Кадимки иштөөдө,кадам моторкабыл алынган ар бир башкаруу импульс үчүн бир кадам бурч, башкача айтканда, бир кадам алдыга жылдырат. Башкаруу импульстары үзгүлтүксүз киргизилсе, мотор ошого жараша тынымсыз айланат. Мотор тепкичтен чыгууга жоголгон кадам жана ашыкча кадам кирет. Кадам жоголгондо, ротор алдыга жылдырган кадамдардын саны импульстардын санынан аз болот; кадамды кесип өткөндө, ротордун алдыга койгон кадамдарынын саны импульстардын санынан көп болот. Бир жоголгон кадам жана ашып өтүү үчүн кадамдардын саны чуркоо соккуларынын санынын бүтүн эселенген санына барабар. Кадамдын олуттуу жоготуусу ротордун бир абалда калышына же бир позициянын тегерегинде титиреп калышына алып келет, ал эми олуттуу кадамдан ашып кетүү мотордун ашып кетишине алып келет.
Кадам себебин жана стратегиясын жоготуу
(1) Ротордун ылдамдыгы айлануучу магнит талаасынан жайырааккадам мотор
Түшүндүрмө:
Ротордун ылдамдашы кадамдык кыймылдаткычтын айлануучу магнит талаасынан жайыраак болгондо, башкача айтканда, фаза алмашуу ылдамдыгынан төмөн болгондо, тепкич кыймылдаткыч тепкичтен тышкаркы кыймылды пайда кылат. Бул кыймылдаткычка жетишсиз кубаттуулукту киргизүү менен шартталган жана тепкич кыймылдаткычта пайда болгон синхрондоштуруу моменти ротордун ылдамдыгын статордун магнит талаасынын айлануу ылдамдыгын ээрчүүгө мүмкүндүк бербейт, ошентип, тепкичтен чыгууну пайда кылат. Үзгүлтүксүз иштөө жыштыгы жогорулаган сайын кадамдык кыймылдаткычтын динамикалык чыгуу моменти азайгандыктан, андан жогору болгон ар кандай иштөө жыштыгы жоголгон кадамды жаратат. Кадамдын мындай жоголушу тепкич мотордун моментинин жетишсиздигин жана сүйрөө жөндөмдүүлүгүнүн жетишсиздигин көрсөтүп турат.
Чечим:
а. Кадам кыймылдаткычынын өзү жараткан электромагниттик моментин жогорулатыңыз. Бул айдоо агымын жогорулатуу үчүн номиналдык учурдагы диапазондо болушу мүмкүн; моменттин жогорку жыштык диапазонунда жетишсиз, сиз айдоо чынжырынын айдоо чыңалуусун жакшыртсаңыз болот; чоң моменттин кадам моторун колдонууга өзгөртүү, ж.б. б. Бул кыймылдаткычтын чыгуу моментин жогорулатуу үчүн мотордун иштөө жыштыгын тийиштүү түрдө азайтуу аркылуу жасалышы мүмкүн; ротор жетиштүү энергия алуу үчүн ылдамдануу убактысын узартуу.
(2) Ротордун орточо ылдамдыгы статордун магнит талаасынын орточо айлануу ылдамдыгынан жогору
Түшүндүрмө:
Ротордун орточо ылдамдыгы статордун магнит талаасынын орточо айлануу ылдамдыгынан жогору болот, статор ротордун алдыга кадам таштоосу үчүн талап кылынган убакыттан узак убакыт бою кубатталып жана дүүлүктүрүлгөндө, ротор кадам жасоо процессинде өтө көп энергияга ээ болот, бул кадам кыймылдаткычы чыгарган чыгаруу моментин жогорулатат, ошентип, кыймылдаткычтын тепкичтен ашып кетишине алып келет. Качан тепкич кыймылдаткыч жүктү өйдө жана ылдый жылдырган механизмдерди айдоо үчүн колдонулганда, ашыкча басып кетүү кубулушунун пайда болушу ыктымал, бул жүк ылдыйга жылыганда мотор талап кылган моменттин азайышы менен шартталган.
