1. Степпер мотору деген эмне?
Тепкичтүү мотор – бул электр импульстарын бурчтук жылышууга айландыруучу кыймылдаткыч. Жөнөкөй сөз менен айтканда: тепкичтүү кыймылдаткыч импульстук сигналды алганда, ал тепкичтүү моторду белгиленген багытта белгиленген бурчту (жана кадам бурчун) айландырууга мажбурлайт. Так позициялоо максатына жетүү үчүн бурчтук жылышууну башкаруу үчүн импульстардын санын башкара аласыз; ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн, кыймылдаткычтын айлануу ылдамдыгын жана ылдамдануусун башкаруу үчүн импульстардын жыштыгын башкара аласыз.
2. Кандай тепкичтүү моторлор бар?
Баскыч моторлордун үч түрү бар: туруктуу магнит (PM), реактивдүү (VR) жана гибриддик (HB). Туруктуу магниттик баскыч, адатта, эки фазалуу, момент жана көлөм кичине, басуу бурчу жалпысынан 7,5 градус же 15 градус; реактивдүү баскыч жалпысынан үч фазалуу, моменттин чыгышы чоң, басуу бурчу жалпысынан 1,5 градус, бирок ызы-чуу жана титирөө чоң. Европада, Америка Кошмо Штаттарында жана башка өнүккөн өлкөлөрдө 80-жылдары алынып салынган; гибриддик баскыч туруктуу магнит түрү менен реакция түрүнүн артыкчылыктарынын аралашмасын билдирет. Ал эки фазалуу жана беш фазалуу болуп бөлүнөт: эки фазалуу басуу бурчу жалпысынан 1,8 градус, ал эми беш фазалуу басуу бурчу жалпысынан 0,72 градус. Бул типтеги баскыч мотор эң кеңири колдонулат.
3. Кармап туруу моменти (КАРМАП ТУРУУ МОМЕНТИ) деген эмне?
Кармоо моменти (КАРМОО МОМЕНТИ) кадамдык мотор иштеп турганда, бирок айланбай турганда статордун роторду бекитүүчү моментин билдирет. Бул кадамдык мотордун эң маанилүү параметрлеринин бири жана адатта кадамдык мотордун төмөнкү ылдамдыктагы моменти кармоо моментине жакын болот. Кадамдык мотордун чыгуу моменти ылдамдыктын жогорулашы менен төмөндөй бергендиктен жана чыгуу кубаттуулугу ылдамдыктын жогорулашы менен өзгөргөндүктөн, кармоо моменти кадамдык моторду өлчөө үчүн эң маанилүү параметрлердин бири болуп калат. Мисалы, адамдар 2Н.м кадамдык мотор деп айтканда, бул атайын көрсөтмөлөрсүз 2Н.м кармоо моменти бар кадамдык моторду билдирет.
4. ТОКТОТУУЧУ МОМЕНТ деген эмне?
ТОКТОТУУ МОМЕНТИ – бул тепкич мотору иштетилбеген учурда статор роторду бекитип турган момент. ТОКТОТУУ МОМЕНТИ Кытайда бирдей мааниде колдонулбайт, бул туура эмес түшүнүлүшү мүмкүн; реактивдүү тепкич моторунун ротору туруктуу магнит материалы болбогондуктан, анын ТОКТОТУУ МОМЕНТИ жок.
5. Баскыч моторунун тактыгы кандай? Ал кумулятивдикпи?
Адатта, тепкич моторунун тактыгы тепкич бурчунун 3-5% түзөт жана ал кумулятивдик эмес.
6. Степпер моторунун сыртында канча температурага жол берилет?
Тепкичтүү кыймылдаткычтын жогорку температурасы биринчиден, кыймылдаткычтын магниттик материалын демагниттештирет, бул моменттин төмөндөшүнө же ал тургай тепкичтен чыгып кетишине алып келет, андыктан кыймылдаткычтын сырты үчүн уруксат берилген максималдуу температура ар кандай кыймылдаткычтардын магниттик материалынын демагниттешүү чекитине жараша болушу керек; жалпысынан, магниттик материалдын демагниттешүү чекити 130 градус Цельсийден жогору, ал эми айрымдары 200 градус Цельсийден жогору, андыктан тепкичтүү кыймылдаткычтын сырты 80-90 градус Цельсий температура диапазонунда болушу таптакыр кадыресе көрүнүш.
7. Эмне үчүн айлануу ылдамдыгынын жогорулашы менен кадамдык кыймылдаткычтын моменти азаят?
