Stepper Motors мүнөздөмөлөрү

01

Ал тургай, бир эле кадам мотору үчүн, ар кандай диск схемаларын колдонууда момент-жыштык мүнөздөмөлөрү абдан айырмаланат.

2

Кадам берүүчү кыймылдаткыч иштеп турганда, импульстук сигналдар ар бир фазанын орамдарына белгилүү бир тартипте (айдоочтун ичиндеги шакек бөлүштүргүч тарабынан орамдарга кубатталып жана өчүрүлө тургандай) кошулат.

3

Кадам кыймылдаткычы башка кыймылдаткычтардан айырмаланып турат, анын номиналдык чыңалуусу жана номиналдык ток болгону эталондук маанилер; жана тепкич кыймылдаткыч импульстар менен кубатталгандыктан, кубат берүүчү чыңалуу орточо чыңалуу эмес, анын эң жогорку чыңалуусу болуп саналат, ошондуктан кадам кыймылдаткычы өзүнүн номиналдык диапазонунан тышкары иштей алат. Бирок тандоо рейтингдик мааниден өтө алыс болбошу керек.

4

Кадам кыймылдаткычында топтолгон ката жок: жалпысынан кадам моторунун тактыгы иш жүзүндөгү кадам бурчунун үч-беш пайызын түзөт жана ал топтолгон эмес.

5

Кадам берүүчү кыймылдаткычтын көрүнүшүнүн уруксат берилген максималдуу температурасы: кыймылдаткычтын жогорку температурасы биринчи кезекте мотордун магниттик материалын магнитсиздейт, бул моменттин төмөндөшүнө же атүгүл тепкичтен чыгып кетишине алып келет, ошондуктан мотордун көрүнүшүнүн максималдуу уруксат берилген температурасы ар кандай кыймылдаткычтардын магниттик материалынын магнитсизденүү чекитине көз каранды болушу керек; жалпысынан магниттик материалдын демагнетизациялоо чекити 130 градус Цельсийден ашык, ал эми алардын айрымдары 200 градустан ашат, ошондуктан, кадам кыймылдаткычынын сырткы көрүнүшүндө 80-90 градус Цельсий температурасы болушу толугу менен нормалдуу көрүнүш. Демек, тепкичтин сырткы температурасы 80-90 градус Цельсий толугу менен нормалдуу.

Кыймылдаткычтын моменти айлануу ылдамдыгынын жогорулашы менен төмөндөйт: тепкич кыймылдаткычы айланганда кыймылдаткычтын ар бир фазасынын орогунун индуктивдүүлүгү тескери электр кыймылдаткыч күчүн пайда кылат; жыштык канчалык жогору болсо, тескери электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот. Анын таасири астында кыймылдаткычтын фазалык агымы жыштыктын (же ылдамдыктын) өсүшү менен азаят, натыйжада момент азаят.

7

Кадам кыймылдаткычы аз ылдамдыкта кадимкидей иштей алат, бирок белгилүү бир жыштыктан жогору болсо, ышкырык үнү менен коштолсо, башталбайт. Кадам кыймылдаткычынын техникалык параметри бар: жүк жок старт жыштыгы, башкача айтканда, жүк жок абалдагы кадамдык кыймылдаткыч импульс жыштыгын башташы мүмкүн, эгерде импульстун жыштыгы мааниден жогору болсо, мотор нормалдуу иштей албайт, кадам жоготуу же бөгөт коюу пайда болушу мүмкүн. жүк болгон учурда, баштоо жыштыгы төмөн болушу керек. Мотор жогорку ылдамдыкка жетиши керек болсо, импульстун жыштыгын тездетүү керек, башкача айтканда, баштоо жыштыгы төмөн болушу керек, андан кийин каалаган жогорку жыштыкка (мотордун ылдамдыгы төмөндөн жогоркуга чейин) тездетилиши керек.

8

Гибриддик тепкич мотор айдоочулары үчүн камсыздоо чыңалуусу жалпысынан кеңири диапазон болуп саналат жана камсыздоо чыңалуусу, адатта, мотордун иштөө ылдамдыгына жана жооп талаптарына ылайык тандалат. Эгерде кыймылдаткычтын иштөө ылдамдыгы жогору болсо же жооп берүү талабы тез болсо, анда чыңалуунун мааниси да жогору, бирок этият болуңуз, камсыздоо чыңалуусунун толкуну айдоочунун максималдуу кириш чыңалуусунан ашпоого тийиш, антпесе айдоочу бузулушу мүмкүн.

9

Электр энергиясы менен камсыз кылуу агымы негизинен айдоочунун I чыгаруу фазасына жараша аныкталат. Эгерде сызыктуу электр булагы колдонулса, ток менен камсыз кылуунун ток I 1,1 1,3 эсеге чейин кабыл алынышы мүмкүн.

10

Оффлайн сигналы FREE төмөн болгондо, драйверден моторго чейинки токтун чыгышы өчүрүлөт жана мотор ротору бош абалда (офлайн абалында) болот. Кээ бир автоматташтыруу жабдууларында, эгерде кыймылдаткычтын валынын түз айлануусу (кол режими) дискке кубат берилбестен талап кылынса, АКЫСЫЗ сигнал моторду кол менен иштетүү же жөндөө үчүн оффлайн режимине түшүрүү үчүн төмөн коюуга болот. Кол менен иштөө аяктагандан кийин, АКЫСЫЗ сигнал автоматтык башкарууну улантуу үчүн кайра жогору коюлат.

11

Эки фазалуу тепкич кыймылдаткычы кубатталгандан кийин анын айлануу багытын тууралоонун жөнөкөй жолу - мотор менен айдоочунун зымдарынын A+ жана A- (же В+ жана В-) ларын алмаштыруу.