Stepper моторлорусервомоторлордон арзан баада артыкчылыгы бар дискреттик кыймылдуу түзүлүштөр механикалык жана электр энергиясын айландыруучу түзүлүштөр. Механикалык энергияны электр энергиясына айландыруучу кыймылдаткыч «генератор» деп аталат; электр энергиясын механикалык энергияга айландыруучу мотор "мотор" деп аталат. Кадамдык кыймылдаткычтар жана серво кыймылдаткычтар автоматташтыруу жабдыктарынын кыймылын жана анын кыймылын так аныктай турган кыймылды башкаруу продуктулары болуп саналат жана негизинен автоматташтыруу жабдууларын өндүрүүдө колдонулат.
Stepper мотор роторунун үч түрү бар: реактивдүү (VR түрү), туруктуу магнит (PM түрү) жана гибриддик (HB түрү). 1) Реактивдүү (VR түрү): ротор тиштери бар тиштүү. 2) Туруктуу магнит (PM түрү): туруктуу магнит менен ротор. 3) Гибрид (HB түрү): туруктуу магнит жана ротор тиштери менен тиштүү. Степпердик кыймылдаткычтар статордогу оролгондор боюнча классификацияланат: эки фазалуу, үч фазалуу жана беш фазалуу сериялар бар. Эки статору бар кыймылдаткычтар эки фазалуу кыймылдаткычтарга, беш статору бар моторлор беш фазалуу кыймылдаткычтар деп аталат. Канчалык көп фазалар жана тепкичтер бар болсо, ал ошончолук так болот.
HB кыймылдаткычтары өтө так кичинекей кадамдык кыймылга жетише алат, ал эми PM моторлору көбүнчө жогорку башкаруу тактыгын талап кылбайт.HB моторлорутатаал, так сызыктуу кыймыл башкаруу талаптарына жетише алат. PM кыймылдаткычтары момент жана көлөмү боюнча салыштырмалуу аз, жалпысынан башкаруунун жогорку тактыгын талап кылбайт жана баасы боюнча үнөмдүү. Тармактар: текстиль машиналарын жасоо, тамак-ашты таңгактоо. өндүрүш процесси жана мотор башкаруу тактык жагынан,HB тепкич моторлоруPM тепкич кыймылдаткычтарына караганда жогорку деңгээлдеги.
Stepper кыймылдаткычтары жана серво кыймылдаткычтары экөө тең кыймылды башкаруу продуктулары, бирок алардын өндүрүмдүүлүгү боюнча айырмаланат. Кадамдык кыймылдаткыч – бул буйрукту кабыл алып, кадамды аткарган дискреттик кыймылдуу түзүлүш. Степпердик кыймылдаткычтар кириш импульс сигналын бурчтук жылышууга айландырышат. Качан тепкич моторунун айдоочусу импульс сигналын алганда, ал кадам кыймылдаткычын белгиленген багытта белгиленген бурч менен айлантуу үчүн айдайт. Сервомотор – бул ылдамдыкты жана позициянын тактыгын көзөмөлдөй турган башкаруу объектисин айдоо үчүн электрдик сигналдар моментке жана ылдамдыкка айландырылган серво система.
✓ Stepper моторлору, servo кыймылдаткычтары төмөнкү жыштык мүнөздөмөлөрү, момент жыштык мүнөздөмөлөрү жана ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү жагынан бир топ айырмаланат:.
Башкаруу тактыгы: кадам кыймылдаткычтарынын фазалары жана катарлары канчалык көп болсо, тактык ошончолук жогору болот; AC servo кыймылдаткычтарын башкаруу тактыгы мотор валынын арткы учундагы айлануучу коддор тарабынан кепилденет, кодердун масштабы канчалык көп болсо, тактык ошончолук жогору болот.
✓ Төмөн жыштыктын мүнөздөмөлөрү: кадам кыймылдаткычтары төмөнкү ылдамдыкта төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшүнө жакын, кадам кыймылдаткычтарынын иштөө принциби менен аныкталган бул төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшү машинанын нормалдуу иштешине зыян келтирет жана жалпысынан төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшүн жеңүү үчүн демпфинг технологиясын колдонушат; AC серво системалары резонансты басуу функциясына ээ, ал техниканын катуулугунун жоктугун жаба алат. Операция абдан жылмакай жана аз ылдамдыкта да титирөө көрүнүшү болбойт.
✓ Момент-жыштык мүнөздөмөлөрү: кадамдык кыймылдаткычтардын чыгуу моменти ылдамдыктын өсүшү менен төмөндөйт, ошондуктан алардын максималдуу иштөө ылдамдыгы 300-600 RPM; Серво кыймылдаткычтары номиналдык моментти номиналдык ылдамдыкка чейин чыгара алат (негизинен 2000-3000 RPM), ал эми номиналдык ылдамдыктан жогору туруктуу кубаттуулук чыгарылат.