Баскычтуу мотор айланганда, мотордун оромосунун ар бир фазасынын индуктивдүүлүгү тескери электр кыймылдаткыч күчүн түзөт; жыштык канчалык жогору болсо, тескери электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот. Анын таасири астында мотордун фазалык тогу жыштыктын (же ылдамдыктын) жогорулашы менен азаят, бул моменттин төмөндөшүнө алып келет.
8. Эмне үчүн степлердик мотор төмөнкү ылдамдыкта кадимкидей иштей алат, бирок белгилүү бир ылдамдыктан жогору болсо, ал ишке кирбейт жана ышкырык менен коштолот?
Тепкичтүү мотордун техникалык параметри бар: жүктөмсүз ишке киргизүү жыштыгы, башкача айтканда, тепкичтүү мотордун импульстук жыштыгы жүктөмсүз кадимкидей иштей алат, эгерде импульстук жыштык бул мааниден жогору болсо, мотор кадимкидей иштей албайт жана ал кадамын жоготуп же бөгөт коюшу мүмкүн. Жүктөө учурунда ишке киргизүү жыштыгы төмөн болушу керек. Эгерде мотор жогорку ылдамдыктагы айланууга жетиши керек болсо, импульстук жыштык ылдамдатылышы керек, башкача айтканда, ишке киргизүү жыштыгы төмөн болуп, андан кийин белгилүү бир ылдамданууда каалаган жогорку жыштыкка чейин (мотор ылдамдыгы төмөндөн жогоркуга чейин) жогорулатылышы керек.
9. Эки фазалуу гибриддик тепкичтүү кыймылдаткычтын төмөнкү ылдамдыктагы титирөөсүн жана ызы-чуусун кантип жеңүүгө болот?
Төмөн ылдамдыкта айланганда тепкичтүү моторлордун кемчиликтери титирөө жана ызы-чуу болуп саналат, аларды жалпысынан төмөнкү программалар аркылуу жоюуга болот:
A. Эгерде тепкичтүү мотор резонанс аймагында иштесе, резонанс аймагын механикалык берүү системасын, мисалы, редукциялоо катышын өзгөртүү менен болтурбоого болот;
B. Эң көп колдонулган жана эң оңой ыкма болгон субдиск функциясы бар драйверди кабыл алыңыз;
C. Кичинекей кадам бурчу бар тепкич мотору менен алмаштырыңыз, мисалы, үч фазалуу же беш фазалуу тепкич мотору менен;
D. AC сервомоторлоруна өтүү, алар дээрлик толугу менен титирөөнү жана ызы-чууну жеңе алат, бирок кымбатыраак;
E. Магниттик демпфер менен мотор валында рынокто мындай продукциялар бар, бирок чоңураак механикалык түзүлүш өзгөрөт.
10. Дисктин бөлүнүшү тактыкты билдиреби?
Тегерек мотордун интерполяциясы негизинен электрондук демпферлөө технологиясы болуп саналат (тиешелүү адабияттарды караңыз), анын негизги максаты - тепкич моторунун төмөнкү жыштыктагы термелүүсүн басаңдатуу же жок кылуу, ал эми мотордун иштөө тактыгын жакшыртуу интерполяция технологиясынын кокустан гана функциясы. Мисалы, тепкич бурчу 1,8° болгон эки фазалуу гибриддик тепкич мотору үчүн, эгерде интерполяция драйверинин интерполяция саны 4кө коюлган болсо, анда мотордун иштөө чечилиши ар бир импульс үчүн 0,45° түзөт. Мотордун тактыгы 0,45°ка жетеби же жакындайбы, бул интерполяция драйверинин интерполяциялык тогун башкаруунун тактыгы сыяктуу башка факторлорго да жараша болот. Бөлүнгөн жетек тактыгынын ар кандай өндүрүүчүлөрү ар кандай болушу мүмкүн; бөлүнгөн чекиттер канчалык чоң болсо, тактыкты башкаруу ошончолук кыйыныраак болот.
11. Төрт фазалуу гибриддик тепкичтүү кыймылдаткыч менен кыймылдаткычтын удаалаш жана параллель туташтырылышынын ортосунда кандай айырма бар?
