Микро тиштүү мотормотордон жана редуктордон турат, мотор кубат булагы болуп саналат, мотордун ылдамдыгы өтө жогору, момент өтө аз, мотордун айлануу кыймылы мотор валына орнотулган мотор тиштери (куртту кошо алганда) аркылуу редукторго берилет, ошондуктан мотор вал микро тиштүү мотордогу эң маанилүү бөлүктөрүнүн бири болуп саналат.
I. Мотор валынын материалы
Валдын материалын тандоодо моменттин өлчөмүн, иштетүү жөндөмдүүлүгүн, коррозияга туруктуулугун жана мотордун талаптарына ылайык магниттик өткөргүчтүктү эске алуу керек, материал жогорку сапаттагы көмүртек болоттон, дат баспас болоттон, эритме болоттон, карбюризацияланган болоттон ж.б. тандалышы мүмкүн. Кеңири колдонулган мотор валы материалдары төмөнкү түрлөрү болуп саналат.
1. Америкалык стандарттагы 1141 жана 1144 болот, эң жакын жергиликтүү материал - бул азыркы учурда тармакта эң кеңири колдонулган №45 болот. Негизги кемчилиги - дат басуу оңой, андыктан колдонулганда дат басуу көйгөйүн чечүү үчүн кошумча дат басуучу май колдонуу керек.
2. Америкалык стандарттагы 416 дат баспас болоттон жасалган, эң жакын үй материалы Y1Cr13. Иштетүү оңой эмес, татаал өзгөчөлүктөрү бар, мисалы, жиптери бар вал башы сыяктуу иштетүүгө ылайыктуу эмес, баасы 45 болоттон кымбатыраак, 303төн арзаныраак, кеңири колдонулат.
3. Америкалык стандарттагы 420 дат баспас болоттон жасалган, эң жакын үй материалы 2Cr13. Иштетүү оңой эмес, валдын башы жип менен сыяктуу татаал өзгөчөлүктөрү менен иштетүүгө ылайыктуу эмес, 45 болоттон кымбатыраак, 416/303төн арзаныраак, кеңири колдонулат.
4. Америкалык стандарт 431 дат баспас болоттон жасалган, бул материал көп колдонулбайт, негизинен тамак-аш менен байланышта болот. Тамак-аш менен байланышта болушу мүмкүн.
5. American Standard 303 дат баспас болоттон жасалган, кымбатыраак, жумшак материал менен мүнөздөлөт, татаал формага оңой айландырылат.
II. Мотор валынын формасы
Микро тиштүү кыймылдаткычтагы мотор тиштери жана редуктор торундагы биринчи деңгээлдеги тиштер айлануучу кыймылды өткөрүү үчүн колдонулат, бул сөзсүз түрдө моментти пайда кылат, ошондуктан мотор тиштеринин жана мотор валынын бекемдиги абдан маанилүү. Мотор тиштерин жана мотор валынын тууралыгын эске алганда, биз мотор валынын формасын айланып өтө албайбыз.
Мотор валынын формалары
A. Жеңил вал, кичинекей жүккө жана кичинекей моментке ылайыктуу.
B. Орточо жүктөмгө ылайыктуу жалпак вал же D формасындагы вал.
C. Орточо жүктөмгө ылайыктуу, быжыраган вал.
D. Оор жүктөргө жана жогорку моментке ылайыктуу, ачкыч тешикчеси бар айлануучу вал.
E. Мотор валынын чыгыш учу курт, бул мотор вал атайын, көбүнчө турбо курт айдоо үчүн колдонулат.
III. Мотор валынын технологиялык талаптары
Микро тиштүү моторлоржашоо талаптарына ээ, жана мотор валынын процесстик талаптары микро тиштүү мотордун иштөө мөөнөтүнө да таасир этет.
Мотор валынын иштетүү технологиясы бар.
A. Мотордун валынын диаметринин өлчөмүнүн тактыгы салыштырмалуу жогору, 0,002 мм ичинде жетишүүгө болот.
B. Дат басуунун алдын алуу жана коррозияга туруктуулугун жогорулатуу үчүн, мотор валынын бети көбүнчө никель менен электрод менен капталат.
