Миниатюралык редукциялык редуктордун мотор валынын анализи

Микро тиштүү мотормотор жана редуктордон турат, мотор кубат булагы, кыймылдаткычтын ылдамдыгы өтө жогору, момент өтө аз, кыймылдаткычтын айлануу кыймылы кыймылдаткычтын валына орнотулган мотор тиштери (анын ичинде курт) аркылуу редукторго берилет, ошондуктан мотор вал микро тиштүү кыймылдаткычтын абдан маанилүү бөлүктөрүнүн бири болуп саналат.

 

I. Мотор валынын материалы

Shaft материалды тандоо момент өлчөмүн, machinability, коррозияга туруктуулугун эске алышы керек, жана мотор талаптарына ылайык магниттик өткөргүч болушу керек, материал жогорку сапаттагы көмүртек болоттон, дат баспас болоттон, эритме болоттон, carburized болоттон, ж.б.. Көбүнчө колдонулган мотор шахтасынын материалдары төмөнкү түрлөрү болуп саналат.

 

1. Америка стандарты 1141 & 1144 болот, эң жакын ата мекендик материал № 45 болот, азыркы учурда өнөр жайда кеңири колдонулган материал. Негизги кемчилиги - дат басып калуу оңой, ошондуктан колдонулганда дат басып калуу көйгөйүн жеңилдетүү үчүн кошумча дат басуучу май колдонуу керек.

 

2.American Standard 416 дат баспас болоттон жасалган, жакын ички материал Y1Cr13 болуп саналат. иштетүү үчүн жеңил эмес, татаал өзгөчөлүктөрү менен иштетүү үчүн ылайыктуу эмес, мисалы, жиптер менен вал башы, баасы 45 болот кымбат, 303 арзан, көбүрөөк колдонулат.

 

3.American Standard 420 дат баспас болоттон жасалган, жакын ички материал 2Cr13 болуп саналат. иштетүү үчүн жеңил эмес, татаал өзгөчөлүктөрү менен иштетүү үчүн ылайыктуу эмес, мисалы, жип менен вал башы, 45 болот кымбат, 416/303 караганда арзан, көбүрөөк колдонулат.

 

4. Америка стандарты 431 дат баспас болоттон жасалган, бул материал, негизинен, тамак-аш учурларда менен байланышта, адатта, колдонулган эмес. Тамак-аш менен байланышта болушу мүмкүн.

 

5. Америка стандарты 303 дат баспас болоттон жасалган, кымбатыраак, жумшак материал менен мүнөздөлөт, татаал формаларга оңой иштетилет.

 

II. Мотор валынын формасы

Микро тиштүү мотордогу мотор тиштери жана редуктор торундагы биринчи деңгээлдеги тиштер айлануучу кыймылды өткөрүп берет, бул сөзсүз моментти пайда кылат, ошондуктан мотор тиштеринин жана мотор валынын туура тыгыздыгы абдан маанилүү. Мотор тиштерин жана мотор валынын туура келишин карап көрөлү, биз мотор валынын формасын айланып кете албайбыз.

Мотор валынын формалары

A. Light вал, кичинекей жүк жана кичинекей момент үчүн ылайыктуу.

 

B. Flat вал же D-форма вал, орто жүк үчүн ылайыктуу.

 

C. Орто жүгү үчүн жарактуу Tnurled вал.

 

D.Rotating вал keyway менен, оор жүк жана жогорку момент үчүн ылайыктуу.

 

E.Мотор валынын чыгуу аягы курт болуп саналат, мотор валынын бул түрү өзгөчө, көбүнчө турбо курт диски үчүн колдонулат.

图片1

III. Мотор валынын процессине талаптар

 

Микро тиштүү моторлоржашоо талаптары бар, жана мотор валынын процесстик талаптары да микро тиштүү мотордун жашоосуна таасир этет.

Мотор валынын кайра иштетүү технологиясы бар.

A.Motor шахтасынын диаметри өлчөмү тактык салыштырмалуу жогору, 0.002mm ичинде жетишүүгө болот.