Төрт фазалуу гибриддик тепкичтүү мотор, адатта, эки фазалуу драйвер менен иштейт, ошондуктан туташтыруу төрт фазалуу моторду эки фазалуу колдонууга туташтыруу үчүн удаалаш же параллель туташтыруу ыкмасын колдонсо болот. Удаалаш туташтыруу ыкмасы, адатта, мотордун ылдамдыгы салыштырмалуу жогору болгон жана драйвердин талап кылынган чыгыш тогу мотордун фазалык тогунун 0,7 эсеси болгон учурларда колдонулат, ошондуктан мотордун ысытылышы аз болот; параллель туташтыруу ыкмасы, адатта, мотордун ылдамдыгы салыштырмалуу жогору болгон учурларда колдонулат (жогорку ылдамдыктагы туташтыруу ыкмасы деп да аталат) жана драйвердин талап кылынган чыгыш тогу мотордун фазалык тогунун 1,4 эсеси болгон учурларда колдонулат, ошондуктан мотордун ысытылышы чоң болот.
12. Степпердик мотордун туруктуу ток менен камсыздоосун кантип аныктоого болот?
A. Чыңалууну аныктоо
Гибриддик тепкичтүү мотордун айдоочусунун кубат булагы чыңалуусунун диапазону жалпысынан кеңири (мисалы, IM483 кубат булагынын чыңалуусунун 12 ~ 48VDC), кубат булагынын чыңалуусу, адатта, мотордун иштөө ылдамдыгына жана жооп берүү талаптарына ылайык тандалат. Эгерде мотордун иштөө ылдамдыгы жогору болсо же жооп берүү талабы тез болсо, анда чыңалуу мааниси да жогору болот, бирок кубат булагынын чыңалуусунун толкундары айдоочунун максималдуу киргизүү чыңалуусунан ашпашы керек, болбосо айдоочу бузулушу мүмкүн.
B. Ток күчүн аныктоо
Кубат менен камсыздоо тогу, адатта, драйвердин чыгуучу фазасынын I тогуна жараша аныкталат. Эгерде сызыктуу кубат менен камсыздоо колдонулса, кубат менен камсыздоо тогу Iден 1,1ден 1,3 эсеге чейин болушу мүмкүн. Эгерде которуштуруу кубат менен камсыздоо колдонулса, кубат менен камсыздоо тогу Iден 1,5тен 2,0 эсеге чейин болушу мүмкүн.
13. Гибриддик тепкичтүү кыймылдаткычтын АКЫСЫЗ оффлайн сигналы кандай жагдайларда колдонулат?
FREE оффлайн сигналы аз болгондо, драйверден моторго берилүүчү ток күчү үзүлөт жана мотордун ротору эркин абалда болот (оффлайн абалда). Айрым автоматташтыруу жабдууларында, эгерде сизден жетек күйбөгөн учурда мотордун валын түз (кол менен) айландыруу талап кылынса, моторду өчүрүп, кол менен иштетүүнү же жөндөөнү аткаруу үчүн FREE сигналын төмөн коё аласыз. Кол менен иштетүү аяктагандан кийин, автоматтык башкарууну улантуу үчүн FREE сигналын кайрадан жогорку абалга коюңуз.
14. Эки фазалуу кадамдуу кыймылдаткычты чыңалууга кошкондо анын айлануу багытын жөндөөнүн жөнөкөй жолу кайсы?
Жөн гана мотор менен айдоочунун зымдарынын A+ жана A- (же B+ жана B-) линияларын түздөңүз.
15. Колдонуу үчүн эки фазалуу жана беш фазалуу гибриддик кадамдык моторлордун айырмасы эмнеде?
Суроого жооп:
Жалпысынан алганда, чоң кадам бурчтары бар эки фазалуу кыймылдаткычтар жакшы жогорку ылдамдык мүнөздөмөлөрүнө ээ, бирок төмөнкү ылдамдыктагы термелүү зонасы бар. Беш фазалуу кыймылдаткычтардын кадам бурчу кичинекей жана төмөнкү ылдамдыкта жылмакай иштейт. Ошондуктан, кыймылдаткычтын тактык талаптары жогору жана негизинен төмөнкү ылдамдыктагы бөлүктө (жалпысынан 600 айн/минден аз) беш фазалуу кыймылдаткыч колдонулушу керек; тескерисинче, эгерде кыймылдаткычтын жогорку ылдамдыктагы иштешин көздөсөңүз, өтө көп талаптарсыз иш-аракеттин тактыгы жана жылмакайлыгы эки фазалуу кыймылдаткычтардын арзаныраак баасы менен тандалышы керек. Мындан тышкары, беш фазалуу кыймылдаткычтардын моменти адатта 2NMден жогору, кичинекей момент колдонмолору үчүн көбүнчө эки фазалуу кыймылдаткычтар колдонулат, ал эми төмөнкү ылдамдыктагы жылмакайлык көйгөйүн бөлүнгөн жетек аркылуу чечүүгө болот.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 12-сентябры