Күнүмдүк жашообузда коомдук саламаттыкты сактоо жана коопсуздук башкы артыкчылык болуп саналгандыктан, автоматтык эшик кулпулары барган сайын популярдуу болуп баратат жана бул кулпулар кыймылды башкаруунун татаал системасына ээ болушу керек. Миниатюралык тактыккадам моторлорубул компакттуу, татаал дизайн үчүн идеалдуу чечим. Автоматтыкэшик кулпуларыбир топ убакыттан бери бар, алгач мейманканалардын жана кеңселердин коммерциялык аймактарында башталган. Смартфон колдонуучуларынын санынын өсүшү жана акылдуу үй технологияларынын жайылышы менен турак жай автоматташтырылганэшик кулпуларын колдонууошондой эле популярдуулукка ээ болду. Коммерциялык жана турак жай колдонуучуларынын ортосунда техникалык айырмачылыктар бар, мисалы, батареяларды колдонуу менен электрондук байланыш жана RFID менен Bluetooth технологиясын колдонуу.
Салттуу кулпу кулпу цилиндрине ачкычты салып, аны кол менен буруп бекитүүнү/ачууну талап кылат, бул ыкманын артыкчылыгы - ал абдан коопсуз. Адамдар ачкычтарды жоготуп алышы же жоготуп алышы мүмкүн, ал эми кулпуларды/ачкычтарды алмаштыруу процесси шаймандарды жана тажрыйбаны талап кылат. Электрондук кулпулар кирүүнү көзөмөлдөө жагынан ийкемдүү жана көп учурда программалык камсыздоо аркылуу оңой өзгөртүлүп жана жаңыртылышы мүмкүн. Көптөгөн электрондук кулпулар кол менен да, электрондук кулпуну башкаруу опцияларын сунуштайт, бул кыйла бекем чечимди камсыз кылат.
Компакттуу электрондук кулпулар үчүн кичинекей диаметрдеги тепкич моторлору өлчөмдөрү жана так позициялоосу бар чечимдер үчүн идеалдуу. Мотор инженериясы жана менчик магниттештирүү технологиялары учурда жеткиликтүү болгон эң кичинекей диаметрдеги (3,4 мм OD) тепкич моторлорунун өнүгүшүнө түрткү болду. Чектелген мейкиндик үчүн дизайнды жана материалдарды оптималдаштыруу үчүн өнүккөн магниттик жана структуралык анализ ыкмалары колдонулат. Миниатюралык тепкич моторлору үчүн эң маанилүү чечимдердин бири - бул мотордун кадамынын узундугу, ал белгилүү бир чечилишке жараша болот. Эң кеңири таралган кадам узундуктары 7,5 градус жана 3,6 градус, алар тиешелүүлүгүнө жараша бир айланууда 48 жана 100 кадамга туура келет, ал эми тепкич моторлорунун кадам бурчу 18 градус. Толук кадамдуу (2-2 фазалуу козгоо) жетектөө менен мотор бир айланууда 20 кадам айланат жана бураманын жалпы кадамы 0,4 мм, ошондуктан 0,02 мм позицияны башкаруу тактыгына жетишүүгө болот.
Степпер моторлору кичирээк кадам бурчун камсыз кылган тиштүү редукторго жана жеткиликтүү моментти жогорулатуучу редуктордук тиштүү дөңгөлөккө ээ болушу мүмкүн. Сызыктуу кыймыл үчүн тепкич моторлору гайка аркылуу бурамага туташтырылат (бул моторлор сызыктуу аткаруучу түзүлүштөр деп да аталат). Эгерде электрондук кулпу тиштүү редукторду колдонсо, бурама чоң жантайыңкылык менен да так жылдырылышы мүмкүн.
Степпер моторунун электр менен камсыздоосунун киргизүү бөлүгү ар кандай формада болушу мүмкүн, мисалы, FPC туташтыргычтары, туташтыргыч терминалдары түздөн-түз PCBге ширетилиши мүмкүн, чыгыш бөлүгүнүн түртүүчү таягы пластикалык жылдыргыч же металл жылдыргыч болушу мүмкүн жана кулпунун жүрүү талаптарына ылайык белгилүү бир диапазондогу атайын жылдыргычтар болушу мүмкүн. Кичинекей тепкич мотору жана ичке бурамалардан улам, иштетилген жиптин узундугу чектелүү жана кулпунун максималдуу жүрүшү жалпысынан 50 ммден аз. Адатта, тепкич моторунун түртүү күчү болжол менен 150дөн 300 гга чейин болот. Түртүү күчү жетектин чыңалуусуна, мотордун каршылыгына ж.б. жараша өзгөрүп турат.
Жыйынтык
Керектөөчүлөрдүн аз кирешелүү жана байкалбаган продукцияларга кызыгуусу менен, миниатюралык тепкич моторлору бул кичирейүүчү өлчөмдү камсыздай алат. Компакттуу форма факторунан тышкары, тепкич моторлорун башкаруу оңой, айрыкча так позициялоо жана автоматтык кулпу сыяктуу төмөнкү ылдамдыктагы момент талаптары үчүн. Ушул эле функцияга жетүү үчүн, башка мотор технологиялары Холл эффектисинин сенсорлорун же татаал позицияны кайтарым байланышты башкаруу механизмдерин кошууну талап кылат. Тепкич моторлорун жөнөкөй микроконтроллерлер менен иштетүүгө болот, бул долбоорлоо инженерлерин өтө татаал чечимдердин тынчсыздануусунан арылтат.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 25-ноябры