Stepper моторлору кантип жайлатат?

Stepper моторлоруэлектрдик импульстарды түз механикалык кыймылга айландыруучу электромеханикалык түзүлүштөр. Мотор катушкаларына берилүүчү электрдик импульстардын ырааттуулугун, жыштыгын жана санын көзөмөлдөө менен, тепкич кыймылдаткычтарды башкаруу, ылдамдык жана айлануу бурч үчүн башкарууга болот. Позицияны аныктоочу жабык циклдуу кайтарым байланышты башкаруу тутумунун жардамысыз, так позицияны жана ылдамдыкты башкарууга тепкич кыймылдаткычынан жана аны коштоп жүрүүчү драйверден турган жөнөкөй, арзан баадагы ачык цикл башкаруу системасын колдонуу менен жетишүүгө болот.

Аткаруучу элемент катары кадам мотору мехатрониканын негизги продуктыларынын бири болуп саналат, ар кандай автоматташтыруу башкаруу системаларында кеңири колдонулат. Микроэлектроника технологиясын жана так өндүрүш технологиясын өнүктүрүү менен, кадам кыймылдаткычтарына суроо-талап күндөн-күнгө өсүп жатат, ал эми тепкич моторлору жана редукторлор менен айкалышкан тиштүү өткөргүч механизми, ошондой эле барган сайын көбүрөөк колдонуу сценарийлерин көрүү үчүн, бүгүнкү күндө жана ар бир адам бул түрүн түшүнүү.

Кантип жайлатса болоткадам мотор?

Көбүнчө колдонулган жана кеңири колдонулган диск кыймылдаткычы катары, тепкич мотор, адатта, идеалдуу берүү эффектине жетүү үчүн жайлоочу жабдуулар менен бирге колдонулат; жана тепкич кыймылдаткычы үчүн кеңири колдонулуучу жайлоочу жабдуулар жана ыкмалар, мисалы, жайлоочу редукторлор, кодерлер, контроллерлор, импульстук сигналдар жана башкалар.

Импульс сигналынын басаңдашы: кадамдык мотор ылдамдыгы, киргизүү импульс сигналынын өзгөрүшүнө негизделген. Теориялык жактан алганда, айдоочуга пульс берип,кадам моторбир кадам бурч (бөлүнгөн кадам бурчу үчүн бөлүнөт) айлантат. Практикада импульстун сигналы өтө тез өзгөрсө, кадамдык кыймылдаткыч ички тескери электр кыймылдаткыч күчтүн демпфердик таасиринен улам ротор менен статордун ортосундагы магниттик реакция электр сигналындагы өзгөрүүлөрдү ээрчий албайт, бул блокировкага жана кадамдын жоголушуна алып келет.

Кыскартуу тиш кутусунун басаңдашы: чогуу колдонулган редуктор кутусу менен жабдылган кадамдык мотор, тепкич моторунун чыгышы жогорку ылдамдыкта, моменттин аз ылдамдыгы, кыскартуу тиш кутусуна туташтырылган, редуктор кутусунун ички редукторунун торчо берүүсү кыскартуу катышы, жогорку ылдамдыктагы тепкич моторунун чыгышы жана өткөрүү моментин жогорулатуу, идеалдуу натыйжага жетишүү үчүн; басаңдатуу эффектиси тиш кутусунун кыскартуу катышынан көз каранды, кыскартуу коэффициенти канчалык чоң болсо, чыгаруу ылдамдыгы ошончолук аз болот жана тескерисинче. Жайлоонун эффектиси редуктордун кыскартуу коэффициентине жараша болот, кыскартуу коэффициенти канчалык чоң болсо, чыгаруу ылдамдыгы ошончолук аз болот жана тескерисинче.

Ийри экспоненциалдык башкаруу ылдамдыгы: экспоненциалдык ийри сызык, программалык камсыздоодо, компьютердин эсинде сакталган убакыт константасынын биринчи эсеби, тандоону көрсөткөн жумуш. Адатта, тепкич моторун аяктоо үчүн ылдамдатуу жана басаңдоо убактысы 300 мсден ашат. Эгер сиз өтө кыска ылдамдатуу жана басаңдоо убактысын колдонсоңуз, алардын басымдуу көпчүлүгү үчүнкадам моторлору, тепкич моторунун жогорку ылдамдыкта айлануусуна жетишүү кыйын болот.

Кодер менен башкарылуучу жайлоо: PID башкаруу жөнөкөй жана практикалык башкаруу ыкмасы катары тепкичтүү кыймылдаткычтарда кеңири колдонулат. Ал берилген мааниге негизделет r ( t ) жана иш жүзүндөгү чыгыш мааниси c ( t ) башкаруу четтөөсүн түзөт e ( t ), пропорционалдык, интегралдык жана дифференциалдан четтөө башкаруу чоңдугунун сызыктуу айкалышы аркылуу башкарылуучу объектти башкаруу. Интегралдык позиция сенсору эки фазалуу гибриддик тепкич мотордо колдонулат, ал эми автоматтык түрдө жөнгө салынуучу PI ылдамдыгы контроллери өзгөрүлмө иштөө шарттарында канааттандырарлык убактылуу мүнөздөмөлөрдү камсыз кыла турган позиция детекторунун жана вектордук башкаруунун негизинде иштелип чыккан. Кадамдык кыймылдаткычтын математикалык моделине ылайык, тепкич мотордун PID башкаруу системасы иштелип чыккан жана PID башкаруу алгоритми башкаруу көлөмүн алуу үчүн колдонулат, ошондой эле кыймылдаткычты көрсөтүлгөн абалга жылдырууну көзөмөлдөйт.

Акыр-аягы, башкаруу жакшы динамикалык жооп өзгөчөлүктөрүнө ээ болушу үчүн симуляция менен текшерилет. PID контроллерин колдонуу жөнөкөй түзүлүштүн, бекемдиктин, ишенимдүүлүктүн жана башкалардын артыкчылыктарына ээ, бирок ал системадагы белгисиз маалымат менен эффективдүү күрөшө албайт.