1. Кадам мотору деген эмне?
Кадамдык кыймылдаткыч - электр импульстарын бурчтук жылыштарга айландыруучу кыймылдаткыч. Тактап айтканда: тепкичтин айдоочусу импульс сигналын алганда, ал кадам кыймылдаткычын белгиленген багытта белгиленген бурчту (жана кадам бурчу) айлантуу үчүн айдайт. Так жайгаштыруу максатына жетүү үчүн, бурчтук жылышууну көзөмөлдөө үчүн импульстардын санын көзөмөлдөй аласыз; ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн, кыймылдаткычтын айлануу ылдамдыгын жана ылдамданышын көзөмөлдөө үчүн импульстардын жыштыгын көзөмөлдөй аласыз.
2. Кадам кыймылдаткычтарынын кандай түрлөрү бар?
Үч түрдөгү кыймылдаткычтар бар: туруктуу магнит (PM), реактивдүү (VR) жана гибриддик (HB). Туруктуу магнит кадамы жалпысынан эки фазалуу, момент жана көлөмү азыраак, ал эми кадам бурчу жалпысынан 7,5 градус же 15 градус; реактивдүү кадам жалпысынан үч фазалуу, чоң момент чыгаруу менен жана кадам бурчу жалпысынан 1,5 градус, бирок ызы-чуу жана титирөө чоң. Европада жана АКШда жана башка өнүккөн өлкөлөрдө 80-жылдары жоюлган; гибриддик кадам туруктуу магнит түрүнүн аралашмасын жана реакция түрүнүн артыкчылыктарын билдирет. Ал эки фазалуу жана беш фазалуу болуп бөлүнөт: эки фазалуу кадам бурчу жалпысынан 1,8 градус жана беш фазалуу кадам бурчу жалпысынан 0,72 градус. Бул типтеги кадам мотору эң кеңири колдонулат.
3. Кармап туруу моменти (HOLDING TORQUE) деген эмне?
Кармап туруу моменти (HOLDING TORQUE) тепкич кыймылдаткычы кубатталып, бирок айланбай турганда роторду бекитүүчү статордун моментин билдирет. Бул кадам кыймылдаткычтын эң маанилүү параметрлеринин бири болуп саналат жана, адатта, төмөнкү ылдамдыктагы кадам моторунун моменти кармап туруу моментине жакын болот. Кадамдык кыймылдаткычтын чыгуу моменти ылдамдыктын өсүшү менен ажыроону улантып, ал эми чыгуучу кубаттуулугу ылдамдыктын өсүшү менен өзгөргөндүктөн, кармап туруу моменти тепкич моторун өлчөө үчүн эң маанилүү параметрлердин бири болуп калат. Мисалы, адамдар 2Н.м кадам кыймылдаткычы деп айтканда, бул атайын көрсөтмөсүз 2Н.м кармап туруу моменти менен кадам ташуучу мотор дегенди билдирет.
4. ТАПКАН ТОРК деген эмне?
DETENT TORQUE – статор кыймылдаткычы кубатталбаганда роторду бекиткен момент. реактивдүү кадам кыймылдаткычынын ротору туруктуу магнит материалы болбогондуктан, анын ТОКТООЧУ МОМЕНТке ээ эмес.
5. Кадам кыймылдаткычынын тактыгы кандай? Бул кумулятивдүүбү?
Жалпысынан алганда, кадамдык мотордун тактыгы кадам бурчунун 3-5% түзөт жана ал кумулятивдүү эмес.
6. Кадамдык кыймылдаткычтын сыртында канча температурага уруксат берилет?
Кадамдуу кыймылдаткычтын жогорку температурасы биринчи кезекте мотордун магниттик материалын demagnetize кылат, бул моменттин төмөндөшүнө же атүгүл тепкичтен чыгып кетишине алып келет, ошондуктан кыймылдаткычтын сырты үчүн уруксат берилген максималдуу температура ар кандай кыймылдаткычтардын магниттик материалынын демагнетизациялоо чекитине жараша болушу керек; жалпысынан магниттик материалдын демагнетизациялоо чекити 130 градус Цельсийден ашат, ал эми алардын айрымдары 200 градустан ашат, ошондуктан тепкич мотордун сырты 80-90 градус Цельсий температурасынын диапазонунда болушу толук нормалдуу көрүнүш.
7. Эмне үчүн тепкич кыймылдаткычтын моменти айлануу ылдамдыгы жогорулаган сайын азаят?
