Мотор абдан маанилүү электр компоненти болуп саналат3D принтер, анын тактыгы жакшы же жаман 3D басып чыгаруу эффектиси менен байланыштуу, негизинен тепкич моторун колдонуу боюнча 3D басып чыгаруу.
Ошентип, серво моторлорду колдонгон 3D принтерлер барбы? Бул чынында эле укмуш жана так, бирок эмне үчүн аны кадимки 3D принтерлерде колдонбойт?
Бир кемчилиги: бул өтө кымбат! Жөнөкөй 3D принтерлер менен салыштырганда, ал татыктуу эмес. Бул өнөр жай принтерлер үчүн жакшы болсо, аздыр-көптүр бирдей, бир аз тактыгын жакшыртууга болот.
Бул жерде биз бул эки моторду, кандай айырмачылыкты көрүү үчүн деталдуу салыштырма анализди алабыз.
Ар кандай аныктамалар.
Stepper мотордискреттик кыймылдуу түзүлүш болуп саналат, ал кадимки AC жана айырмаланатDC кыймылдаткычтары, Кадимки кыймылдаткычтар электр энергиясына бурулат, бирок тепкич кыймылдаткыч эмес, тепкич мотор бир кадамды аткарууга буйрук алуу болуп саналат.
Servo мотор - бул серво тутумдагы механикалык компоненттердин иштешин көзөмөлдөгөн кыймылдаткыч, ал башкаруу ылдамдыгын, позициянын тактыгын абдан так кыла алат жана башкаруу объектисин айдоо үчүн чыңалуу сигналын моментке жана ылдамдыкка айландыра алат.
Экөө башкаруу режиминде окшош болсо да (импульстук жип жана багыттуу сигнал), аткаруу жана колдонуу учурларын колдонууда негизги айырмачылыктар бар. Эми эки аткарууну колдонууну салыштыруу.
Башкаруу тактыгы башкача.
Эки фазалуугибриддик кадам моторукадам бурчу жалпысынан , 1,8 °, 0,9 °
AC серво моторун башкаруу тактыгына мотор валынын артындагы айлануучу коддор кепилденет. Panasonic толугу менен санариптик AC servo мотору үчүн, мисалы, стандарттуу 2500 линиялык коддору бар мотор үчүн, дисктин ичинде колдонулган төрт жыштык технологиясына байланыштуу импульстун эквиваленти 360°/10000=0,036°.
17-бит коддору бар кыймылдаткыч үчүн кыймылдаткыч бир кыймылда 217=131072 импульс алат, бул анын импульстук эквиваленти 360°/131072=9,89 секундду түзөт, бул кадам бурчу 18° болгон кадамдык кыймылдаткычтын импульстук эквивалентинин 1/655 бөлүгүн түзөт.
Төмөн жыштыктын ар кандай мүнөздөмөлөрү.
Төмөн ылдамдыкта Stepper мотору төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшү пайда болот. Дирилдөө жыштыгы жүктөө абалына жана дисктин иштешине байланыштуу жана жалпысынан мотордун жыштыгы бош жыштыгынын жарымы болуп эсептелет.
Кадамдык кыймылдаткычтын иштөө принциби менен аныкталган бул төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшү машинанын нормалдуу иштешине абдан зыян келтирет. Качан тепкич моторлор төмөн ылдамдыкта иштегенде, демпфинг технологиясы көбүнчө моторго демпферлерди кошуу же дискте бөлүү технологиясын колдонуу сыяктуу төмөн жыштыктагы титирөө көрүнүшүн жеңүү үчүн колдонулушу керек.
AC servo мотору абдан жылмакай иштейт жана аз ылдамдыкта да титирбейт. AC серво системасы резонанстык басуу функциясына ээ, ал техниканын катуулугунун жоктугун камтый алат, ал эми системанын ички жыштык чечүү функциясы бар, ал машинанын резонанстык чекитин аныктап, системаны тууралоону жеңилдетет.
Ар кандай операциялык көрсөткүчтөр.
Stepper мотор башкаруу ачык цикл башкаруу болуп саналат, өтө жогорку баштоо жыштыгы же өтө чоң жүк жоголгон кадамдар же бөгөт коюу кубулушуна жакын, токтоп турганда өтө жогорку ылдамдык ашып кетиши мүмкүн, ошондуктан анын башкаруу тактыгын камсыз кылуу үчүн, ылдамдыгын жогорулатуу жана төмөндөтүү көйгөйү менен күрөшүү керек.
Жабык циклди башкаруу үчүн AC servo диск системасы, айдоочу түздөн-түз мотор коддогуч пикир сигналын, позиция циклинин жана ылдамдык циклинин ички курамын тандай алат, жалпысынан кадамдын кадамын жоготуу же ашып кетүү көрүнүшү пайда болбойт, башкаруунун иштеши ишенимдүү.
Кыскача айтканда, AC servo системасы аткаруунун көптөгөн аспектилери боюнча кадам моторуна караганда жакшыраак. Бирок кээ бир азыраак талап кылынган учурларда, ошондой эле аткаруу моторун жасоо үчүн тепкич моторду колдонушат. 3D принтери азыраак талап кылынган учур жана сервомотор абдан кымбат, андыктан кадамдык мотордун жалпы тандоосу.
Посттун убактысы: 05-февраль 2023-ж