1, Коддогуч деген эмне
Иштеп жаткан учурдаКурт редуктору N20 туруктуу туруктуу мотор, айлануучу валдын айлана багытынын салыштырмалуу абалы жана ток күчү сыяктуу параметрлер реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөнүп, мотордун корпусунун жана сүйрөлүп жаткан жабдуулардын абалын аныктайт, андан тышкары, мотордун жана жабдуулардын иштөө шарттарын реалдуу убакыт режиминде башкарат, ошентип серво жана ылдамдыкты жөнгө салуу сыяктуу көптөгөн өзгөчө функцияларды ишке ашырат. Бул жерде коддогучту алдыңкы өлчөөчү элемент катары колдонуу өлчөө системасын бир топ жөнөкөйлөштүрүп гана тим болбостон, так, ишенимдүү жана күчтүү. Коддогуч - бул айлануучу бөлүктөрдүн абалынын жана жылышынын физикалык чоңдуктарын бир катар санариптик импульстук сигналдарга айландыруучу айлануучу сенсор, алар башкаруу системасы тарабынан чогултулуп жана иштетилип, жабдуулардын иштөө абалын жөнгө салуу жана өзгөртүү үчүн бир катар буйруктарды берет. Эгерде коддогуч тиштүү дөңгөлөк же бурама бурама менен бириктирилсе, аны сызыктуу кыймылдаган бөлүктөрдүн абалын жана жылышын өлчөө үчүн да колдонсо болот.
2, коддогучтун классификациясы
Коддогучтун негизги классификациясы:
Коддогуч – бул сигнал же маалыматтар коддолуп, конвертацияланып, байланыш, өткөрүп берүү жана сигнал маалыматтарын сактоо үчүн колдонулуучу так өлчөөчү түзүлүштүн механикалык жана электрондук айкалышы. Коддогучтар ар кандай мүнөздөмөлөрүнө жараша төмөнкүдөй классификацияланат:
● Коддук диск жана коддук шкала. Сызыктуу жылышууну электрдик сигналга айландыруучу коддогуч коддук шкала деп аталат, ал эми бурчтук жылышууну телекоммуникацияга айландыруучу коддук диск.
● Өстүрүүчү коддогучтар. Орун, бурч жана бурулуштардын саны сыяктуу маалыматты берет жана тиешелүү ылдамдыкты бир бурулуштагы импульстардын саны боюнча аныктайт.
● Абсолюттук коддогуч. Бурчтук кадамдардагы позиция, бурч жана бурулуштардын саны сыяктуу маалыматты берет жана ар бир бурчтук кадамга уникалдуу код берилет.
● Гибриддик абсолюттук коддогуч. Гибриддик абсолюттук коддогуч эки маалымат топтомун чыгарат: бир маалымат топтому абсолюттук маалымат функциясы менен полюс абалын аныктоо үчүн колдонулат, ал эми экинчи топтом инкременттик коддогучтун чыгаруу маалыматы менен дал келет.
Моторлордо кеңири колдонулган коддогучтар:
●Көбөйтүүчү коддогуч
Фотоэлектрдик конверсия принцибин түздөн-түз колдонуп, A, B жана Z төрт бурчтуу толкун импульстарынын үч топтомун чыгарат. A жана B импульстарынын эки топтомунун ортосундагы фаза айырмасы 90o түзөт, ошондуктан айлануу багытын оңой эле баалоого болот; Z фазасы бир айланууга бир импульс жана шилтеме чекитин жайгаштыруу үчүн колдонулат. Артыкчылыктары: жөнөкөй принциптүү конструкция, орточо механикалык иштөө мөөнөтү он миңдеген сааттан ашык болушу мүмкүн, күчтүү тоскоолдуктарга каршы жөндөмдүүлүк, жогорку ишенимдүүлүк жана узак аралыкка берүү үчүн ылайыктуу. Кемчиликтери: валдын айлануусунун абсолюттук абалы жөнүндө маалыматты чыгара албайт.
● Абсолюттук коддогуч
Сенсордун тегерек код пластинасында радиалдык багытта бир нече концентрдик код каналдары бар жана ар бир канал жарык өткөрүүчү жана жарык өткөрбөөчү секторлордон турат, жанаша код каналдарынын секторлорунун саны эки эсе көп, ал эми код пластинасындагы код каналдарынын саны экилик цифралардын саны. Код пластинасы ар кандай абалда болгондо, ар бир фотосезгич элемент жарыктын же жарыктын жоктугуна жараша тиешелүү деңгээл сигналына айландырылат жана экилик санды түзөт.
