануу ылдамдыгын жана ылдамдануусун башкаруу үчүн импульс жыштыгын башкарууга болот. Жалпысынан алганда, так сызыктуу позициялоого жетүүнүн кеңири таралган ыкмасы - кадамдык кыймылдаткычты жана жылма бурама вицесин багыттоочу механизм менен муфта аркылуу туташтыруу, ал айлануучу кыймылды жиптердин жана гайкалардын тартылышы аркылуу сызыктуу кыймылга айландырат.
Сызыктуу тепкич мотору бурамалуу жана тепкич моторун бир блокко бириктирүү үчүн уникалдуу өнүккөн технологияны колдонот, ошондуктан кардарлар аны колдонууда муфталарды орнотуунун кажети жок, бул орнотуу мейкиндигин үнөмдөп гана тим болбостон, системаны чогултуунун натыйжалуулугун натыйжалуу жогорулатат. Сызыктуу тепкич моторлорун түзүлүшүнө жараша төрт түргө бөлүүгө болот: тышкы жетектөөчү түрү, кармалбаган түрү, бекитилген вал түрү жана жылдырма сызыктуу мотор.
Бул макалада туткунга алынбагандардын структуралык принциби тааныштырылат.сызыктуу кадамдык моторлоржана акырында анын колдонуу артыкчылыктарын түшүндүрөт.
Туткунсуз сызыктуу кадамдык мотордун принциби
Туткунга алынбаган адамсызыктуу кадамдык моторгайканы жана мотор роторун бир бүтүндүккө бириктирет, ал эми бурама вал мотор роторунун борборунан өтөт. Колдонууда жипче таякчасы бекитилип, айланууга каршы абалда болот, ал эми мотор иштетилип, ротор айланганда, мотор жипче таякчасы боюнча сызыктуу кыймыл жасайт. Тескерисинче, эгерде мотор бекитилген болсо жана жипче таякчасы бир эле учурда айланууга каршы абалда болсо, анда жипче таякчасы сызыктуу кыймыл жасайт.
Туткун эмес сызыктуу кадамдык моторлордун колдонуу артыкчылыктары
Сырттан башкарылуучу сызыктуу кадамдык моторлор сызыктуу багыттагычтар менен колдонулган колдонмо сценарийлеринен айырмаланып, кармалбаган сызыктуу кадамдык моторлордун өзүнүн уникалдуу артыкчылыктары бар, алар төмөнкү 3 тармакта чагылдырылган.
Системаны орнотууда ката кетирүү мүмкүнчүлүгүн жогорулатат.
Адатта, эгерде сырттан башкарылуучу сызыктуу кадамдык мотор колдонулса, жипче жана багыттоочу жол параллель орнотулбаса, системанын токтоп калуу коркунучу жогору. Бирок, кармалбаган сызыктуу кадамдык моторлор менен бул коркунучтуу көйгөйдү алардын конструкциялык мүнөздөмөлөрүнөн улам бир топ жакшыртууга болот, бул системанын катасын чоңойтууга мүмкүндүк берет.
Жипче таякчасынын критикалык ылдамдыгынан көз карандысыз.
Сырттан башкарылуучу сызыктуу кадамдык мотор жогорку ылдамдыктагы сызыктуу кыймыл үчүн тандалганда, ал, адатта, жипче таякчасынын критикалык ылдамдыгы менен чектелет. Бирок, кармалбаган сызыктуу кадамдык мотордо жипче тилкеси бекитилип, айланууга каршы жасалат, бул моторго сызыктуу жетектөөчүнүн жылдыргычын иштетүүгө мүмкүндүк берет. Бурама кыймылсыз болгондуктан, жогорку ылдамдыкка жеткенде ал бураманын критикалык ылдамдыгы менен чектелбейт.
Орун үнөмдөөчү орнотуу.
Мотордун конструкциясына орнотулган гайкасынан улам, туткунга алынбаган сызыктуу кадамдык мотор бураманын узундугунан ашыкча орун ээлебейт. Бир эле бурамага бир нече мотор орнотулушу мүмкүн жана моторлор бири-биринен "өтө" албайт, бирок алардын кыймылы бири-биринен көз карандысыз. Ошондуктан, мейкиндик талаптары катуу болгон колдонмолор үчүн бул эң жакшы тандоо.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 16-ноябры