C. Мотор валынын бетинин тегиз эместиги да абдан маанилүү, бул мотордун тиштерине туура келүүнүн тактыгына түздөн-түз таасир этет.
IV. Ылдамдыкты төмөндөтүүчү жетек валынын классификациясы
Редуктор кубаттуулугуна жараша жогорку кубаттуулуктагы жана аз кубаттуулуктагы редукторлорго бөлүнөт. Ар кандай кубаттуулуктагы, моделдеги жана спецификациядагы редукторлордун чыгуучу валы да ар кандай, ал эми редуктордун берүү валы чыгуучу жана киргизүү валы болуп бөлүнөт жана эки түрдөгү валдын иштөө принциби төмөндө кеңири баяндалат.
1. Чыгаруу валы
Чыгуучу валы - бул редукторго жана берүү механизмине туташкан валы, чыгуучу валдын чыгуу ылдамдыгы бир топ жайыраак, материалына жараша чыгуучу валы металл чыгуучу валы, пластик чыгуучу валы; формасына жараша ыңгайлаштырылуучу D формасындагы валы, тегерек валы, кош жалпак валы, алты бурчтуу валы, беш бурчтуу валы, төрт бурчтуу валы ж.б. болуп бөлүнөт.
2. Киргизүүчү вал
Киргизүү валы - бул трансмиссиялык мотор менен редуктордун туташтыруучу трансмиссиялык валы, киргизүү валынын киргизүү ылдамдыгы жана моменти кичинекей, валынын диаметри; киргизүү валынын бир учу орнотуу тешигинен өтүп, орнотуу көңдөйүнө орнотулушу мүмкүн, киргизүү валы орнотуу корпусундагы тиштүү дөңгөлөк менен торчолонуп, киргизүү валынын экинчи учунда орнотуу уячасы ачылат, андан кийин редуктор моторунун мотор валы орнотуу уячасына орнотулат жана жалпак ачкыч уячасы менен мотор валынын ортосуна жалпак ачкыч киргизилип, мотор валы менен киргизүү валынын ортосундагы тез жана туруктуу байланыш камсыздалат. Киргизүү валы, орнотуу негизи, орнотуу уячасы жана жалпак ачкыч уячасынын ортосундагы жогоруда айтылган кызматташуу аркылуу тиштүү моторду мотор валы аркылуу киргизүү валы менен тез туташтырууга болот, бул тиштүү моторду орнотуу корпусу менен тез орнотууну жеңилдетет жана кызматкерлерди жүктөө жана түшүрүү иштерин ыңгайлуураак кылат.
3. Редуктордун трансмиссиялык валынын ролу жана айырмасы.
A. белгилүү бир өлчөмдөгү күчтү өткөрүп берүү.
B. Киргизүү ылдамдыгын айландыруу, чыгаруунун төмөнкү ылдамдыгын айландыруу, жайлатуу максатына жетүү үчүн. Сүрүлүү каршылыгын эске албаганда, киргизүү валы жана чыгаруу валы бирдей кубаттуулукту өткөрүп берет, ал эми кубаттуулук = момент * ылдамдык, башкача айтканда, кубаттуулук бирдей болгондо, момент жана ылдамдык киргизүү валынын ылдамдыгына барабар, ошондуктан момент кичинекей, валын диаметри кичине; тескерисинче, чыгаруу валынын ылдамдыгы төмөн, ошондуктан момент чоң, чоңураак валын диаметрин колдонуу керек.
V. Миниатюралык тиштүү мотордун подшипниктеринин ысышынын себептери эмнеде?
Микро тиштүү моторКадимки иштөөдө, подшипник анормалдуу ысыбайт, микро тиштүү мотор подшипниктеринин олуттуу ысышы, адатта, төмөнкү себептерден улам келип чыгат.
1. Миниатюралык редуктор моторунун подшипнигинин бузулушу мотордун подшипнигинин ысып кетишине алып келет.
