Жабык циклкадам моторлорукөптөгөн кыймыл башкаруу колдонмолорунда аткаруу-баа катышын өзгөрттү. VIC жабык цикл прогрессивдүү кыймылдаткычтарынын ийгилиги ошондой эле кымбат баалуу серво моторлорду арзан баага алмаштыруу мүмкүнчүлүгүн ачты.кадам моторлору.Жогорку стандарттуу өнөр жай автоматташтырылган колдонмолордун саны көбөйүүдө, технологиялык жетишкендиктер тепкич кыймылдаткычтары менен серво кыймылдаткычтарынын ортосундагы өндүрүмдүүлүк-баа катышын өзгөртүп жатат.
Степп кыймылдаткычтары серво кыймылдаткычтарга каршы
Кадимки акылмандыкка ылайык, серво башкаруу системалары 800 RPMден ашкан ылдамдык жана жогорку динамикалык жооп талап кылынган колдонмолордо жакшыраак иштешет. Stepper моторлору төмөнкү ылдамдыктагы, аз жана орто ылдамдыктагы жана жогорку кармап туруу моменти бар колдонмолор үчүн ылайыктуу.
Ошентип, тепкичтер жана серво моторлор жөнүндө бул кадимки акылмандыктын негизи эмнеде? Төмөндө аны кененирээк талдап көрөлү.
1. Жөнөкөйлүк жана чыгым
Кадамдык моторлор сервомоторлорго караганда арзан гана эмес, аларды эксплуатациялоо жана тейлөө дагы жөнөкөй. Stepper кыймылдаткычтары токтоп турганда туруктуу жана өз ордун кармайт (динамикалык жүктөмдө да). Бирок, кээ бир колдонмолор үчүн жогорку аткаруу талап кылынса, кымбатыраак жана татаал серво моторлор колдонулушу керек.
2. Структура
Stepper моторлорумагниттик катушкаларды колдонуп, акырындык менен магнитти бир абалдан экинчисине тартыңыз. Моторду каалаган багытта 100 позицияга жылдыруу үчүн схема мотордо 100 кадам жасоону талап кылат. Степпердик кыймылдаткычтар кошумча кыймылдарга жетүү үчүн импульстарды колдонушат, бул эч кандай пикир датчиктерин колдонбостон так жайгаштырууга мүмкүндүк берет.
Сервомотордун кыймыл ыкмасы башкача. Ал магниттик роторго позиция сенсорун, башкача айтканда, коддорду туташтырат жана кыймылдаткычтын так абалын тынымсыз аныктайт. Серво мотордун иш жүзүндөгү абалы менен буйрук берилген абалынын ортосундагы айырманы көзөмөлдөйт жана ошого жараша токту жөнгө салат. Бул жабык цикл системасы кыймылдаткычты туура абалда кармап турат.
3. Ылдамдык жана момент
Степпер жана серво моторлордун иштешинин айырмасы алардын ар кандай мотор дизайн чечимдеринен келип чыгат.Stepper моторлорусервомоторлорго караганда бир кыйла көп уюлдарга ээ, ошондуктан кадамдык кыймылдаткычтын толук айлануусу үчүн оролгон токтун көбүрөөк алмашуусу талап кылынат, натыйжада ылдамдыктын жогорулашында моменттин тез төмөндөшүнө алып келет. Мындан тышкары, максималдуу моментке жеткен болсо, тепкич мотору ылдамдыгын синхрондоштуруу функциясын жоготуп коюшу мүмкүн. Ушул себептерден улам, серво моторлор эң жогорку ылдамдыктагы колдонмолордо артыкчылыктуу чечим болуп саналат. Тескерисинче, тепкич кыймылдаткычтын уюлдарынын көп болушу төмөнкү ылдамдыкта пайдалуу, эгерде тепкич мотор бирдей өлчөмдөгү серво кыймылдаткычка караганда моменттин артыкчылыгына ээ.
Ылдамдык жогорулаган сайын, тепкич кыймылдаткычтын моменти азаят
4. Позициялоо
Машинанын так абалы ар дайым белгилүү болушу керек болгон тиркемелерде тепкич моторлор менен серво моторлордун ортосунда маанилүү айырмачылыктар бар. Кадамдык кыймылдаткычтар тарабынан башкарылуучу ачык цикл кыймылдуу колдонмолордо башкаруу системасы кыймылдаткыч дайыма туура кыймыл абалында деп болжолдойт. Бирок, жабышып калган тетиктен улам токтоп калган мотор сыяктуу көйгөй пайда болгондон кийин контроллер машинанын чыныгы абалын биле албайт, бул абалды жоготууга алып келиши мүмкүн. Сервомотордун жабык цикл системасынын өзүнүн бир артыкчылыгы бар: эгер ал бир нерсе менен тыгылып калса, аны дароо аныктайт. Машина иштебей калат жана эч качан ордунан чыкпайт.
5. Жылуулук жана энергия керектөө
Ачык контурлуу тепкич кыймылдаткычтары туруктуу токту колдонушат жана көп жылуулукту бөлүп чыгарышат. Жабык циклдик башкаруу ылдамдык цикли үчүн зарыл болгон токту гана камсыз кылат жана ошондуктан моторду жылытуу маселесине жол бербейт.
