1, Кодер деген эмне
Операция учурунда АКурт редуктор N20 DC кыймылдаткычы, Айлануучу валдын айланма багытынын учурдагы, ылдамдыгы жана салыштырмалуу абалы сыяктуу параметрлер реалдуу убакыт режиминде мотор корпусунун жана сүйрөлүп жаткан жабдуулардын абалын аныктоо үчүн көзөмөлдөнөт, андан тышкары кыймылдаткычтын жана жабдуулардын иштөө шарттарын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө, ошону менен серво жана ылдамдыкты жөнгө салуу сыяктуу көптөгөн спецификалык функцияларды ишке ашырат. Бул жерде коддорду алдыңкы өлчөө элементи катары колдонуу өлчөө системасын абдан жөнөкөйлөтүп гана койбостон, так, ишенимдүү жана күчтүү. Кодер - айлануучу бөлүктөрдүн абалынын жана жылышынын физикалык чоңдуктарын санариптик импульстук сигналдардын сериясына айландыруучу айлануучу сенсор, алар башкаруу системасы тарабынан чогултулат жана иштетилет, жабдуулардын иштөө абалын тууралоо жана өзгөртүү үчүн бир катар буйруктарды берүү. Эгерде коддогуч тиштүү тилке же бурама бурама менен айкалышкан болсо, аны сызыктуу кыймылдуу бөлүктөрдүн абалын жана жылышын өлчөө үчүн да колдонсо болот.
2, коддоочу классификация
Кодердун негизги классификациясы:
Кодер - бул тактык өлчөө түзүлүшүнүн механикалык жана электрондук жакын айкалышы, сигнал же маалымат коддолгон, конвертациялоо үчүн, сигнал маалыматтарын өткөрүү жана сактоо үчүн. Ар кандай мүнөздөмөлөрү боюнча, коддоочулар төмөнкүдөй классификацияланат:
● Код диски жана код масштабы. Сызыктуу жылышууну электрдик сигналга айландыруучу кодер коддук масштаб деп аталат, ал эми бурчтук жылышууну телекоммуникацияга айландыруучу коддук диск.
● Өсүүчү коддогучтар. Бурулуштардын абалы, бурчу жана саны сыяктуу маалымат менен камсыздайт жана ар бир бурулуштагы импульстардын саны боюнча тиешелүү ылдамдыкты аныктайт.
● Абсолюттук коддогуч. Бул бурчтук кадамдар менен абалы, бурч жана бурулуштардын саны сыяктуу маалыматтарды берет жана ар бир бурчтук кадамга уникалдуу код ыйгарылат.
● Гибриддик абсолюттук коддогуч. Гибриддик абсолюттук коддогуч маалыматтын эки топтомун чыгарат: бир маалымат топтому абсолюттук маалымат функциясы менен полюстун абалын аныктоо үчүн колдонулат, ал эми экинчи топтому кошумча коддогучтун чыгыш маалыматына так дал келет.
Моторлордо көбүнчө колдонулган кодерлор:
●Инкременталдык коддогуч
Түздөн-түз photoelectric өзгөртүү принцибинин жардамы менен төрт чарчы толкун импульстарынын A, B жана Z үч топтомун чыгарат. А жана В импульстарынын эки топтомунун ортосундагы фаза айырмасы 90o болуп саналат, ошондуктан айлануу багытын оңой эле аныктоого болот; Z фазасы бир айлануу үчүн бир импульс болуп саналат жана таяныч чекитинин жайгашуусу үчүн колдонулат. Артыкчылыктары: жөнөкөй принцибинин курулушу, орточо механикалык иштөө мөөнөтү он миңдеген сааттан ашык болушу мүмкүн, күчтүү анти-кетерилетүү жөндөмдүүлүгү, жогорку ишенимдүүлүк жана узак аралыкка берүү үчүн ылайыктуу. Кемчиликтери: валдын айлануусу боюнча абсолюттук абал маалыматын чыгара албайт.
● Абсолюттук коддогуч
Датчиктин тегерек коддук пластинасында радиалдык багыт боюнча бир нече концентрдик код каналдары бар жана ар бир канал жарык өткөрүүчү жана жарык өткөрбөгөн секторлордон турат, ал эми чектеш код каналдарынын секторлорунун саны эки эсе, ал эми коддук пластинкадагы код каналдарынын саны экилик цифралардын саны. Коддук пластинка ар кандай позицияларда болгондо, ар бир фотосезгич элемент жарыкка жараша тиешелүү деңгээлдеги сигналга айланат, экилик санды түзөт.
