Кадимки иштөө режиминде,кадамдык моторалынган ар бир башкаруу импульсу үчүн бир кадам бурчту, башкача айтканда, бир кадам алдыга жылдырат. Эгерде башкаруу импульстары үзгүлтүксүз киргизилсе, мотор ошого жараша үзгүлтүксүз айланат. Кадамдан чыгуучу мотор жоголгон кадамды жана ашып өтүүнү камтыйт. Кадам жоголгондо, ротор тарабынан алдыга жылдырылган кадамдардын саны импульстардын санынан аз болот; кадам кесип өткөндө, ротор тарабынан алдыга жылдырылган кадамдардын саны импульстардын санынан көп болот. Бир жоголгон кадам жана ашып өтүү үчүн кадамдардын саны чуркоо соккуларынын санынын бүтүн санга көбөйтүлүшүнө барабар. Кадамдын олуттуу жоголушу ротордун бир абалда калышына же бир абалдын айланасында термелишине алып келет, ал эми кадамдын олуттуу ашып кетиши мотордун ашып кетишине алып келет.
Кадамдын себебин жана стратегиясын жоготуу
(1) Ротордун ылдамдануусу айлануучу магнит талаасынан жайырааккадамдык мотор
Түшүндүрмө:
Ротордун ылдамдануусу кадамдык кыймылдаткычтын айлануучу магнит талаасынан жайыраак болгондо, башкача айтканда, фазанын өзгөрүш ылдамдыгынан төмөн болгондо, кадамдык кыймылдаткыч кадамдан чыгып кетүүсүн пайда кылат. Бул кыймылдаткычка жетишсиз кубаттуулуктун киришинен жана кадамдык кыймылдаткычта пайда болгон синхрондоштуруу моменти ротордун ылдамдыгынын статордун магнит талаасынын айлануу ылдамдыгына дал келишине жол бербейт, ошону менен кадамдан чыгып кетүүсүн пайда кылат. Кадамдык кыймылдаткычтын динамикалык чыгуу моменти үзгүлтүксүз иштөө жыштыгы жогорулаган сайын азайгандыктан, андан жогору болгон ар кандай иштөө жыштыгы кадамдын жоголушуна алып келет. Кадамдын мындай жоголушу кадамдык кыймылдаткычтын жетиштүү моментке ээ эместигин жана жетиштүү сүйрөө мүмкүнчүлүгүнө ээ эместигин көрсөтүп турат.
Чечим:
а. Баскыч мотор тарабынан түзүлгөн электромагниттик моментти жогорулатыңыз. Бул номиналдык токтун диапазонунда айдоо тогун көбөйтүүгө болот; жогорку жыштыктагы момент жетишсиз болгондо, айдоо чынжырынын айдоо чыңалуусун жакшырта аласыз; чоң моменттүү баскыч моторун колдонууга өтүңүз ж.б., б., ошондо баскыч мотор моментти жеңиши керек. Муну мотордун чыгуу моментин жогорулатуу үчүн мотордун иштөө жыштыгын тийиштүү түрдө азайтуу менен жасоого болот; ротор жетиштүү энергия алышы үчүн ылдамдануу убактысын узартуу.
(2) Ротордун орточо ылдамдыгы статордун магнит талаасынын орточо айлануу ылдамдыгынан жогору
Түшүндүрмө:
Ротордун орточо ылдамдыгы статордун магнит талаасынын орточо айлануу ылдамдыгынан жогору болот, статор ротордун андан ары кадам таштоосу үчүн талап кылынган убакыттан узак убакыт бою кубатталып жана дүүлүктүрүлгөндө, ротор кадам таштоо процессинде өтө көп энергия алат, бул кадам таштоочу мотор тарабынан өндүрүлгөн чыгуучу моментти жогорулатат, ошону менен мотордун кадамдан ашып кетишине алып келет. Кадам таштоочу мотор жүктү өйдө жана ылдый жылдыруучу механизмдерди иштетүү үчүн колдонулганда, кадамдан ашып кетүү кубулушун пайда кылуу ыктымалдыгы жогору, бул жүк ылдый жылганда моторго талап кылынган моменттин азайышына байланыштуу.