 

B. Датты болтурбоо жана коррозияга туруктуулугун жогорулатуу максатында, мотор валынын бети көбүнчө никель менен электропластикаланат.

 

C. Мотор валынын бетинин оройлугу да абдан маанилүү, бул мотор тиштери менен туура тактыгына түздөн-түз таасир этет.

 

IV. Ылдамдыкты азайтуучу жетектөөчү валдын классификациясы

Редуктор кубаттуулугу боюнча жогорку кубаттуулуктагы редуктор жана аз кубаттуу редуктор болуп бөлүнөт. Ар кандай кубаттуулуктун, моделдин жана спецификациянын редукторунун чыгуу валдары да ар түрдүү, ал эми редуктордун берүү валдары чыгуу валына жана кириш валына бөлүнөт жана эки түрдүү валдын принциби төмөндө майда-чүйдөсүнө чейин киргизилген.

 

1. Чыгаруучу вал

Output вал редуктор жана берүү механизми менен байланышкан вал болуп саналат, чыгуу валынын чыгуу ылдамдыгы бир топ жайыраак, материалдык чыгаруу шахтасына ылайык металл чыгаруу шахтасына, пластикалык чыгаруу валына бөлүнөт; формасы боюнча ыңгайлаштырылган D түрүндөгү вал, тегерек вал, кош жалпак вал, алты бурчтуу шахта, беш бурчтуу шахта, квадраттык вал ж.б.

 

2. Киргизүүчү вал

Киргизүүчү вал – өткөргүч кыймылдаткычтын жана редуктордун бириктирүүчү трансмиссиялык вал, кириш валынын кириш ылдамдыгы жана моменти кичинекей, валдын диаметри; Киргизүүчү валдын бир учу монтаждоочу тешиктен өтүп, монтаждык көңдөйгө кире алат, киргизүү вал монтаждык кабыкчадагы тиштүү механизм менен туташып калышы мүмкүн, киргизүү валынын экинчи учунда монтаждоо уячасы ачылат, андан кийин редуктор кыймылдаткычынын мотор валы монтаждоо уясына киргизилет жана жалпак ачкыч монтаждоо уясына киргизилет жана жалпак ачкыч мотор менен тешиктин ортосуна киргизилет. вал жана кириш валына жетишилди. Киргизүүчү валдын, монтаждык базанын, монтаждоочу уячанын жана жалпак ачкыч уясынын ортосундагы жогоруда айтылган кызматташтык аркылуу тиштүү мотор мотор валынын жардамы менен кириш валына тез кошулат, бул монтаждоо корпусу менен тиштүү моторду тез орнотууну жеңилдетет жана персоналды жүктөө жана түшүрүүнү ыңгайлуу кылат.

 

3. Редуктордун берүү валынын ролу жана айырмасы.

Белгилүү өлчөмдөгү бийликти өткөрүп берүү А.

B. Киргизүү ылдамдыгы айлануу, чыгаруу аз ылдамдыкта айлануу, жайлоо максатына жетүү үчүн. сүрүлүү каршылык эске албаганда, киргизүү вал жана чыгуу вал бирдей күч өткөрүп, жана бийлик = момент * ылдамдыгы, башкача айтканда, күч бирдей болгондо, момент жана ылдамдык киргизүү валдын ылдамдыгы, ошондуктан момент кичинекей, бир аз гана вал диаметри; тескерисинче, чыгаруу валынын ылдамдыгы төмөн, ошондуктан момент чоң, валдын диаметри чоңураак болушу керек.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. Миниатюралык редуктордун подшипниктеринин ысытылышынын себептери эмнеде?

 

Микро тиштүү моторнормалдуу иштөөдө, подшипник анормалдуу жылытуу көрүнбөйт, микро тиштүү мотор подшипник олуттуу жылытуу, адатта, төмөнкү себептерге ээ.

 

1. миниатюралык редуктор мотор подшипник зыян анда мотор подшипник ысып калат.

