Stepper моторлорунун мүнөздөмөлөрү

01

Бир эле кадамдык мотор үчүн да, ар кандай жетек схемаларын колдонууда момент-жыштык мүнөздөмөлөрү абдан айырмаланат.

2

Баскыч мотор иштеп турганда, импульстук сигналдар ар бир фазанын оромдоруна белгилүү бир тартипте кезек менен кошулат (ротациялоочу түзүлүштүн ичиндеги шакекче бөлүштүргүч тарабынан оромдорго энергия берилип жана энергиясы өчүрүлгөндөй кылып).

3

Тепкичтүү мотор башка моторлордон айырмаланат, анын номиналдык номиналдык чыңалуу жана номиналдык тогу шилтеме маанилери гана болуп саналат; жана тепкичтүү мотор импульстар менен иштегендиктен, кубат булагынын чыңалуусу орточо чыңалуу эмес, эң жогорку чыңалуу болуп саналат, ошондуктан тепкичтүү мотор өзүнүн номиналдык диапазонунан тышкары иштей алат. Бирок тандоо номиналдык мааниден өтө алыс кетпеши керек.

4

Тепкич моторунда топтолгон ката жок: адатта, тепкич моторунун тактыгы чыныгы кадам бурчунун үчтөн беш пайызына чейин жана топтолгон ката эмес.

5

Тепкичтүү мотордун сырткы көрүнүшүнүн максималдуу уруксат берилген температурасы: тепкичтүү мотордун жогорку температурасы биринчиден, мотордун магниттик материалын демагнетизациялайт, бул моменттин төмөндөшүнө же ал тургай тепкичтен чыгып кетишине алып келет, андыктан мотордун сырткы көрүнүшүнүн максималдуу уруксат берилген температурасы ар кандай моторлордун магниттик материалынын демагнетизация чекитине жараша болушу керек; жалпысынан, магниттик материалдын демагнетизация чекити 130 градус Цельсийден жогору, ал эми айрымдары 200 градус Цельсийден жогору жетет, ошондуктан тепкичтүү мотордун сырткы көрүнүшүндө температурасы 80-90 градус Цельсий болушу таптакыр кадыресе көрүнүш. Демек, тепкичтүү мотордун сырткы температурасы 80-90 градус Цельсий болсо таптакыр кадыресе көрүнүш.

Мотордун моменти айлануу ылдамдыгынын жогорулашы менен азаят: кадамдуу мотор айланганда, мотордун ар бир фазасынын оромунун индуктивдүүлүгү тескери электр кыймылдаткыч күчүн пайда кылат; жыштык канчалык жогору болсо, тескери электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот. Анын таасири астында мотордун фазалык тогу жыштыктын (же ылдамдыктын) жогорулашы менен азаят, натыйжада моменттин азайышына алып келет.

7

Тепкичтүү мотор кадимкидей төмөнкү ылдамдыкта иштей алат, бирок белгилүү бир жыштыктан жогору болсо, ишке кире албайт жана ышкырык үн менен коштолот. Тепкичтүү мотордун техникалык параметри бар: жүктөмсүз ишке киргизүү жыштыгы, башкача айтканда, жүктөмсүз абалда тепкичтүү мотор импульстук жыштыкта ​​ишке кириши мүмкүн, эгер импульстук жыштык мааниден жогору болсо, мотор кадимкидей иштей албайт, кадамдын жоголушу же бөгөт коюу пайда болушу мүмкүн. Жүктөө учурунда ишке киргизүү жыштыгы төмөн болушу керек. Эгерде мотор жогорку ылдамдыкка жетүүсү керек болсо, импульстук жыштык тездетилиши керек, башкача айтканда, ишке киргизүү жыштыгы төмөн болушу керек, андан кийин каалаган жогорку жыштыкка чейин (мотор ылдамдыгы төмөндөн жогоркуга чейин) ылдамдатылат.

8

Гибриддик тепкичтүү мотор айдоочулары үчүн камсыздоо чыңалуусунун диапазону, адатта, кеңири жана камсыздоо чыңалуусунун диапазону, адатта, мотордун иштөө ылдамдыгына жана жооп берүү талаптарына ылайык тандалат. Эгерде мотордун иштөө ылдамдыгы жогору болсо же жооп берүү талабы тез болсо, анда чыңалуу мааниси да жогору болот, бирок камсыздоо чыңалуусунун толкуну айдоочунун максималдуу киргизүү чыңалуусунан ашпашы керек, болбосо айдоочу бузулушу мүмкүн.

9

Кубат булагынын тогу, адатта, драйвердин чыгуучу фазасынын I тогуна жараша аныкталат. Эгерде сызыктуу кубат булагын колдонсо, кубат булагынын тогун Iден 1,1ден 1,3кө чейин деп кабыл алууга болот. Эгерде коммутациялык кубат булагын колдонсо, кубат булагынын тогун Iден 1,5тен 2,0гө чейин деп кабыл алууга болот.

10

FREE оффлайн сигналы аз болгондо, айдоочудан моторго берилүүчү ток күчү үзүлөт жана мотордун ротору эркин абалда болот (оффлайн абалда). Айрым автоматташтыруу жабдууларында, эгерде кыймылдаткычты кубаттандырбастан мотордун валынын түз айлануусу (кол менен башкаруу режими) талап кылынса, моторду кол менен иштетүү же жөндөө үчүн өчүрүү үчүн FREE сигналын төмөн коюуга болот. Кол менен башкаруу аяктагандан кийин, автоматтык башкарууну улантуу үчүн FREE сигналы кайрадан жогорку абалга коюлат.

11

Эки фазалуу кадамдык моторго күч берилгенден кийин анын айлануу багытын жөндөөнүн жөнөкөй жолу - мотордун жана айдоочунун зымдарынын A+ жана A- (же B+ жана B-) алмаштыруу.