Чечим:
Кадам кыймылдаткычынын чыгуу моментин азайтуу үчүн кыймылдаткычтын кыймылдаткыч агымын азайтыңыз.
(3) Инерциякадам моторжана ал көтөргөн жүк
Түшүндүрмө:
Кадам берүүчү кыймылдаткычтын өзүнүн инерциясынан жана ал көтөргөн жүктөн улам кыймылдаткычты иштетүү учурунда дароо ишке киргизүүгө жана токтотууга болбойт, бирок ишке киргизүүдө жоголгон кадам жана токтогондо ашыкча кадам пайда болот.
Чечим:
Ылдамдатуу жана жайлоо процесси аркылуу, башкача айтканда, төмөнкү ылдамдыкта баштап, акырындык менен белгилүү бир ылдамдыкта иштөөгө тездетүү, анан токтогонго чейин акырындык менен жайлоо. Эстүү жана жылмакай ылдамданууну жана жайлоону башкаруу тепкич диск системасынын ишенимдүү, натыйжалуу жана так иштешин камсыз кылуунун ачкычы болуп саналат.
(4) кадам моторунун резонанс
Түшүндүрмө:
Резонанс да кадамдан чыгуунун себеби болуп саналат. Качан тепкич кыймылдаткыч үзгүлтүксүз иштеп турганда, башкаруу импульсунун жыштыгы кадам кыймылдаткычынын ички жыштыгына барабар болсо, резонанс пайда болот. Бир башкаруу импульс мезгилинин ичинде титирөө жетиштүү деңгээлде басаңдабайт жана кийинки импульс келет, ошентип резонанстык жыштыктын жанындагы динамикалык ката эң чоң болуп, тепкич кыймылдаткычтын кадамын жоготушуна алып келет.
Чечим:
Тиешелүү тепкич кыймылдаткычтын кыймылдаткычын азайтуу; подразделение диск ыкмасын колдонуу; демпфинг ыкмаларын, анын ичинде механикалык демпфинг ыкмасын колдонушат. Жогоруда айтылган бардык ыкмалар мотордун термелүүсүн эффективдүү түрдө жок кылып, тепкичтен чыгуу көрүнүшүн алдын алат.
(5) Багытын өзгөртүүдө пульстун жоголушу
Түшүндүрмө:
Кайсы багытта болсо да так экени, бирок багытын өзгөрткөндө эле четтөө топтолуп, канча жолу өзгөрсө, ошончолук четтөөлөрү көрсөтүлгөн.
Чечим:
Багыт боюнча жалпы кадамдык диск жана импульс сигналдары белгилүү талаптарга ээ, мисалы: биринчи импульстагы сигналдын көтөрүлүп жаткан чети же түшкөн чети боюнча багыты (дисктин ар кандай талаптары бирдей эмес) бир нече микросекунддор келгенге чейин аныкталат, антпесе операция бурчунун импульсу пайда болот жана иш жүзүндө тескери багытка буруш керек болсо, адам дагы биротоло тескери багытка бурулса. бир жактуу, азыраак бузулуу айкыныраак болот, чечим негизинен импульстарды жөнөтүү логикасын өзгөртүү үчүн программалык камсыздоодо колдонулат.
(6) Программалык камсыздоонун кемчиликтери
Түшүндүрмө:
Башкаруу процедуралары жоголгон кадамга алып келет, сейрек эмес, контролдоо программасын текшерүү көйгөй эмес.
Чечим:
Көйгөйдүн себебин бир аздан бери таба албайбыз, инженерлер дагы бар, тепкич моторун бир нече убакытка иштетип, келип чыккан жерди кайра табышат.
Посттун убактысы: 19-март-2024