✓ Ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгү: тепкич моторлор ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ эмес; servo кыймылдаткычтары күчтүү ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ.
✓ Жооп берүү көрсөткүчтөрү: кадамдык кыймылдаткычтар токтоп турган абалдан иштөө ылдамдыгына (мүнөтүнө бир нече жүз айлануу) чейин тездетүү үчүн 200-400 мс талап кылынат; AC servo ылдамдануу көрсөткүчүнө ээ жана тез баштоо/токтоону талап кылган башкаруу кырдаалдарында колдонулушу мүмкүн. Мисалы, Panasonic MASA 400W AC сервосу токтоп турган жерден бир нече миллисекундда 3000 RPM номиналдык ылдамдыгына чейин тездейт.
Операциялык көрсөткүчтөр: кадамдык кыймылдаткычтар ачык цикл менен башкарылат жана баштоо жыштыгы өтө жогору болгондо же жүк өтө чоң болгондо кадамды жоготууга же бөгөт коюуга жана токтогондо ылдамдык өтө жогору болгондо ашып кетүүгө жакын; AC серво жабык цикл менен башкарылат жана айдоочу мотор коддогуч пикир сигналын түздөн-түз тандап алат, андыктан тепкич моторунун кадамын жоготуу же ашып кетүү жок жана башкаруунун иштеши ишенимдүү.
AC servo иштеши боюнча кадам моторуна караганда жакшыраак, бирок тепкич мотор арзан баанын артыкчылыгына ээ. AC серво жооп берүү ылдамдыгы, ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү жана иштөө көрсөткүчтөрү боюнча кадамдык кыймылдаткычтардан жогору, бирок тепкич кыймылдаткычтар алардын чыгымдуу натыйжалуулугунан улам айрым азыраак талап кылынган сценарийлерде колдонулат. Жабык цикл технологиясын колдонуу менен, жабык цикл тепкич моторлору мыкты тактыкты жана эффективдүүлүктү камсыздай алат, бул серво моторлордун айрым көрсөткүчтөрүнө жетише алат, бирок ошондой эле арзан баанын артыкчылыгына ээ.
Алдыга карап, өнүгүп келе жаткан аймактарды түзүңүз. Степпердик мотор колдонмолору структуралык өзгөрүүлөргө дуушар болду, салттуу рынок тоюп, жаңы тармактар пайда болду. Компаниянын башкаруу кыймылдаткычтары жана диск тутумунун продукциялары медициналык аспаптарда, сервистик роботтордо, өнөр жай автоматташтырууда, маалымат жана байланышта, коопсуздукта жана башка өнүгүп келе жаткан тармактарда терең жайгаштырылган, алар жалпы бизнестин салыштырмалуу чоң үлүшүн түзөт жана тездик менен өсүп жатат. Кадамдык кыймылдаткычтарга суроо-талап экономикага, технологияга, өнөр жайды автоматташтыруу деңгээлине жана кадамдык кыймылдаткычтардын өздөрүнүн техникалык өнүгүү деңгээлине байланыштуу. Рынок офис автоматташтыруу, санарип камералар жана тиричилик техникасы сыяктуу салттуу тармактарда каныккандыкка жетти, ошол эле учурда 3D басып чыгаруу, күн энергиясын өндүрүү, медициналык жабдуулар жана автомобиль колдонмолору сыяктуу жаңы тармактар пайда болууда.
| Талаалар | Өзгөчө колдонмолор |
| Офистерди автоматташтыруу | Принтерлер, сканерлер, көчүрмөлөр, MFP ж.б. |
| Сахна жарыктары | Жарыктын багытын көзөмөлдөө, фокус, түстүн жылышы, так башкаруу, жарык эффектилери ж.б. |
| Банк иши | Банкоматтар, эсеп басып чыгаруу, банк карталарын өндүрүү, акча эсептөө машиналары ж.б. |
| Медициналык | КТ сканери, гематология анализатору, биохимиялык анализатор ж.б. |
| өнөр жай | Текстиль машиналары, таңгактоочу машиналар, роботтор, конвейерлер, конвейерлер, жайгаштыруучу машиналар ж.б. |
| Байланыш | Сигналдарды кондициялоо, мобилдик антеннаны жайгаштыруу ж.б. |
| Коопсуздук | Көзөмөл камералары үчүн кыймылды башкаруу. |
| Автоунаа | Мунай/газ клапанын башкаруу, жеңил башкаруу системасы. |
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 1: 3D басып чыгаруу R&D технологиясында ачылыштарды жасоону улантууда жана төмөнкү агымда колдонуу сценарийлерин кеңейтүүдө, ички жана эл аралык рыноктор болжол менен 30% га өсүүдө. 3D басып чыгаруу физикалык объектилерди түзүү үчүн материалдарды катмардан катмарлап тизип, санариптик моделдерге негизделген. Мотор 3D принтердеги маанилүү күч компоненти болуп саналат, мотордун тактыгы 3D басып чыгаруунун эффектине таасир этет, жалпысынан 3D басып чыгаруу тепкич моторлорду колдонуу менен. 2019-жыл, дүйнөлүк 3D басып чыгаруу өнөр жайы 12 миллиард долларды түзүп, жылдагыдан 30% га өскөн;
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 2: Мобилдик роботтор компьютер тарабынан башкарылат, кыймыл, автоматтык навигация, көп сенсордук башкаруу, тармактын өз ара аракеттенүүсү, ж.