Бул типтеги энкодер эсептегичтин кереги жок жана айлануучу огунун каалаган абалында позицияга туура келген туруктуу санариптик кодду окууга болот деген менен мүнөздөлөт. Албетте, код каналдары канчалык көп болсо, чечилиши ошончолук жогору болот жана N-биттик бинардык чечилиши бар энкодер үчүн код дискинде N код каналдары болушу керек. Учурда Кытайда 16-биттик абсолюттук энкодер продукциялары бар.
3, коддогучтун иштөө принциби
Борборунда огу бар фотоэлектрдик код дискинде тегерек өтмөк жана караңгы жазуу сызыктары бар, аны окуу үчүн фотоэлектрдик берүүчү жана кабыл алуучу түзүлүштөр бар, ал эми синусоидалык сигналдардын төрт тобу A, B, C жана Dге бириктирилет. Ар бир синусоидалык толкун 90 градус фазалык айырма менен айырмаланат (айлана толкунуна салыштырмалуу 360 градус), ал эми C жана D сигналдары тескерисинче жана A жана B фазаларына жайгаштырылат, бул туруктуу сигналды күчөтүшү мүмкүн; жана ар бир айлануу үчүн нөлдүк позициянын шилтеме позициясын көрсөтүү үчүн дагы бир Z фазалык импульс чыгарылат.
А жана В фазалары 90 градуска айырмалангандыктан, А фазасы алдыдабы же В фазасы алдыдабы, коддогучтун алдыга жана артка айлануусун аныктоо үчүн салыштырууга болот, ал эми коддогучтун нөлдүк шилтеме бити нөлдүк импульс аркылуу алынышы мүмкүн. Коддогучтун коддук пластинасынын материалдары айнек, металл, пластмасса, айнек коддук пластина айнекке өтө жука оюлган сызыкка жайгаштырылган, анын жылуулук туруктуулугу жакшы, жогорку тактык, металл коддук пластина түз өтүүчү жана оюлган сызык эмес, морт эмес, бирок металлдын белгилүү бир калыңдыгына ээ болгондуктан, тактыгы чектелген, анын жылуулук туруктуулугу айнектен бир топ төмөн, пластмасса коддук пластина үнөмдүү, баасы төмөн, бирок тактыгы, жылуулук туруктуулугу, иштөө мөөнөтү начар.
Чечилиши - 360 градус айланууда канча сызык аркылуу же кара түстө оюлуп түшүрүлөрүн көрсөтүүчү коддогуч чечим деп аталат, бул чечимди индекстөө же түздөн-түз канча сызык, адатта бир айланууда 5тен 10000ге чейин сапты индекстөө деп аталат.
4, Позицияны өлчөө жана кайтарым байланышты башкаруу принциби
Коддогучтар лифттерде, станоктордо, материалдарды иштетүүдө, мотордун кайтарым байланыш системаларында, ошондой эле өлчөө жана башкаруу жабдууларында өтө маанилүү орунду ээлейт. Коддогуч оптикалык сигналды кабыл алгыч аркылуу TTL (HTL) электрдик сигналына айландыруу үчүн торчо жана инфракызыл жарык булагын колдонот. TTL деңгээлинин жыштыгын жана жогорку деңгээлдердин санын талдоо менен, айлануу бурчу жана мотордун айлануу абалы визуалдык түрдө чагылдырылат.
Бурчту жана абалды так өлчөөгө мүмкүн болгондуктан, башкарууну тактоо үчүн коддогучту жана инверторду жабык циклдүү башкаруу системасына айландырууга болот, ошондуктан лифттер, станоктор ж.б. ушунчалык так колдонулушу мүмкүн.
5, Кыскача маалымат
Кыскасы, биз коддогучтар түзүлүшүнө жараша инкременттик жана абсолюттук болуп бөлүнөрүн жана экөө тең оптикалык сигналдар сыяктуу башка сигналдарды талдоо жана башкаруу мүмкүн болгон электрдик сигналдарга айландырарын түшүнөбүз. Биздин жашообуздагы кеңири таралган лифттер жана станоктор кыймылдаткычты так жөндөөгө негизделген жана электрдик сигналды кайтарым байланыш аркылуу жабык цикл менен башкаруу аркылуу инвертору бар коддогуч да так башкарууга жетүүнүн табигый жолу болуп саналат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 20-июлу