 

2. подшипниктеги анормалдуу бөлүкчөлөр же бөтөн заттар менен аралашкан майлоочу май подшипниктин эскиришине алып келет.

 

3. миниатюралык редуктор мотор подшипник май жетишсиздиги, бул абалда мотор узак убакыт бою сүрүлмөлүү подшипник ашыкча ысып натыйжасында көбөйгөн кыла турган болсо.

 

4. майлоочу майдын сапаты өтө начар, жетишсиз илешкектүүлүк же өтө жогорку илешкектүүлүк, майлоонун иштеши да подшипниктин анормалдуу ысытуусуна алып келет.

 

5. миниатюралык редуктор подшипник жана чыгаруу вал, аягы капкагы өтө бош же өтө катуу, өтө катуу подшипниктин деформациясына алып келет, өтө бош болсо, офсеттик алып келет, подшипниктин жылытылышы олуттуу болот.

6. подшипниктерди туура эмес орнотуу, эки шахта түз сызыкта эмес же подшипниктин сырткы шакеги дисбаланс, анда подшипник сезгич болбой калат, жүк оордоп, ысык иштейт.

 

VI. Миниатюралык мотордун октук иштебей калышынын негизги себептери эмнеде?

 

1. Биринчи учур микромотордун валынын жана роторунун, ротордун өзөгү менен валынын салыштырмалуу кыймылы, эгерде кандайдыр бир себептерден улам өзөктүн тешиги жана микромотор валынын өзөк абалынын клиренси, микро мотордун роторунун өзөгү менен валынын октук жана радиалдык салыштырмалуу абалынын өзгөрүшүнө алып келет, валдын бурмалоо көрүнүшү бар, бул гана эмес, ротордун өзөктүк кыймылынын жогорку жөндөмдүүлүгүнө байланыштуу. мотордун капкагын жана ротордун аягы сүрүлүү деформациясына, же статордун орамына быдыр.

 

2. Экинчи учур - микро мотордун октук тууралоочу аянтчасынын бузулушу же агып кетиши, биз микро моторду долбоорлоодо жана иштеп чыгуу процессинде, материалдык жылуулук кеңейүү факторлору негизги ойлор болуп саналат, андыктан октукта белгилүү бир боштук калат, бирок бул түздөн-түз октук жылышуунун огунун бузулушуна алып келет, андыктан аянтчаны жүктөө ыкмасын колдонуу, эгерде аянтчанын агып кетиши же сапаты бузулса, чечүү үчүн, октук тормоздун бузулушу, бурмалоо вал.

 

3. Үчүнчү учур микромотордун статор-роторунун магниттик борборлоштурулган автоматташтырылган тегиздөөнүн тууралоосу, натыйжада бурмалоо, микро кыймылдаткычтын идеалдуу абалы статор менен ротордун магниттик борбордук сызыгы толугу менен бири-бирине дал келет, бирок иш жүзүндө микро кыймылдаткычтын статор-ротордун толук далдашуусуна жетишүү кыйыныраак, ошондуктан микро кыймылдаткычтын иштөө процессинде тегиздөө бул кырдаалдан чыгып кетет: " - тегиздөө. ------" Ошентип, автоматтык тегиздөө тууралоо процесси, ошондуктан кайталанма тууралоо процесси октук чуркоо пайда болот.

 

4. өзүнүн пропеллери менен микро-моторго салыштырмалуу, желдетүү процесси микро-мотордо тиешелүү октук күчтү пайда кылат, эгерде пропеллердин балансынын эффектиси жакшы болбосо, бул микро-мотордун октук кыймылына да алып келет.

Микро мотордун октук чуркоосу таасир тийгизеби?

Жөнөкөй сөз менен айтканда, эгерде миниатюралык мотордун октук чыгуусу миниатюралык мотордун анормалдуу титирөөсүнө, ызы-чуусуна, подшипниктин чачырандысына, күйүп кеткен орамдарына алып келип, кырдаалдын иштөө мөөнөтүн кыскартат. Биз миниатюралык мотор подшипниктин сырткы четине жаздыкты тууралоо үчүн толкун формасынын жаздыгын кошо алабыз жана миниатюралык мотордун октук кыймылы маселесин чечүү үчүн аягы капкак мык.

