Степпер Моторс жөнүндө фактылар

1 Степирдин мотору деген эмне?

Өгөй мотор - электрдик импульстарды бурчтуу жерлерге айландырган актуатор. Түз эфирге чыгаруу үчүн: Степпер айдоочусу импульстун сигналын алган кезде, ал баскычтын моторун белгиленген багытта туруктуу бурч (жана кадам бурчка айлантуу үчүн айдайт). Так позициялоо максатына жетүү үчүн бурчтук жылышууну көзөмөлдөө үчүн, сиз импульстун санын башкара аласыз; Ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатында жетишүү үчүн, мотор ротациясынын ылдамдыгын жана тездетүүсүн контролдоо үчүн, импульстун жыштыгын башкара аласыз.

IMG (1)

2 Степирдик моторлор кандай?

Басып кетүүнүн үч түрү бар: туруктуу магнит (премьер), реактивдүү (VR) жана гибрид (HB). Туруктуу магнит стелек, негизинен, майда момент жана көлөмү менен эки фаза, ал эми кадам бурчу, негизинен, 7,5 градус же 15 градус; Реактивдүү кадамдар негизинен үч фаза болуп саналат, чоң моменттин натыйжасы, ал эми кадам бурчу жалпысынан 1,5 градус, бирок ызы-чуу жана титирөө чоң. Европада жана Америка Кошмо Штаттарында жана 80-жылдардагы өнүккөн өлкөлөрдө жок кылынган; Гибриддик кадам туруктуу магнит түрүнүн аралашмасын жана реакциянын түрүнүн артыкчылыктарын билдирет. Ал эки фазага бөлүнөт жана беш фазага бөлүнөт: эки фазалуу баскычтар, негизинен, 1,8 градуска жана беш фазап жана беш фазалуу бурч, жалпысынан 0,72 градус. Степпер моторунун бул түрү эң кеңири колдонулган.

IMG (2)

3

Моменти (момент) кармап туруу, баскычты кыймылдаткычтын кубаттуулугу, бирок айланып кетпесе, роторду бекитип турган статордун моментун билдирет. Бул кадамдын моторунун эң маанилүү параметрлеринин бири, адатта, ылдамдыкта баскычтын моментинин моментинин моментинин моментине жакын. Өгөй баскычка чыккан мотор моментинин өсүшү ылдамдыгынан улам келип чыгуучу ылдамдык менен ажыратып, көбөйүү кубаты өсүп келе жаткан ылдамдык менен өзгөрөт, митинг өткөрүүчү моторду өлчөө үчүн эң маанилүү параметрлердин бири болуп калат. Мисалы, адамдар 2н.m стипендерди стипартканы айткандан кийин, атайын көрсөтмөлөрсүз 2N.M дөңсөөсү бар моторду билдирет.

IMG (3)

4. Детенттүү момент деген эмне?

Детенттүү мамазат - бул Статордун кулпулоосу - кыймылдаткычтын морикасы жок болсо, анда морике Кытайда бирдиктүү жол менен которулган эмес, бул туура эмес түшүнүү оңой эмес; Реактивдүү кадам моторун ротордон бери туруктуу магнит материалдары эмес, анын шамалыгы жок.

 IMG (4)

5. Мотордун тактыгы эмнеде? Бул кумулятивдикпи?

Жалпысынан, баскычты басаңдатуу үчүн 3-5% тактык, ал кумулятивдик эмес.

Img (5)

6. Степпер моторунун сырткы жагында канча температурага уруксат берилет?

Мотор моторунун жогорку температурасы биринчи жолу мотордун тамчыга же атүгүл кадамга алып келген мотор материалын басаңдатат, андыктан мотордун сырткы көрүнүшүнө уруксат берилген максималдуу температура ар кандай мотормалдык материалдын димагниттик материалына көз каранды; Жалпысынан, магнитикалык материалдардын дмагниттик материал 130 градуска чейин, ал эми айрымдары 08-90 градус Цельстин температурасынын сырткы көрүнүшү үчүн, ал тургай, баскычтын сырткы көрүнүшү үчүн өтө табигый нерсе.

 Img (6)

7. Эмне үчүн кадам таштоочу мотор мотор айланган ылдамдыгын жогорулатуу менен төмөндөйт?

