Степпер моторлорусерво моторлорго караганда арзан баадагы артыкчылыгы бар дискреттик кыймыл түзүлүштөрү механикалык жана электр энергиясын айландырган түзүлүштөр болуп саналат. Механикалык энергияны электр энергиясына айландырган кыймылдаткыч "генератор" деп аталат; электр энергиясын механикалык энергияга айландырган кыймылдаткыч "мотор" деп аталат. Кадамдык кыймылдаткычтар жана серво моторлор - бул автоматташтыруу жабдууларынын кыймылын жана анын кыймылдоо ыкмасын так аныктай алган кыймылды башкаруучу продуктулар жана негизинен автоматташтыруу жабдууларын өндүрүүдө колдонулат.
Тепкичтүү мотордун роторунун үч түрү бар: реактивдүү (VR түрү), туруктуу магниттүү (PM түрү) жана гибриддүү (HB түрү). 1) Реактивдүү (VR түрү): ротордун тиштүү дөңгөлөктөрү. 2) Туруктуу магниттүү (PM түрү): туруктуу магниттүү ротор. 3) Гибриддүү (HB түрү): туруктуу магниттүү жана ротордун тиштүү дөңгөлөктөрү. Тепкичтүү моторлор статордун оромдоруна жараша классификацияланат: эки фазалуу, үч фазалуу жана беш фазалуу сериялуу болуп бөлүнөт. Эки статору бар моторлор эки фазалуу моторлорго айланат, ал эми беш статору барлар беш фазалуу моторлор деп аталат. Тепкичтүү мотордун фазалары жана соккулары канчалык көп болсо, ал ошончолук так болот.
HB моторлору өтө так кичинекей кадамдык кыймылга жетише алат, ал эми PM моторлору, адатта, жогорку башкаруу тактыгын талап кылбайт.HB моторлорутатаал, так сызыктуу кыймылды башкаруу талаптарына жетише алат. PM моторлору момент жана көлөм боюнча салыштырмалуу кичинекей, жалпысынан жогорку башкаруу тактыгын талап кылбайт жана баасы боюнча үнөмдүү. Өнөр жайлар: текстиль машиналары, тамак-аш таңгактоо. Өндүрүш процесси жана моторду башкаруу тактыгы жагынан алганда,HB тепкич моторлоруPM тепкич моторлоруна караганда жогорку класстагы моторлор.
Тепкичтүү моторлор жана серво моторлор экөө тең кыймылды башкаруучу продуктулар болуп саналат, бирок алардын продукциясынын иштеши боюнча айырмаланат. Тепкичтүү мотор - бул буйрукту кабыл алып, кадамды аткарган дискреттик кыймыл түзмөгү. Тепкичтүү моторлор кириш импульстук сигналды бурчтук жылышууга айландырат. Тепкичтүү мотордун драйвери импульстук сигналды алганда, ал тепкичтүү моторду белгиленген багытта белгиленген бурч менен айландырууга мажбурлайт. Серво мотор - бул электрдик сигналдар башкаруу объектисин айландыруу үчүн моментке жана ылдамдыкка айландырылган серво система, ал ылдамдыкты жана позициянын тактыгын башкара алат.
✓ Төмөнкү жыштыктагы мүнөздөмөлөр, моменттик жыштыктагы мүнөздөмөлөр жана ашыкча жүктөмдүүлүк боюнча кадамдык моторлор жана серво моторлор бир топ айырмаланат:.
Башкаруунун тактыгы: кадамдык моторлордун фазалары жана катарлары канчалык көп болсо, тактыгы ошончолук жогору болот; AC серво моторлорунун башкаруу тактыгы мотор валынын арткы учундагы айланма коддогуч менен кепилденет, коддогучтун масштабы канчалык көп болсо, тактыгы ошончолук жогору болот.