Чечим:
Тепкич моторунун чыгуучу моментин азайтуу үчүн, тепкич моторунун жетектөөчү тогун азайтыңыз.
(3) Инерциябасуучу моторжана ал көтөргөн жүк
Түшүндүрмө:
Баскыч мотордун өзүнүн жана ал көтөргөн жүктүн инерциясынан улам, моторду иштетүү учурунда дароо ишке киргизүүгө жана токтотууга болбойт, бирок ишке киргизүү учурунда кадамдын жоголушу жана токтоо учурунда ашыкча кадам жасалат.
Чечим:
Ылдамдатуу жана басаңдатуу процесси аркылуу, башкача айтканда, төмөнкү ылдамдыктан баштап, андан кийин белгилүү бир ылдамдыкка чейин акырындык менен ылдамдатуу жана андан кийин токтогонго чейин акырындык менен жайлоо. Ылдамдатуу жана басаңдатуу процессин акылга сыярлык жана жылмакай башкаруу кадамдык жетектөө системасынын ишенимдүү, натыйжалуу жана так иштешин камсыз кылуунун ачкычы болуп саналат.
(4) Тепкичтүү мотордун резонансы
Түшүндүрмө:
Резонанс дагы кадамдан тышкаркы абалдын себеби болуп саналат. Кадам мотору үзгүлтүксүз иштеп турганда, эгерде башкаруу импульсунун жыштыгы кадам моторунун ички жыштыгына барабар болсо, резонанс пайда болот. Бир башкаруу импульсунун мезгилинде термелүү жетиштүү деңгээлде басаңдабайт жана кийинки импульс келет, ошондуктан резонанс жыштыгына жакын динамикалык ката эң чоң болуп, кадам моторунун кадамын жоготушуна алып келет.
Чечим:
Тепкичтүү мотордун жетектөөчү тогун тийиштүү түрдө азайтыңыз; бөлүп-бөлүп жетектөө ыкмасын колдонуңуз; механикалык демпферлөө ыкмасын кошо алганда, демпферлөө ыкмаларын колдонуңуз. Жогорудагы ыкмалардын баары мотордун термелүүсүн натыйжалуу жок кылып, кадамдан чыгуу кубулушун болтурбай коё алат.
(5) Багытын өзгөрткөндө пульстун жоголушу
Түшүндүрмө:
Ал кайсы багытта болбосун так экени көрсөтүлгөн, бирок багыт өзгөргөн сайын четтөө топтолот жана канчалык көп жолу өзгөрсө, ошончолук көп четтейт.
Чечим:
Жалпы кадамдык жетектөөчү багыт жана импульс сигналдары боюнча белгилүү бир талаптарга ээ, мисалы: биринчи импульстагы сигналдын багыты көтөрүлүп бараткан же түшүп бараткан чет боюнча (ар кандай жетектөөчү талаптар бирдей эмес) бир нече микросекунд келгенге чейин аныкталышы керек, болбосо иштөө бурчуна импульс пайда болот жана тескери багытка бурулуунун чыныгы зарылдыгы пайда болот, акырында бузулуу көрүнүшү канчалык көп барсаңыз, ошончолук аз бузулуу айкын болот, чечим негизинен импульсту жөнөтүү логикасын өзгөртүү үчүн программалык камсыздоодо колдонулат. Чечим негизинен импульстарды жөнөтүү логикасын өзгөртүү же кечигүүнү кошуу үчүн программалык камсыздоону колдонуу болуп саналат.
(6) Программалык камсыздоонун кемчиликтери
Түшүндүрмө:
Көзөмөлдөө процедуралары кадамдын жоголушуна алып келиши сейрек эмес, көзөмөлдөө программасын текшерүүнүн зарылдыгы көйгөй жаратпайт.
Чечим:
Көйгөйдүн себебин бир аз убакытка чейин таба албай жатабыз, ошондой эле инженерлер баштапкы абалын кайра табуу үчүн тепкич моторун бир аз убакытка иштетип коюшат.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 19-марты