Жабык циклкадам моторлорукыймылды башкаруунун көптөгөн колдонмолорунда аткаруунун жана чыгымдын катышын өзгөрттү. VIC жабык циклдүү прогрессивдүү моторлорунун ийгилиги кымбат баалуу серво моторлорду арзан баадагылар менен алмаштыруу мүмкүнчүлүгүн ачты.кадам моторлоруЖогорку стандарттуу өнөр жай автоматташтыруу колдонмолорунун саны барган сайын көбөйүүдө, технологиялык жетишкендиктер кадамдык моторлор менен серво моторлордун ортосундагы өндүрүмдүүлүктүн жана чыгымдын катышын өзгөртүп жатат.
Серво моторлорго салыштырмалуу кадамдык моторлор
Кадимки түшүнүк боюнча, серво башкаруу системалары 800 RPM ашык ылдамдыкта жана жогорку динамикалык жооп талап кылынган колдонмолордо жакшыраак иштейт. Кадамдык моторлор төмөнкү ылдамдыкта, төмөнкүдөн орточо ылдамданууда жана жогорку кармоо моментинде колдонмолор үчүн көбүрөөк ылайыктуу.
Ошентип, кадамдык моторлор жана серво моторлор жөнүндөгү бул салттуу түшүнүктүн негизи эмнеде? Келгиле, аны төмөндө кененирээк талдап көрөлү.
1. Жөнөкөйлүк жана баасы
Кадамдык моторлор сервомоторлорго караганда арзаныраак гана эмес, аларды ишке киргизүү жана тейлөө да оңой. Кадамдык моторлор токтоп турганда туруктуу жана өз абалын кармап турат (динамикалык жүктөмдөр менен да). Бирок, эгерде белгилүү бир колдонмолор үчүн жогорку өндүрүмдүүлүк талап кылынса, анда кымбатыраак жана татаал сервомоторлорду колдонуу керек.
2. Түзүлүш
Степпер моторлорумагниттик катушкаларды колдонуп, магнитти бир абалдан экинчи абалга акырындык менен тартып, этап-этабы менен айландырыңыз. Моторду каалаган багытта 100 абалга жылдыруу үчүн, схемада мотордо 100 кадам операциясы аткарылышы керек. Кадам моторлору кошумча кыймылдарды жасоо үчүн импульстарды колдонушат, бул эч кандай кайтарым байланыш сенсорлорун колдонбостон так позициялоону камсыз кылат.
Серво мотордун кыймыл ыкмасы башкача. Ал магниттик роторго позиция сенсорун - башкача айтканда, коддогучту - туташтырып, мотордун так абалын тынымсыз аныктайт. Серво мотордун чыныгы абалы менен буйрук берилген абалдын ортосундагы айырманы көзөмөлдөп, ток күчүн ошого жараша тууралайт. Бул жабык циклдик система моторду туура кыймыл абалында кармап турат.
3. Ылдамдык жана момент
Stepper жана servo моторлорунун ортосундагы айырмачылык алардын ар кандай мотор дизайн чечимдеринен келип чыгат.Степпер моторлорусервомоторлорго караганда уюлдардын саны алда канча көп, ошондуктан тепкичтүү мотордун толук айлануусу үчүн оролгон токтун көп алмашуусу талап кылынат, бул ылдамдыктын жогорулашында моменттин тез төмөндөшүнө алып келет. Мындан тышкары, эгерде максималдуу моментке жетсе, тепкичтүү мотор ылдамдыкты синхрондоштуруу функциясын жоготушу мүмкүн. Ушул себептерден улам, сервомоторлор көпчүлүк жогорку ылдамдыктагы колдонмолордо артыкчылыктуу чечим болуп саналат. Ал эми, тепкичтүү мотордун уюлдарынын көп саны төмөнкү ылдамдыкта пайдалуу, анткени тепкичтүү мотор ошол эле өлчөмдөгү сервомоторго караганда момент артыкчылыгына ээ.
Ылдамдык жогорулаган сайын, кадамдык мотордун моменти төмөндөйт
4. Жайгаштыруу
Станоктун так абалы ар дайым белгилүү болушу керек болгон колдонмолордо тепкичтүү моторлор менен серво моторлордун ортосунда маанилүү айырмачылыктар бар. Степпер моторлору менен башкарылуучу ачык циклдүү кыймыл колдонмолорунда башкаруу системасы мотор ар дайым туура кыймыл абалында деп эсептейт. Бирок, көйгөй жаралгандан кийин, мисалы, тыгылып калган компоненттен улам мотордун токтоп калышы, контроллер машинанын чыныгы абалын биле албайт, бул абалдын жоголушуна алып келиши мүмкүн. Серво мотордун жабык циклдүү системасынын өзүнүн артыкчылыгы бар: эгерде ал кандайдыр бир нерсе менен кысылып калса, ал аны дароо аныктайт. Машина иштебей калат жана эч качан абалынан чыкпайт.
5. Жылуулук жана энергия керектөө
Ачык циклдүү кадамдык моторлор туруктуу токту колдонушат жана көп жылуулук бөлүп чыгарат. Жабык циклдүү башкаруу ылдамдык цикли үчүн талап кылынган токту гана камсыз кылат жана ошондуктан мотордун ысышы көйгөйүнөн качат.