Салыштыруу корутундусу
Серво башкаруу системалары роботтук колдор сыяктуу динамикалык жүктүн өзгөрүшүн камтыган жогорку ылдамдыктагы колдонмолорго эң ылайыктуу. Степпердик башкаруу системалары, экинчи жагынан, 3D принтерлер, конвейерлер, суб балталар сыяктуу төмөн жана орто ылдамдыкты жана жогорку кармап туруу моментин талап кылган колдонмолор үчүн көбүрөөк ылайыктуу. Кадамдык кыймылдаткычтар арзаныраак болгондуктан, алар колдонулганда автоматташтыруу системаларынын баасын төмөндөтөт. Серво кыймылдаткычтарынын өзгөчөлүктөрүнөн пайдаланышы керек болгон кыймылды башкаруу системалары бул кымбат баалуу моторлордун алтынга барабар экенин далилдеши керек.
Жабык цикл башкаруусу бар тепкич моторлор
Интегралдык электрондук башкаруусу бар тепкич мотор эки фазалуу щеткасыз DC кыймылдаткычына барабар жана позиция циклин башкарууну, ылдамдык циклин башкарууну, DQ башкарууну жана башка алгоритмдерди аткара алат. Жабык циклдеги коммутация үчүн бир айлануу абсолюттук кодер колдонулат, бул каалаган ылдамдыкта оптималдуу моментти камсыз кылат.
Төмөн энергия керектөө жана салкын сактоо
VIC тепкич моторлору энергияны үнөмдүү. Дайыма толук токтун буйругу менен иштеген жана жылуулук жана ызы-чуу көйгөйлөрүн жаратуучу ачык цикл тепкич моторлорунан айырмаланып, ток кыймылдын реалдуу шарттарына жараша өзгөрөт, мисалы, ылдамдатуу жана басаңдоо учурунда. Серволорго окшоп, бул кадам кыймылдаткычтары каалаган учурда керектеген ток талап кылынган моментке пропорционалдуу. Мотор жана интегралдык электрондук башкаруу тактасы муздаткыч иштегендиктен, VIC тепкич моторлору серво кыймылдаткычтарга окшош жогорку чоку моменттерге жете алышат.
Ал тургай, жогорку ылдамдыкта, VIC кадам кыймылдаткычтары аз ток талап кылат
Жабык цикл технологиясынын жетишкендиктери менен шартталган кадамдык кыймылдаткычтар мурда сервомоторлорго гана таандык болгон жогорку өндүрүмдүүлүккө, жогорку ылдамдыктагы колдонмолорго кире алышат.
Жабык цикл технологиясы менен тепкич моторлор
Жабык циклдеги серво технологиянын артыкчылыктары кадамдык моторлорго колдонулсачы?
Биз дагы эле тепкич кыймылдаткычтарынын наркынын артыкчылыктарын түшүнүп, сервомоторлор менен салыштырылуучу өндүрүмдүүлүккө жетише алабызбы?
Жабык цикл башкаруу технологиясын айкалыштыруу менен, тепкич мотору төмөн баада серво жана тепкич моторлордун артыкчылыктары менен комплекстүү продукт болуп калат. Жабык цикл тепкич кыймылдаткычтары өндүрүмдүүлүктү жана энергияны үнөмдүүлүктү олуттуу жакшыртууну сунуш кылгандыктан, алар кымбатыраак серво моторлорду алмаштыра алат.
Төмөндө жабык цикл технологиясы менен тепкич моторлордун иштешин жана артыкчылыктарын жана кемчиликтерин түшүндүрүү үчүн камтылган жабык цикл башкаруусу бар VIC интеграцияланган кадам моторунун мисалы келтирилген.
Так дал келген аткаруу талаптары
Кыйынчылыктарды жеңүү жана жоголгон кадамдарды болтурбоо үчүн жетиштүү моментти камсыз кылуу үчүн, ачык цикл тепкич моторлору, адатта, момент колдонмо талап кылган мааниден кеминде 40% жогору болушун камсыз кылышы керек. Жабык цикл тода тепкич моторлорунун мындай көйгөйү жок. Бул кадам кыймылдаткычтары ашыкча жүктөөдөн улам токтоп калганда, алар моментин жоготпостон жүктү кармай беришет. Алар ашыкча жүктөө шарты жоюлгандан кийин иштей беришет. Каалаган ылдамдыкта максималдуу моментке кепилдик берилиши мүмкүн жана позиция сенсору кадамдын жоголушуна кепилдик берет. Ошентип, жабык цикл тепкич кыймылдаткычтары кошумча 40% маржанын кереги жок, тиешелүү колдонмонун момент талаптарына дал келүү үчүн көрсөтүлүшү мүмкүн.
Ачык цикл тепкич кыймылдаткычтары менен жоголгон кадамдардын коркунучунан улам жогорку моменттик талаптарга жооп берүү кыйын. Кадимки тепкич кыймылдаткычтарга салыштырмалуу, VIC жабык цикл тепкич кыймылдаткычтары абдан тез ылдамдатууга, аз операциялык ызы-чууга жана төмөн резонанска жетише алат. Алар алда канча жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгүндө иштеп, эң сонун көрсөткүчтөргө жетише алышат.
Кабинет жок
Toda кыймылдаткычтын башкаруу тактасын бириктирип, зымдарды азайтат жана ишке ашыруу чечимин жөнөкөйлөтөт. Бүгүнкү күндө сиз шкафтары жок машиналарды кура аласыз.
Электрониканы кадам кыймылдаткычтары менен интеграциялоо татаалдыкты азайтат
Жабык цикл технологиясы менен жабык цикл тепкич моторлору колдонуучуларга серво мотордун иштеши жана тепкич моторунун арзан баасы менен эң сонун тактыкты жана натыйжалуулукту сунуштайт. Төмөнкү баадагы тепкич моторлор акырындык менен жогорку баадагы серво моторлор үстөмдүк кыла турган колдонмолорго кирип жатышат.
Посттун убактысы: 10-апрель-2023