2. Подшипниктеги майлоочу майдын анормалдуу бөлүкчөлөр же бөтөн заттар менен аралашып кетиши подшипниктин эскиришинин ысып кетишине алып келет.
3. Миниатюралык редуктор моторунун подшипник майынын жетишсиздиги, эгерде мотор узак убакыт бою ушул абалда калса, сүрүлүүнү күчөтүп, подшипниктин ысып кетишине алып келет.
4. майлоочу майдын сапаты өтө начар, илешкектүүлүгү жетишсиз же илешкектүүлүгү өтө жогору, майлоо көрсөткүчтөрү подшипниктин анормалдуу ысышына алып келет.
5. миниатюралык редуктордун подшипниги жана чыгуучу валы, учтарынын капкагы өтө бош же өтө тар, өтө тар болсо, подшипниктин деформациясына алып келет, өтө бош болсо, жылышууга алып келет, бул подшипниктин ысышынын олуттуу болушуна алып келет.
6. Подшипниктерди туура эмес орнотуу эки валдын түз сызыкта болушуна же подшипниктин сырткы шакекчесинин дисбалансына алып келиши мүмкүн, ошондо подшипник сезгич болбой калат, жүктүн агып кетиши күчөйт жана ысып кетет.
VI. Миниатюралык мотордун октук иштебей калышынын негизги себептери кайсылар?
1. Биринчи учур - микро мотордун валынын жана роторунун салыштырмалуу кыймылы, ротордун өзөгү жана вал, эгерде кандайдыр бир себептерден улам өзөктүн тешиги жана микро мотордун валынын өзөгүнүн абалы бош болсо, бул микро мотордун роторунун өзөгү менен валынын ортосундагы октук жана радиалдык салыштырмалуу абалдын өзгөрүшүнө алып келет, валдын бурмаланышы кубулушу бар, ротордун өзөгүнүн октук кыймылынан улам, мотордун учунун капкагынын жана ротордун учунун сүрүлүүсүнүн деформациясына же статордун оромосуна толкунданууга алып келүү ыктымалдыгы жогору.
2. Экинчи учур - микромоторлуу октук жөндөө төшөнчүсүнүн бузулушу же агып кетиши. Микромоторду долбоорлоо жана иштеп чыгуу процессинде материалдын жылуулук кеңейүү факторлору негизги факторлор болуп саналат, ошондуктан октук түзүлүштө белгилүү бир боштук калат, бирок бул түздөн-түз октук жылышууга алып келет, октун бурмаланышына алып келет, андыктан төшөнчөнү жүктөө ыкмасын колдонуу менен көйгөйдү чечүүгө болот, эгерде төшөнчүнүн агып кетиши же төшөнчүнүн сапаты бузук болсо, ал октук тормоздун иштебей калышына, валдын бурмаланышына алып келет.
3. Үчүнчү учур - бул микро мотордун статор-ротордун магниттик борбордук сызыгын автоматташтыруу менен тегиздөөнү тууралоо, натыйжада бурмалоо пайда болот, микро мотордун идеалдуу абалы - статор менен ротордун магниттик борбордук сызыгы толугу менен бири-бирине дал келет, бирок иш жүзүндө микро мотордун статор-ротору толук бири-бирине дал келүү тегиздигине жетүү кыйыныраак, ошондуктан микро мотор иштөө процессинде бул кырдаалдан чыгып калат: "тегиздөө - жылышуу - тегиздөө - жылышуу - жылышуу - жылышуу -------" ошондуктан автоматтык тегиздөөнү тууралоо процесси, ошондуктан кайталанган жөнгө салуу процесси октук чуркоо пайда болот.
4. Өзүнүн пропеллери иштеп турган микромоторго салыштырмалуу, желдетүү процесси микромоторго тиешелүү октук күчтү пайда кылат, эгерде пропеллердин балансынын таасири жакшы болбосо, бул микромотордун октук кыймылына да алып келет.
Микромотордун октук чуркоосу таасир этеби?