Мотор айланган кезде, автоунаанын ар бир баскычынын индуктоктугу тескери электромотивдик күч түзүлөт; Жыштык канчалык жогору, ал эми кайтарым электромотивдик күч чоңураак. Анын иш-аракетинин астында мотор фазасы азайып, жыштыктын (же ылдамдыгынын) көбөйүшү менен, ал моментинин төмөндөшүнө алып келет.

 Img (7)

8. Эмне үчүн кадам таштоочу мотор кадимки ылдамдыкта иштеши мүмкүн, бирок ал белгилүү бир ылдамдыктан жогору болсо, ышкырып жаткан үн менен коштолот?

Моторго техникалык параметрге ээ, башкача айтканда, жыштыктын жыштыгы, башкача айтканда, тамырдын жыштыгы кадимкидей эле эч кандай жүктүн жыштыгы, эгерде импульстун жыштыгы кадимкидей эле иштей албайт, ал кадамды же бөгөттөөдөн айрылбайт. Жүк болгон учурда, баштапкы жыштык төмөн болушу керек. Эгерде мотор жогорку ылдамдыктагы ротацияга жетишсе, тамыр жыштыгын тездетсе, б.а. баштапкы жыштык аз ылдамдыкта (мотор ылдамдыгы) белгилүү бир ылдамдыктагы (мотор ылдамдыгы) чейин жогорулайт.

 Img (8)

9. Эки фазалуу гибриддин титирөөсүн жана ызы-чууну кантип жеңүүгө болот?

Термелөө жана ызы-чуу болуп, төмөнкү программалар менен жеңилүү мүмкүн болгон аз ылдамдыктагы, чабуу моторлорунун жабыркаган кемчиликтери бар:

A. Эгерде кадам көчүрүү аймагында иштелип чыкса, резонанс аймагында төмөндөө чөйрөсүн азайтуу коэффициациясын өзгөртүү менен, резонанс аймагында болтурбоого болот;

B. Айдоочуну субдивациялоо функциясы менен кабыл алуу, бул көбүнчө эң көп колдонулган жана эң оңой ыкма;

C. Кичинекей кадам бурчу менен, мисалы, үч фазалуу же беш фазап мотор сыяктуу кичинекей кадам бурчу менен алмаштырыңыз;

D. Тереңдигин жана ызы-чууну дээрлик толугу менен жеңе турган AC Servo Motorsга которулуу, бирок жогору баада;

E. Магнитикалык дампер менен мотор валында рынок бар, бирок чоңураак өзгөрүүлөрдүн механикалык структурасы бар.

 Img (9)

10. Дискдун бөлүмү тактыкты билдирет?

Өгөй интерполяция, негизинен, электрондук демин берүү технологиясы (тиешелүү адабияттарды караңыз), анын моторунун жыштыгын төмөндөтүүчү термелүүнү чагып алуу жана мотордун тактыгын жакшыртуу үчүн, интерполяция технологиясынын кокустан функциясы гана. Мисалы, эки фазалуу гибрид үчүн 1,8 ° драйвердин айдоочусунун интерполяция номери 4кө белгиленген болсо, мотордун иштөө чечими 4.45 ° бар. Мотордун тактыгы 0,45 ° же жакындабы же жокпу, интерполяция айдоочусунун учурдагы контролунун учурдагы контролун жүргүзгөн башка факторлорго байланыштуу. Бөлүмдүү дисктин ар кандай өндүрүүчүлөрү тактык ар кандай болушу мүмкүн; Чоңураак бөлүнгөн чекиттер тактыкты көзөмөлдөө кыйынга турат.

 Img (10)

11. Серия туташуусун жана төрт баскычтуу гибриддик моторду жана айдоочу менен параллелдүү байланыштын айырмасы эмнеде?

Төрт фазалуу гибриддик кыймылдаткыч, негизинен, эки фазалуу айдоочуга айдоочу айдоочуга айдоочу. Демек, Төрт фазалуу моторду эки фазалуу пайдаланууга байланышуу үчүн сериялардан же параллелдүү туташуу ыкмасын колдонсо болот. Series Connect ыкмасы жалпысынан, мотор ылдамдыгы салыштырмалуу жогору болгон учурларда колдонулат, ал эми айдоочунун айдоочусу мотордун азыркы мезгилиндеги 0,7 эсе азыркы мезгилде, ал мотор жылытуучу жылыткыч аз; Параллель туташуу ыкмасы көбүнчө мотор ылдамдыгы салыштырмалуу жогору болгон учурда колдонулат (ошондой эле, мотордун 1,4 жолу), ал эми мотордун 1,4 эсе азыркы мезгилде колдонулат.