Качан тепкич кыймылдаткычы айланганда, кыймылдаткычтын орамасынын ар бир фазасынын индуктивдүүлүгү тескери электр кыймылдаткыч күчүн түзөт; жыштык канчалык жогору болсо, тескери электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот. Анын таасири астында мотор фазасынын агымы жыштыктын (же ылдамдыктын) өсүшү менен төмөндөйт, бул моменттин азайышына алып келет.
8. Эмне үчүн тепкич мотору аз ылдамдыкта нормалдуу иштей алат, бирок ал белгилүү бир ылдамдыктан жогору болсо, ышкырык үн менен коштолсо, иштей албайт?
Кадам кыймылдаткычынын техникалык параметри бар: жүк жок баштоо жыштыгы, башкача айтканда, кадам кыймылдаткычынын импульстук жыштыгы жүксүз режимде иштей алат, эгерде импульстун жыштыгы бул мааниден жогору болсо, кыймылдаткыч нормалдуу иштей албайт жана ал кадамды жоготуп же бөгөт коюуга алып келиши мүмкүн. жүк болгон учурда, баштоо жыштыгы төмөн болушу керек. Мотор жогорку ылдамдыкта айланууга жетишүү үчүн болсо, импульстун жыштыгын тездетүү керек, башкача айтканда, баштоо жыштыгы төмөн, андан кийин белгилүү бир ылдамдыкта каалаган жогорку жыштыкка (мотордун ылдамдыгы төмөндөн жогоркуга чейин) көбөйтүлүшү керек.
9. Төмөн ылдамдыкта эки фазалуу гибриддик кыймылдаткычтын титирөөсүн жана ызы-чуусун кантип жеңүүгө болот?
Дирилдөө жана ызы-чуу төмөнкү ылдамдыкта айлануу учурунда тепкич моторлордун мүнөздүү кемчиликтери болуп саналат, аларды жалпысынан төмөнкү программалар менен жеңүүгө болот:
A. кадам кыймылдаткычы резонанстык аймакта иш кокусунан болсо, резонанстык аймакты кыскартуу катышы сыяктуу механикалык берүүнү өзгөртүү менен качууга болот;
B. Көбүнчө колдонулган жана эң оңой ыкма болгон бөлүмчө функциясы менен айдоочуну кабыл алуу;
C. Үч фазалуу же беш фазалуу кыймылдаткыч сыяктуу кадам бурчу кичирээк кыймылдаткыч менен алмаштырыңыз;
D. AC servo кыймылдаткычтарга өтүү, алар дээрлик толугу менен титирөөнү жана ызы-чууну жеңе алат, бирок кымбатыраак;
E. магниттик демпфер менен мотор шахтасында, рынокто мындай буюмдар бар, бирок чоңураак өзгөртүү механикалык түзүмү.
10. Драйвердин бөлүнүшү тактыкты билдиреби?
Stepper моторунун интерполяциясы - бул негизинен электрондук демпфинг технологиясы (тиешелүү адабияттарды караңыз), анын негизги максаты кадамдык мотордун төмөнкү жыштыктагы титирөөсүн басаңдатуу же жок кылуу, ал эми мотордун тактыгын жакшыртуу интерполяция технологиясынын кокустук функциясы. Мисалы, кадам бурчу 1,8° болгон эки фазалуу гибриддик кыймылдаткыч үчүн, эгерде интерполяциялык айдоочунун интерполяциялык саны 4кө коюлса, анда кыймылдаткычтын иштөө ылдамдыгы импульс үчүн 0,45° болот. Мотордун тактыгы 0,45°ка жетеби же жакындайбы, ошондой эле интерполяциялык драйвердин интерполяциялык ток башкаруусунун тактыгы сыяктуу башка факторлордон көз каранды. Бөлүнгөн диск тактык ар кандай өндүрүүчүлөр абдан ар кандай болушу мүмкүн; Бөлүнгөн чекиттер канчалык чоң болсо, тактыкты көзөмөлдөө ошончолук кыйын.
11. Төрт фазалуу гибриддик кыймылдаткычтын жана айдоочунун катарлаш туташтырылышы менен параллелдүү туташтыруунун ортосунда кандай айырма бар?
