Мотор - бул абдан маанилүү күч компоненти3D принтер, анын тактыгы жакшы же жаман 3D басып чыгаруу эффектине байланыштуу, жалпысынан 3D басып чыгаруу кадам моторун колдонуу менен жүргүзүлөт.
Ошентип, серво моторлорду колдонгон 3D принтерлер барбы? Ал чындап эле сонун жана так, бирок эмне үчүн аны кадимки 3D принтерлерде колдонбойсуз?
Бир кемчилиги: ал өтө кымбат! Кадимки 3D принтерлерге салыштырмалуу анын кереги жок. Эгерде ал өнөр жай принтерлери үчүн жакшыраак болсо, анда ал аздыр-көптүр бирдей, тактыгын бир аз жакшырта алат.
Бул жерде биз ушул эки кыймылдаткычты карап чыгабыз, айырмасын билүү үчүн деталдуу салыштырмалуу талдоо жүргүзөбүз.
Ар кандай аныктамалар.
Степпер моторудискреттик кыймыл түзмөгү болуп саналат, ал кадимки ACден айырмаланат жанаТуруктуу туруктуу кыймылдаткычтар, кадимки моторлор айлануу үчүн электр энергиясына өтөт, бирок тепкич мотор эмес, тепкич мотор кадамды аткаруу үчүн буйрук алуу үчүн керек.
Серво мотору - бул серво системасындагы механикалык компоненттердин иштешин башкарган кыймылдаткыч, ал башкаруу ылдамдыгын, позициянын тактыгын абдан так кылат жана башкаруу объектисин айдоо үчүн чыңалуу сигналын моментке жана ылдамдыкка айландыра алат.
Экөө башкаруу режиминде окшош болгону менен (импульстук жип жана багыттоочу сигнал), алардын иштөөсүндө жана колдонуу учурларында чоң айырмачылыктар бар. Эми эки иштөөсүнүн колдонулушун салыштырып көрөлү.
Башкаруунун тактыгы башкача.
Эки фазалуугибриддик тепкич моторукадам бурчу жалпысынан , 1.8 °, 0.9 ° болот
Өзгөрмө токтун серво моторунун башкаруу тактыгы мотор валынын арткы жагындагы айланма коддогуч менен кепилденет. Мисалы, Panasonic компаниясынын толугу менен санариптик өзгөрмө токтун серво мотору үчүн, стандарттуу 2500 линиялуу коддогучу бар мотор үчүн, жетектин ичинде колдонулган төрт эселенген жыштык технологиясынан улам импульстук эквивалент 360°/10000=0,036° түзөт.
17-биттик коддогучу бар мотор үчүн кыймылдаткыч ар бир айланууда 217=131072 импульс алат, бул анын импульстук эквиваленти 360°/131072=9,89 секундага барабар экенин билдирет, бул кадам бурчу 1,8° болгон кадамдык мотордун импульстук эквивалентинин 1/655 бөлүгүнө барабар.
Ар кандай төмөнкү жыштыктагы мүнөздөмөлөр.
Төмөнкү ылдамдыктагы кадамдык мотор төмөнкү жыштыктагы титирөө кубулушун пайда кылат. Титирөө жыштыгы жүктүн абалы жана жетектин иштеши менен байланыштуу жана жалпысынан мотордун жүктөмсүз баштоо жыштыгынын жарымы деп эсептелет.
Степпер моторунун иштөө принциби менен аныкталган бул төмөнкү жыштыктагы термелүү кубулушу машинанын кадимки иштешине абдан зыян келтирет. Степпер моторлору төмөнкү ылдамдыкта иштегенде, төмөнкү жыштыктагы термелүү кубулушун жеңүү үчүн демпферлөө технологиясын колдонуу керек, мисалы, моторго демпферлерди кошуу же жетектөөдө бөлүү технологиясын колдонуу.
AC серво мотору абдан жылмакай иштейт жана төмөнкү ылдамдыкта да титиребейт. AC серво системасында резонансты басуу функциясы бар, ал машинанын катуулугунун жетишсиздигин жаба алат, ал эми системада ички жыштыкты чечүү функциясы бар, ал машинанын резонанстык чекитин аныктап, системаны жөндөөнү жеңилдетет.
Ар кандай операциялык аткаруу.
Stepper моторун башкаруу ачык циклдик башкаруу болуп саналат, өтө жогорку баштоо жыштыгы же өтө чоң жүк кадамдардын жоголушуна же бөгөттөлүшүнө алып келет, токтоп калганда өтө жогорку ылдамдык ашыкча жүктөө коркунучун жаратат, андыктан анын башкаруу тактыгын камсыз кылуу үчүн ылдамдыкты жогорулатуу жана төмөндөтүү маселесин чечүү керек.
Жабык циклди башкаруу үчүн AC серво жетектөөчү системасы, айдоочу мотордун коддогучунун кайтарым байланыш сигналын түздөн-түз үлгү катары ала алат, позиция циклинин жана ылдамдык циклинин ички курамы, адатта, тепкич моторунун кадам жоготуусу же ашыкча жүктөө көрүнүшү көрүнбөйт, башкаруунун натыйжалуулугу ишенимдүүрөөк.
Кыскасы, AC серво системасы көп жагынан тепкич моторуна караганда жакшыраак. Бирок кээ бир анча талап кылынбаган учурларда, аткаруучу моторду жасоо үчүн тепкич мотору да көп колдонулат. 3D принтер анча талап кылынбаган учурларда жана серво мотору абдан кымбат болгондуктан, жалпысынан тепкич моторун тандоо керек.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 5-февралы