12. Степирдин мотор айдоочусун кантип аныктоого болот?

A. чыңалуудагы аныктоо

Гибриддин кыймылдаткычынын драйвери электр менен жабдуу чыңалуусу, адатта, IM483 электр менен жабдуу көлөмү 12 ~ 48vdc дегенди билдирет, электр менен жабдуу чыңалуусу, адатта, мотордун иштөө ылдамдыгына жана жооптук талаптары боюнча тандалат. Эгерде автоунаа иштөө ылдамдыгы жогору же жооп талаптары тез болсо, анда чыңалуунун мааниси дагы жогору болсо, анда электр менен жабдуу чыңалуусуна көңүл буруу айдоочунун максималдуу киргизүү чыңалуусунан ашып кетпеши мүмкүн, антпесе айдоочу бузулуп калышы мүмкүн.

B. Учурдагы аныктоо

Электр менен жабдуу току, негизинен, айдоочунун чыгарылышындагы менчик фазасына ылайык аныкталат. Эгерде сызыктуу электр менен жабдыктар колдонулса, электр менен жабдуулар 1,1ден 1,3 эсе болушу мүмкүн. Эгерде электр энергиясын берүүчү электр кубатын камсыз кылуу, электр менен жабдуу ток /,5ден 2,0 эсе болушу мүмкүн.

 Img (11)

13. Кандай жагдайларда пайда болгон гибриддик мотор айдоочусу көбүнчө колдонулган?

Оффлайн сигнал аз болгондо, айдоочунун моторунан учурдагы проект өчүрүлүп, мотор ротору акысыз абалда (оффлайнда). Эгерде сиз автоматташтырылган жабдыктарда, эгерде сиз моторсуз жүрүү үчүн түздөн-түз (кол менен) түздөн-түз (кол менен) мотордун оффлайн режимин алуу үчүн акысыз сигналды орнотсоңуз болот, сиз авто-оффлайн режимин жасоого же жөнгө салуу үчүн төмөн көрсөтө аласыз. Кол менен иштөө аяктагандан кийин, автоматтык көзөмөлдү улантыңыз үчүн, акысыз сигналды кайра коюңуз.

 Img (12)

14. Эки фазаптын кыймылдаткычтын айлануу багытын жөнгө салуунун багытын жөнгө салуунун жөнөкөй жолу кайсы?

Жөн гана автоунаа жана автожол менен а- (же b + жана b-) тегиздөө.

 Img (13)

15. Эки фазалуу жана беш фазалуу гибриддик старт эбрицтинин ортосунда кандай айырма бар?

Суроо жооп:

Жалпысынан сүйлөө, чоң сепкичтүү бурчтары бар эки фазалык моторлор жакшы ылдамдыктагы мүнөздөмөлөргө ээ, бирок ылдамдыктагы термелүүнүн зонасы бар. Беш фазалык моторлор кичинекей кадам бурчка ээ жана аз ылдамдыкта жылып турушат. Ошондуктан, мотордун тактык боюнча талаптары жогору, негизинен, аз ылдамдыкта (жалпысынан 600 минден азыраак) беш фазалуу моторду колдонуу керек; Тескерисинче, мотордун жогорку ылдамдыктагы спектакльди, эгерде эки фазалуу мотордун төмөн баасынан өтө көп талаптагыдай талаптагыдай талаптагыдай деңгээлде жана жылып кетсе, анда бир нече жолу талаптагыдай талап кылынбаса керек. Мындан тышкары, беш фазалуу моторук, адатта, чакан моменттери үчүн, жарымынан көбү, адатта, эки фазалуу мотордор колдонулат, ал эми ылдамдыктагы жылмакай драйвты колдонуу менен чечилиши мүмкүн.


Пост убактысы: Сентябрь-12-2024

Билдирүүңүздү бизге жөнөтүңүз:

Билдирүүңүздү бул жерге жазып, бизге жөнөтүңүз.

Билдирүүңүздү бизге жөнөтүңүз:

Билдирүүңүздү бул жерге жазып, бизге жөнөтүңүз.