Жөнөкөй сөз менен айтканда, миниатюралык мотордун октук иштеши миниатюралык мотордун анормалдуу термелишине, ызы-чуусуна, подшипниктердин чачыранды болушуна, күйүп кетишине алып келсе, кызмат мөөнөтү кыскарса, миниатюралык мотордун октук кыймылы маселесин чечүү үчүн миниатюралык мотордун подшипнигинин сырткы четине толкун формасынын жаздыгын жана уч капкагынын мыгын кошо алабыз.
VII. Планетардык редуктор редукторунун подшипниктерин кантип конфигурациялоо керек?
Планетардык редуктордун конфигурациялык мотору акылдуу үй сыяктуу ар кандай тармактарда колдонулуп келген, андыктан микро редуктордун подшипниги кандайча конфигурацияланган?
Адатта, микропланетарлык редукторлор белгилүү бир октук күч менен спираль тиштүү дөңгөлөктөрдү колдонушат жана кош спираль тиштүү дөңгөлөктөр жана шпилька тиштүү дөңгөлөктөр колдонулган учурда да, октук багытты жайгаштыруу керек. Тиштүү дөңгөлөктөрдүн торчо күчүнүн чоңдугун жана багытын аныктоого болот, подшипниктин аралыгы жана күчтүн валга тийгизген таасири чекити чийүү жолу менен гана аныкталат. Ошондуктан, төмөнкү подшипникти тандоого болот.
1, Жалпы подшипниктер - бул сфералык ролик подшипниктер, бир катарлуу, эки катарлуу конус сымал ролик подшипниктер, эки катарлуу цилиндр формасындагы ролик подшипниктер, төрт чекиттүү контакттуу шар подшипниктер, шар подшипниктер ж.б.
2, подшипниктин спецификациялары баштапкы тандоодо валдын диаметри подшипниктин тешик өлчөмүн аныктоо болуп саналат, киргизүү валынын ылдамдыгы жогору болсо, чоңураак жүк көтөрүмдүүлүгүнүн спецификацияларында ошол эле тешик менен тандалышы керек, ортоңку валда подшипникке таасир этүүчү эки жуп тиштүү торчо күчү бар, чоңураак менен дал келет, ошондой эле чоңураак жүк көтөрүмдүүлүгүнүн спецификацияларында ошол эле тешик менен тандалышы керек.
3, чыгуучу валдын ылдамдыгы төмөн жана вал менен подшипникке бир жуп тиштүү торчо күчү гана таасир этет, сиз орто же кичирээк подшипниктердин жүк көтөрүмдүүлүгүндө бирдей тешикти тандай аласыз, бирок чыгуучу вал жана машинанын шпиндели катуу туташып, таасир этет, ал чоңураак жүк көтөрүмдүүлүгү бар подшипникти тандашы керек.
VIII. Тиштүү кыймылдаткычтын редукторундагы валдын сынышына эмне себеп болот?
Күнүмдүк жумушта, редуктордун чыгышынан тышкары, мотордун чогулушунун концентрдүүлүгү жакшы эмес жана натыйжада редуктордун валы сынып калат, эгерде редуктордун чыгыш валы сынып калса, төмөнкү себептерден башка эч нерсе жок.
Биринчиден, туура эмес тандоо редуктордун күчүнүн жетишсиздигине алып келет. Тандоодогу айрым колдонуучулар жаңылыштык менен тандалган редуктордун номиналдык чыгуу моменти жумуш талаптарына жооп берсе, чындыгында андай эмес деп эсептешет, анткени мотордун номиналдык чыгуу моменти редуктор коэффициентине көбөйтүлгөндө, курдун мааниси продукт үлгүлөрү тарабынан берилген окшош редукторлордун номиналдык чыгуу моментинен аз болот.
Экинчиден, ошол эле учурда анын жетектөөчү моторунун ашыкча жүктөмдүүлүк кубаттуулугун жана талап кылынган чоң жумушчу моментти эске алуу керек. Атап айтканда, кээ бир учурларда бул көрсөтмөнү так сактоо керек, бул редуктордун ичиндеги тиштүү дөңгөлөктөрдү коргоо гана эмес, негизинен редуктордун чыгуучу валынын буралып калышы.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 25-ноябры