Мобилдик роботтордун кыймылдаткыч модулунда тепкич кыймылдаткычтар колдонулат, ал эми негизги кыймылдаткыч структурасы жетектөөчү кыймылдаткычтардан жана редукциялык механизмдерден (редукторлордон) чогултулган. Ата мекендик өнөр жай робот өнөр жайы чет өлкөлөргө салыштырмалуу кеч башталганы менен мобилдик робот тармагында чет өлкөлөрдөн алдыда. Азыркы учурда, мобилдик роботтордун негизги компоненттери, негизинен, ата мекендик өндүрүлгөн, ал эми ата мекендик ишканалар, негизинен, бардык аспектилери боюнча тактык талаптарына жетти, жана азыраак чет өлкөлүк атаандаш ишканалар бар.
Кытайдын мобилдик робот базарынын көлөмү 2019-жылы болжол менен 6,2 миллиард долларды түзөт, бул былтыркыга салыштырмалуу 45%га өсөт. Тазалоо эффективдүүлүгүн олуттуу жогорулатуу менен профессионалдык тазалоочу роботторду эл аралык ишке киргизүү. 2018-жылы "экинчи роботтун" ишке кириши адам сымал роботтун ишке киришинен кийин болот. "Экинчи робот" - бул тоскоолдуктарды, тепкичтерди жана адамдын кыймылын аныктоо үчүн бир нече сенсору бар акылдуу коммерциялык чаң соргуч робот. Ал бир зарядда үч саат иштей алат жана 1500 чарчы метрге чейин тазалай алат. “Экинчи робот” тазалоочу кызматкерлердин күнүмдүк жүктөмүнүн көбүн алмаштыра алат жана учурдагы тазалоо иштерине кошумча чаң соргуч жана тазалоо жыштыгын жогорулата алат.
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 3: 5Gди киргизүү менен байланыш базалык станциялары үчүн антенналардын саны көбөйүүдө жана талап кылынган моторлордун саны да көбөйүүдө. Жалпысынан, жөнөкөй байланыш базалык станциялары үчүн 3 антенна, 4G базалык станциялары үчүн 4-6 антенна талап кылынат жана 5G тиркемелери үчүн базалык станциялардын жана антенналардын саны андан ары көбөйөт, анткени алар салттуу уюлдук байланыш жана IoT байланыш тиркемелерин камтышы керек. Редуктор кутусунун компоненттери менен башкаруу мотор продуктулары базалык станциянын антеннасынын заводдору үчүн негизги салтка айланууда. Ар бир ESC антеннасы үчүн редуктор менен бир башкаруу мотору колдонулат.
2019-жылы 4G базалык станцияларынын саны 1,72 миллионго көбөйдү жана 5G курулушу жаңы циклди ачат деп күтүлүүдө. 2019-жылы Кытайдагы уюлдук телефон базалык станцияларынын саны 8,41 миллионго жетти, анын 5,44 миллиону 4G базалык станциялары болуп, 65% түзөт. 2019-жылы жаңы 4G базалык станцияларынын саны 1,72 миллионго көбөйдү, бул 2015-жылдан бери эң көп болду, бул негизинен 1) айыл жериндеги сокур тактарды жабуу үчүн тармакты кеңейтүүнүн эсебинен. 2) 5G тармагын куруу үчүн пайдубалды түптөө үчүн негизги тармактын кубаттуулугу жогорулатылат. Кытайдын 5G коммерциялык лицензиясы 2019-жылдын июнь айында берилет жана 2020-жылдын май айына чейин өлкө боюнча 250 000ден ашык 5G базалык станциялары ачылат.
Өнүгүп келе жаткан өнөр жай 5: Медициналык аппараттар тепкич моторлорду колдонуунун негизги сценарийлеринин бири жана Vic-Tech терең тартылган сегменттердин бири. Металлдан пластмассага чейин медициналык аппараттар аларды өндүрүүдө жогорку тактыкты талап кылат. Көптөгөн медициналык аппараттарды өндүрүүчүлөр тактык талаптарын канааттандыруу үчүн серво кыймылдаткычтарды колдонушат, бирок тепкич моторлор серволорго караганда үнөмдүү жана кичине болгондуктан жана тактык кээ бир медициналык шаймандарга жооп бере алгандыктан, тепкич моторлор медициналык аппараттарды өндүрүү тармагында колдонулат жана ал тургай кээ бир серво моторлорду алмаштырат.
Посттун убактысы: 19-май-2023