Кодердун бул түрү эч кандай эсептегич талап кылынбай тургандыгы жана позицияга туура келген стационардык санариптик кодду айлануучу огунун каалаган абалында окууга мүмкүн экендиги менен мүнөздөлөт. Албетте, канчалык көп код каналдары болсо, ошончолук жогорку резолюция жана N-бит бинардык резолюциясы бар коддогуч үчүн код дискинде N код каналдары болушу керек. Азыркы учурда, Кытайда 16-бит абсолюттук коддоочу буюмдар бар.
3, коддогучтун иштөө принциби
Ортосунда огу бар фотоэлектрдик коддук дискте тегерек өтүү жана кара түстөгү жазуу сызыктары бар, аны окуу үчүн фотоэлектрдик өткөрүүчү жана кабыл алуучу түзүлүштөр бар жана синус толкун сигналдарынын төрт тобу A, B, C жана D болуп биригет. Ар бир синус толкуну 90 градус фазалык айырма менен айырмаланат (360 градуска жана C айланма толкунга салыштырмалуу) жана C. А жана В фазаларына коюлган, алар туруктуу сигналды күчөтө алат; жана нөлдүк позициянын эталон позициясын көрсөтүү үчүн ар бир революция үчүн дагы бир Z фазалык импульс чыгарылат.
А жана В эки фазасы 90 градуска айырмаланып тургандыктан, коддордун алдыга жана артка айлануусун билүү үчүн А фазасы алдыдабы же В фазасы алдыдабы салыштырууга болот жана нөл импульс аркылуу коддордун нөлдүк эталондук битин алууга болот. Кодтоочу коддук плитанын материалдары айнек, металл, пластик, айнек код табличкасы айнекке өтө жука оюп түшүрүлгөн линияга жайгаштырылат, анын жылуулук туруктуулугу жакшы, жогорку тактык, металл код плитасы түздөн-түз өтүү үчүн жана оюп түшүрүлгөн сызык эмес, морт эмес, бирок металлдын белгилүү бир жоондугу бар болгондуктан, тактык чектелген, анын жылуулук туруктуулугу чоңдуктун тартиби, пластикалык пластинадан начар, бирок экономикалык жактан начар. тактык, термикалык туруктуулук, жашоо начар Кээ бир.
Резолюция - 360 градус айлануу үчүн канча өткөөл же күңүрт чегилген сызыктарды камсыз кылуу үчүн коддогуч резолюция деп аталат, ошондой эле резолюцияны индекстөө деп аталат же түздөн-түз канча сызык, жалпысынан бир революция индексинде 5 ~ 10000 сапта.
4， Позицияны өлчөө жана пикирди көзөмөлдөө принциби
Кодерлор лифттерде, станоктордо, материалдарды иштетүүдө, мотордун кайтарым байланыш системасында, ошондой эле өлчөө жана башкаруу жабдууларында өтө маанилүү орунду ээлейт. Кодер оптикалык сигналды кабыл алгыч аркылуу TTL (HTL) электрдик сигналына айландыруу үчүн торду жана инфракызыл жарык булагын колдонот. TTL деңгээлинин жыштыгын жана жогорку деңгээлдеринин санын талдоо аркылуу мотордун айлануу бурчу жана айлануу абалы визуалдык түрдө чагылдырылат.
Бурчту жана позицияны так өлчөө мүмкүн болгондуктан, кодерду жана инверторду башкарууну так кылуу үчүн жабык цикл башкаруу системасына түзүлүшү мүмкүн, ошондуктан лифттерди, станокторду жана башкаларды так колдонууга болот.
5, Жыйынтык
Жыйынтыктап айтканда, биз кодерлор түзүлүшү боюнча кошумча жана абсолюттук болуп бөлүнөрүн жана экөө тең оптикалык сигналдар сыяктуу башка сигналдарды анализделип, башкарылуучу электрдик сигналдарга айландырарын түшүнөбүз. Жашообуздагы кеңири таралган лифттер жана станоктор мотордун так жөндөөсүнө негизделет жана электр сигналын кайтарым байланыштын жабык цикл башкаруусу аркылуу инвертор менен кодер да так башкарууга жетишүүнүн табигый жолу болуп саналат.
Посттун убактысы: 20-июль-2023