Төрт фазалуу гибриддик кыймылдаткыч көбүнчө эки фазалуу драйвер тарабынан башкарылат, ошондуктан, туташуу төрт фазалуу моторду эки фазалуу колдонууга туташтыруу үчүн катар же параллелдүү туташуу ыкмасы менен колдонулушу мүмкүн. Сериялуу туташтыруу ыкмасы көбүнчө кыймылдаткычтын ылдамдыгы салыштырмалуу жогору болгон учурларда колдонулат жана талап кылынган драйвердин чыгыш агымы мотордун фазалык агымынан 0,7 эсе көп, ошондуктан мотор жылытуу аз; параллелдүү туташуу ыкмасы көбүнчө мотор ылдамдыгы салыштырмалуу жогору болгон учурларда колдонулат (жогорку ылдамдыктагы туташуу ыкмасы катары да белгилүү) жана драйвердин чыгыш тогу талап кылынган кыймылдаткычтын фазалык агымынан 1,4 эсе көп, ошондуктан мотор жылытуу чоң.
12. Кадамдык кыймылдаткычтын айдоочусу туруктуу ток менен камсыздоону кантип аныктоого болот?
A. Чыңалууну аныктоо
Гибриддик тепкич мотор драйверинин электр менен камсыздоо чыңалуусу жалпысынан кеңири диапазон (мисалы, IM483 электр менен жабдуу чыңалуусу 12 ~ 48VDC), электр менен жабдуу чыңалуусу адатта мотордун иштөө ылдамдыгына жана жооп берүү талаптарына ылайык тандалат. Эгерде мотордун иштөө ылдамдыгы жогору же жооп талап тез болсо, анда чыңалуу да жогору, бирок электр менен жабдуу чыңалуусунун толкунуна көңүл буруңуз, айдоочунун максималдуу кириш чыңалуусынан ашпашы керек, антпесе айдоочу бузулушу мүмкүн.
B. Токтун күчүн аныктоо
Электр энергиясы менен камсыз кылуу агымы негизинен айдоочунун I чыгаруу фазасына жараша аныкталат. Эгерде сызыктуу электр булагы колдонулса, ток менен камсыздоо ток I 1,1 1,3 эсеге чейин болушу мүмкүн.
13. Кандай жагдайларда гибриддик басуучу мотордун айдоочусунун оффлайн сигналы FREE көбүнчө колдонулат?
Оффлайн сигналы FREE төмөн болгондо, драйверден моторго чейинки токтун чыгышы өчүрүлөт жана мотор ротору бош абалда (офлайн абалында) болот. Кээ бир автоматташтыруу жабдууларында, эгерде сизден кыймылдаткычтын валын түз (кол менен) айландыруу талап кылынса, анда сиз кыймылдаткычты оффлайн режимине алып, кол менен иштетүү же тууралоону жүргүзүү үчүн АКЫСЫЗ сигналды төмөн коё аласыз. Кол менен иштөө аяктагандан кийин, автоматтык башкарууну улантуу үчүн АКЫСЫЗ сигналды кайра жогору коюңуз.
14. Эки фазалуу тепкич кыймылдаткычка ток болгондо анын айлануу багытын жөндөөнүн жөнөкөй жолу кандай?
Жөн гана кыймылдаткычтын жана айдоочунун зымдарынын A+ жана A- (же B+ жана B-) тегиздөө.
15. Тиркемелер үчүн эки фазалуу жана беш фазалуу гибриддик кадам кыймылдаткычтарынын ортосунда кандай айырма бар?
Суроо жооп:
Жалпысынан айтканда, чоң кадам бурчтары бар эки фазалуу моторлор жакшы жогорку ылдамдыкта мүнөздөмөлөргө ээ, бирок аз ылдамдыктагы титирөө зонасы бар. Беш фазалуу кыймылдаткычтар кичинекей кадам бурчуна ээ жана аз ылдамдыкта бир калыпта иштейт. Ошондуктан, мотор чуркап тактык талаптары жогору, жана, негизинен, аз ылдамдыктагы бөлүмдө (жалпысынан 600 айн / мин кем) учурда беш фазалуу мотор колдонулушу керек; тескерисинче, кыймылдаткычтын жогорку ылдамдыкта иштөөсүнө умтулуу болсо, анда өтө көп талаптарды койбостон учурдун тактыгы жана жылмакайлыгы эки фазалуу моторлордун арзан баасында тандалышы керек. Мындан тышкары, беш фазалуу моторлордун моменти, адатта, 2НМден ашат, кичинекей моменттик колдонмолор үчүн эки фазалуу кыймылдаткычтар көбүнчө колдонулат, ал эми төмөнкү ылдамдыктагы жылмакайлык көйгөйү бөлүнгөн дискти колдонуу менен чечилет.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 12-сентябрына чейин