 

VII. Планетардык кыскартуу редукторунун подшипниктерин кантип конфигурациялоо керек?

 

Планетардык редуктор конфигурациясынын мотору акылдуу үй сыяктуу ар кандай тармактарда колдонулган, андыктан микро редуктордун подшипниктери кантип конфигурацияланган?

Негизинен микро планетардык редукторлор белгилүү октук күчкө ээ спиралдуу тиштүү дөңгөлөктөрдү колдонушат, ал тургай кош спиралдуу тиштүү тиштүү дөңгөлөктөр жана тиштүү тиштүү механизмдер колдонулса да, октук багытты жайгаштыруу керек. Тиштүү дөңгөлөктөрдүн торчолуу күчүнүн чоңдугун жана багытын аныктоого болот, бир гана подшипниктин аралыгы жана күчтүн валга таасир этүүчү чекити чийме менен аныкталат. Ошондуктан, төмөнкү подшипник тандоо жасалышы мүмкүн.

 

1, Common подшипниктер сфералык ролик подшипниктер, бир катар, эки катар конус ролик подшипниктер, эки катар цилиндрдик ролик подшипниктери, төрт чекиттүү байланыш шарик подшипниктери, шарик подшипниктери, ж.б.

 

2, баштапкы тандоо үчүн подшипник спецификациялары валдын диаметри подшипник тешиктин өлчөмүн аныктоо болуп саналат, кирүү валынын ылдамдыгы жогору, чоңураак жүк сыйымдуулугунун спецификацияларында бирдей тешик менен тандалышы керек, орто валда подшипникке таасир этүүчү эки жуп тиштүү тор күчкө ээ, чоңураак, ошондой эле чоңураак жүктөөдө бирдей тешик менен тандалышы керек;

 

3, чыгуу валынын ылдамдыгы төмөн жана валга жана подшипникке таасир этүүчү бир жуп тиштүү торчо күч, сиз орто же кичирээк подшипниктин жүк көтөрүмдүүлүгүндө бирдей тешикти тандай аласыз, бирок чыгуу валынын жана машина шпинделинин катуу туташуу жана таасири, ал чоң жүк көтөрүмдүүлүгү менен подшипникти тандоо керек.

图片1

VIII. Редуктордун редукторундагы валдын бузулушуна эмне себеп болот?

Күнүмдүк жумушта редуктордун мотор монтажынын концентрдүүлүгү жакшы эмес, натыйжада редуктор сынган вал, редуктордун чыгаргыч вал бузулса, төмөндөгү себептерден ашык эмес.

Биринчиден, тандоонун туура эмес түрү редуктор жетишсиз күчкө алып келет. Кээ бир колдонуучулар тандоодо редуктордун номиналдык чыгаруу моменти жумуш талаптарына жооп бергенде, мотордун номиналдык чыгаруу моменти кыскартуу коэффициентине көбөйтүлгөндүктөн, ремендин мааниси продукт үлгүлөрү тарабынан берилген окшош редукторлордун номиналдык чыгаруу моментинен аз болушу керек деп жаңылыштык менен ишенишет.

Экинчиден, ошол эле учурда анын кыймылдаткычынын ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгүн жана зарыл болгон иш жүзүндөгү чоң жумушчу моменти эске алуу керек. Атап айтканда, кээ бир учурларда бул көрсөтмөнү так аткаруу керек, бул редуктордун ичиндеги тиштүү дөңгөлөктөрдү коргоо гана эмес, негизинен редуктордун чыгаруу огу буралып кетет.

图片1

Посттун убактысы: 25-ноябрь-2022

Бизге билдирүүңүздү жөнөтүңүз:

Бул жерге билдирүүңүздү жазып, бизге жөнөтүңүз.

Бизге билдирүүңүздү жөнөтүңүз:

Бул жерге билдирүүңүздү жазып, бизге жөнөтүңүз.