✓ Төмөнкү жыштыктагы мүнөздөмөлөр: тепкич моторлору төмөнкү ылдамдыкта төмөнкү жыштыктагы термелүү кубулушуна жакын, тепкич моторлорунун иштөө принциби менен аныкталган бул төмөнкү жыштыктагы термелүү кубулушу машинанын кадимки иштешине зыян келтирет жана жалпысынан төмөнкү жыштыктагы термелүү кубулушун жеңүү үчүн демпферлөө технологиясын колдонот; AC серво системаларында резонансты басуу функциясы бар, ал машинанын катуулугунун жоктугун жаба алат. Иштөө абдан жылмакай жана төмөнкү ылдамдыкта да эч кандай термелүү кубулушу болбойт.
✓ Моменттин жыштык мүнөздөмөлөрү: кадамдык моторлордун чыгуу моменти ылдамдыктын жогорулашы менен азаят, ошондуктан алардын максималдуу иштөө ылдамдыгы 300-600RPM; серво моторлор номиналдык моментти номиналдык ылдамдыкка чейин (жалпысынан 2000-3000RPM) чыгара алышат, ал эми номиналдык ылдамдыктан жогору болгондо туруктуу кубаттуулук чыгат.
✓ Ашыкча жүктөөлөр мүмкүнчүлүгү: кадамдык моторлордо ашыкча жүктөөлөр мүмкүнчүлүгү жок; серво моторлордо күчтүү ашыкча жүктөөлөр мүмкүнчүлүгү бар.
✓ Жооп берүү көрсөткүчү: кадамдык моторлор токтоп турган абалдан иштөө ылдамдыгына чейин 200-400 мс ылдамдатат (мүнөтүнө бир нече жүз айлануу); өзгөрмө ток сервосу жакшыраак ылдамдануу көрсөткүчтөрүнө ээ жана тез баштоону/токтотууну талап кылган башкаруу кырдаалдарында колдонулушу мүмкүн. Мисалы, Panasonic MASA 400W өзгөрмө ток сервосу токтоп турган абалдан 3000 айн/мин номиналдык ылдамдыгына чейин бир нече миллисекундда ылдамдайт.
Иштөө көрсөткүчтөрү: кадам кыймылдаткычтары ачык цикл менен башкарылат жана баштоо жыштыгы өтө жогору болгондо же жүктөм өтө чоң болгондо кадамдын жоголушуна же бөгөттөлүшүнө, ал эми токтогондо ылдамдык өтө жогору болгондо ашыкча иштөөгө жакын; өзгөрмө ток сервосу жабык цикл менен башкарылат жана айдоочу мотордун коддогучунун кайтарым байланыш сигналын түздөн-түз үлгү ала алат, андыктан кадам кыймылдаткычында кадамдын жоголушу же ашыкча иштөө болбойт жана башкаруу көрсөткүчтөрү ишенимдүүрөөк.
Өндүрүмдүүлүгү жагынан AC серво тепкич моторуна караганда жакшыраак, бирок тепкич моторунун баасы төмөн. AC серво жооп берүү ылдамдыгы, ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгү жана иштөө көрсөткүчтөрү боюнча тепкич моторлорунан жогору, бирок тепкич моторлору баасы жана натыйжалуулугу жагынан кээ бир анча талап кылынбаган сценарийлерде колдонулат. Жабык цикл технологиясын колдонуу менен жабык цикл тепкич моторлору эң сонун тактыкты жана натыйжалуулукту камсыздай алат, бул серво моторлордун айрым көрсөткүчтөрүнө жетише алат, бирок ошол эле учурда баасынын төмөндүгүнүн артыкчылыгына да ээ.