Салыштырмалуу кыскача маалымат
Серво башкаруу системалары робот колдору сыяктуу динамикалык жүктүн өзгөрүшүн камтыган жогорку ылдамдыктагы колдонмолорго эң ылайыктуу. Ал эми тепкич башкаруу системалары 3D принтерлер, конвейерлер, кошумча октор ж.б. сыяктуу төмөн жана орто ылдамданууну жана жогорку кармоо моментин талап кылган колдонмолорго көбүрөөк ылайыктуу. Степпер моторлору арзаныраак болгондуктан, алар колдонулганда автоматташтыруу системаларынын баасын төмөндөтө алат. Серво моторлорунун мүнөздөмөлөрүнөн пайдаланышы керек болгон кыймылды башкаруу системалары бул кымбатыраак моторлордун алтынга тете экенин далилдеши керек болот.
Жабык цикл менен башкарылуучу кадамдык моторлор
Интеграцияланган электрондук башкаруусу бар кадамдык мотор эки фазалуу щеткасыз туруктуу токтун моторуна барабар жана позициялык циклди башкарууну, ылдамдык циклин башкарууну, DQ башкарууну жана башка алгоритмдерди аткара алат. Жабык циклдик коммутация үчүн бир бурулуштуу абсолюттук коддогуч колдонулат, ошентип, каалаган ылдамдыкта оптималдуу моментти камсыз кылат.
Аз энергия сарптоо жана салкын кармоо
VIC тепкич моторлору энергияны абдан үнөмдүү колдонот. Ар дайым толук токтун буйругу менен иштеген жана жылуулук жана ызы-чуу көйгөйлөрүн жараткан ачык циклдүү тепкич моторлорунан айырмаланып, ток кыймылдын чыныгы шарттарына жараша өзгөрөт, мисалы, ылдамдануу жана басаңдатуу учурунда. Серво моторлоруна окшош, бул тепкич моторлору тарабынан кайсы бир учурда керектелген ток күчү талап кылынган чыныгы моментке пропорционалдуу. Мотор жана интеграцияланган электрондук башкаруу тактасы муздаткыч менен иштегендиктен, VIC тепкич моторлору серво моторлоруна салыштырмалуу жогорку чоку моменттерине жетише алышат.
Жогорку ылдамдыкта дагы, VIC кадамдык моторлору азыраак ток талап кылат
Жабык цикл технологиясынын жетишкендиктеринин аркасында, тепкич моторлору мурда жалаң гана серво моторлорго таандык болгон жогорку өндүрүмдүүлүктөгү, жогорку ылдамдыктагы колдонмолорго кире алат.
Жабык цикл технологиясы менен тепкичтүү моторлор
Эгерде жабык циклдеги серво технологиясынын артыкчылыктары кадамдык моторлорго колдонулсачы?
Серво моторлорго салыштырмалуу көрсөткүчтөргө жетишип, ошол эле учурда кадамдык моторлордун баа артыкчылыктарын түшүнө алабызбы?
Жабык циклдүү башкаруу технологиясын айкалыштыруу менен, тепкичтүү мотор серво жана тепкичтүү моторлордун артыкчылыктарына ээ болгон комплекстүү продуктка айланат жана арзан баада иштейт. Жабык циклдүү тепкичтүү моторлор иштин натыйжалуулугун жана энергиянын үнөмдүүлүгүн бир топ жакшыртканы үчүн, алар жогорку стандарттуу колдонмолордун санынын көбөйүшүндө кымбатыраак серво моторлорду алмаштыра алат.
Төмөндө жабык цикл технологиясы бар кадам моторлорунун иштешин жана артыкчылыктары менен кемчиликтерин түшүндүрүү үчүн камтылган жабык цикл башкаруусу бар VIC интеграцияланган тепкич моторунун мисалы келтирилген.
Так дал келген аткаруу талаптары
Бузууларды жеңүү жана кадамдардын жоголушун болтурбоо үчүн жетиштүү моментти камсыз кылуу максатында, ачык циклдүү тепкич моторлору, адатта, моменттин колдонмо талап кылган мааниден кеминде 40% жогору болушун камсыз кылышы керек. Бүгүнкү күндөгү жабык циклдүү тепкич моторлорунда мындай көйгөй жок. Бул тепкич моторлору ашыкча жүктөмдөн улам токтоп калганда, алар моментти жоготпостон жүктү кармап тура беришет. Ашыкча жүктөм шарты алынып салынгандан кийин алар иштей берет. Максималдуу момент каалаган ылдамдыкта кепилдениши мүмкүн жана абал сенсору кадамдын жоголбоосун камсыздайт. Ошондуктан, жабык циклдүү тепкич моторлорун тиешелүү колдонмонун момент талаптарына так дал келгидей кылып кошумча 40% маржага муктаж болбостон көрсөтүүгө болот.
Ачык циклдүү тепкич моторлору менен тепкичтердин жоголуп кетүү коркунучунан улам жогорку моменттик талаптарды аткаруу кыйын. Кадимки тепкич моторлоруна салыштырмалуу, VIC жабык циклдүү тепкич моторлору абдан тез ылдамданууга, төмөн иштөө ызы-чуусуна жана төмөн резонанска жетише алышат. Алар алда канча жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүктөрүндө иштей алышат жана эң сонун көрсөткүчтөргө жетише алышат.
Шкаф жок
Toda жетектөөчү башкаруу тактасын мотор менен интеграциялап, зымдардын көлөмүн азайтып, ишке ашыруу чечимин жөнөкөйлөтөт. Бүгүнкү күндө сиз шкафсыз машиналарды кура аласыз.
Электрониканы кадамдык моторлор менен интеграциялоо татаалдыкты азайтат
Жабык цикл технологиясы менен, жабык циклдүү тепкич моторлору колдонуучуларга серво мотордун иштеши жана тепкич моторунун арзандыгы менен эң сонун тактыкты жана натыйжалуулукту сунуштайт. Арзан тепкич моторлору акырындык менен жогорку баадагы серво моторлор басымдуулук кылган колдонмолорго кирип баратат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 10-апрели