Келечекке көз чаптырып, өнүгүп келе жаткан тармактарды пландаштырыңыз. Степпер моторлорунун колдонулушу структуралык өзгөрүүлөргө дуушар болду, салттуу рынок каныккандыкка жетип, жаңы тармактар пайда болду. Компаниянын башкаруу моторлору жана жетектөөчү системаларынын продукциялары медициналык аспаптарда, кызматтык роботтордо, өнөр жайлык автоматташтырууда, маалымат жана байланышта, коопсуздукта жана башка өнүгүп келе жаткан тармактарда терең жайылган, алар жалпы бизнестин салыштырмалуу чоң үлүшүн түзөт жана тез темп менен өсүп жатат. Степпер моторлоруна болгон суроо-талап экономикага, технологияга, өнөр жайлык автоматташтыруунун деңгээлине жана степпер моторлорунун техникалык өнүгүү деңгээлине байланыштуу. Рынок кеңсе автоматташтыруусу, санарип камералар жана тиричилик техникалары сыяктуу салттуу тармактарда каныккандыкка жетти, ал эми 3D басып чыгаруу, күн энергиясын өндүрүү, медициналык жабдуулар жана автомобиль колдонмолору сыяктуу жаңы тармактар пайда болууда.
| Талаалар | Белгилүү бир колдонмолор |
| Кеңсени автоматташтыруу | Принтерлер, сканерлер, көчүрмө аппараттар, көп функциялуу принтерлер ж.б. |
| Сахна жарыктандыруу | Жарыктын багытын башкаруу, фокустоо, түстөрдүн жылышы, тактарды башкаруу, жарык эффекттери ж.б. |
| Банк иштери | Банкоматтар, эсептерди басып чыгаруу, банк карталарын чыгаруу, акча эсептөөчү машиналар ж.б. |
| Медициналык | Компьютердик томография, гематологиялык анализатор, биохимиялык анализатор ж.б. |
| Өнөр жай | Текстиль машиналары, таңгактоочу машиналар, роботтор, конвейерлер, чогултуу линиялары, жайгаштыруучу машиналар ж.б. |
| Байланыш | Сигналдарды жөнгө салуу, мобилдик антеннаны жайгаштыруу ж.б. |
| Коопсуздук | Байкоо камералары үчүн кыймылды башкаруу. |
| Автоунаа | Мунай/газ клапанын башкаруу, жеңил руль системасы. |
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 1: 3D басып чыгаруу илимий-изилдөө жана иштеп чыгуу технологиясында чоң жетишкендиктерди жаратууну жана төмөнкү агымдагы колдонуу сценарийлерин кеңейтүүнү улантууда, ички жана эл аралык рыноктор болжол менен 30% темп менен өсүүдө. 3D басып чыгаруу санариптик моделдерге негизделген, материалдарды катмар-катмар кылып тизип, физикалык объектилерди түзөт. Мотор 3D принтердеги маанилүү кубаттуулук компоненти болуп саналат, мотордун тактыгы 3D басып чыгаруунун таасирине таасир этет, жалпысынан тепкич моторлорун колдонуу менен 3D басып чыгаруу. 2019-жылы дүйнөлүк 3D басып чыгаруу тармагынын көлөмү 12 миллиард долларды түзүп, жыл сайын 30% га өскөн.
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 2: Мобилдик роботтор кыймыл, автоматтык навигация, көп сенсордук башкаруу, тармактык өз ара аракеттенүү ж.б. сыяктуу функциялары бар компьютер менен башкарылат. Практикалык өндүрүштө эң маанилүү колдонулушу - бул стандартташтырылбаган жогорку деңгээлдеги иштетүү.
Мобилдик роботтордун жетектөөчү модулунда кадамдык моторлор колдонулат, ал эми негизги жетектөөчү түзүлүш жетектөөчү моторлордон жана редукторлордон (редукторлордон) чогултулат. Ата мекендик өнөр жай робот өнөр жайы чет өлкөлөргө салыштырмалуу кеч башталганы менен, мобилдик роботтор жаатында чет өлкөлөрдөн алдыда. Учурда мобилдик роботтордун негизги компоненттери негизинен ата мекендик өндүрүштө өндүрүлөт, ал эми ата мекендик ишканалар бардык жагынан тактык талаптарына жетишти, ал эми чет өлкөлүк атаандаш ишканалар азыраак.
Кытайдын мобилдик роботтор рыногунун көлөмү 2019-жылы болжол менен 6,2 миллиард долларды түзөт, бул өткөн жылга салыштырмалуу 45% га жогору. Кесипкөй тазалоочу роботтордун эл аралык деңгээлде чыгарылышы тазалоонун натыйжалуулугун бир топ жогорулатты. 2018-жылы "экинчи роботтун" чыгарылышы гуманоид роботтун чыгарылышынан кийин болду. "Экинчи робот" - бул тоскоолдуктарды, тепкичтерди жана адамдардын кыймылын аныктоо үчүн бир нече сенсорлору бар акылдуу коммерциялык чаң соргуч робот. Ал бир заряд менен үч саат иштей алат жана 1500 чарчы метрге чейин тазалай алат. "Экинчи робот" тазалоочу кызматкерлердин күнүмдүк жумуш жүгүнүн көпчүлүгүн алмаштыра алат жана учурдагы тазалоо иштерине кошумча чаң соргуч менен тазалоонун жыштыгын көбөйтө алат.
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 3: 5Gнин киргизилиши менен байланыш базалык станциялары үчүн антенналардын саны көбөйүүдө жана талап кылынган моторлордун саны да көбөйүүдө. Жалпысынан алганда, кадимки байланыш базалык станциялары үчүн 3 антенна, 4G базалык станциялары үчүн 4-6 антенна талап кылынат жана 5G колдонмолору үчүн базалык станциялардын жана антенналардын санынын андан ары көбөйүшү, анткени алар салттуу мобилдик телефон байланышын жана IoT байланыш колдонмолорун камтышы керек. Редуктор компоненттери бар башкаруу мотору продуктулары базалык станция антеннасынын заводдору үчүн негизги иштеп чыгууга айланууда. Ар бир ESC антеннасы үчүн редуктору бар бир башкаруу мотору колдонулат.
2019-жылы 4G базалык станцияларынын саны 1,72 миллионго көбөйдү, ал эми 5G курулушу жаңы циклди ачат деп күтүлүүдө. 2019-жылы Кытайда уюлдук телефон базалык станцияларынын саны 8,41 миллионго жетти, алардын ичинен 5,44 миллиону 4G базалык станциялары болуп, 65% түздү. 2019-жылы жаңы 4G базалык станцияларынын саны 1,72 миллионго көбөйдү, бул 2015-жылдан берки эң көп көрсөткүч, негизинен 1) айыл жерлериндеги сокур зоналарды жабуу үчүн тармакты кеңейтүү менен байланыштуу. 2) 5G тармагын куруу үчүн пайдубал түптөө үчүн тармактын негизги кубаттуулугу жаңыртылат. Кытайдын 5G коммерциялык лицензиясы 2019-жылдын июнь айында берилет жана 2020-жылдын май айына чейин өлкө боюнча 250 000ден ашык 5G базалык станциялары ачылат.
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 5: Медициналык аппараттар кадамдык моторлордун негизги колдонуу сценарийлеринин бири болуп саналат жана Vic-Tech терең катышкан сегменттердин бири болуп саналат. Металлдан пластикке чейин, медициналык аппараттар өндүрүшүндө жогорку деңгээлдеги тактыкты талап кылат. Көптөгөн медициналык аппарат өндүрүүчүлөр тактык талаптарына жооп берүү үчүн серво моторлорду колдонушат, бирок кадамдык моторлор серволорго караганда үнөмдүү жана кичирээк болгондуктан жана тактыгы кээ бир медициналык аппараттарга жооп бере алгандыктан, кадамдык моторлор медициналык аппараттарды өндүрүү тармагында колдонулат жана ал тургай кээ бир серво моторлорду алмаштырат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 19-майы