1, айлануу багытын кантип башкаруу кереккадамдык мотор?
Башкаруу системасынын багыт деңгээлинин сигналын өзгөртө аласыз. Багытты өзгөртүү үчүн мотордун зымдарын төмөнкүдөй тууралай аласыз: Эки фазалуу моторлор үчүн мотор линиясын алмаштыруу мүмкүнчүлүгүнүн баскычтуу кыймылдаткычынын драйверинин фазаларынын бири гана болушу мүмкүн, мисалы, A + жана A- алмашуу. Үч фазалуу моторлор үчүн мотор линиясын алмаштыруунун фазаларынын бири эмес, эки фазанын ырааттуу алмашуусу болушу керек, мисалы, A + жана B + алмашуу, A- жана B- алмашуу.
2,кадамдык моторызы-чуу өзгөчө чоң, эч кандай күч жок жана мотордун титирөөсү, кантип кылуу керек?
Бул кырдаал термелүү зонасында кадамдык мотордун иштешинен улам келип чыгат, бул чечим.
A, термелүү зонасынан качуу үчүн киргизүү сигналынын жыштыгын CP өзгөртүңүз.
B, бөлүмгө бөлүү кыймылдаткычын колдонуу, ошондо кадам бурчу азаят жана жылмакай иштейт.
3, качанкадамдык моторЭлектр кубаты күйүп турса, мотордун валы айланбайт, эмне кылуу керек?
Мотордун айланбай калышынын бир нече себептери бар.
A, ашыкча жүктөө бөгөттөөчү айлануу
B, мотор бузулганбы же жокпу
C, мотор оффлайн режиминдеби же жокпу
D, импульстук сигнал CP нөлгө барабарбы же жокпу
4, тепкич моторунун айдоочусу күйгүзүлдү, мотор титиреп жатат, иштей албайт, кантип кылуу керек?
Мындай кырдаалга туш болгондо, алгач мотордун оромосун жана айдоочунун туташуусун текшерип, туура эмес туташуу жок экенин, мисалы, туура эмес туташуу жок экенин текшериңиз, андан кийин киргизүү импульстук сигналдын жыштыгы өтө жогору экенин, көтөрүү жыштыгынын дизайны акылга сыярлык эместигин текшериңиз.
5, тепкич моторунун көтөрүү ийри сызыгын кантип жакшы жасоо керек?
Теориялык жактан алганда, айдоочуга импульстук сигналды берүү жетиштүү. Ар бири айдоочуга импульс (CP) берет, тепкич мотору кадам бурчун бурат (кадам бурчун бөлүү). Бирок, тепкич моторунун иштешинен улам, CP сигналы өтө тез өзгөрөт, тепкич мотору электрдик сигналдардын өзгөрүшүнө жете албайт, бул бөгөт коюуга жана кадамдардын жоголушуна алып келет. Ошентип, тепкич мотору жогорку ылдамдыкта болушу үчүн ылдамдатууну жогорулатуу процесси болушу керек, токтотууда ылдамдыкты төмөндөтүү процесси болушу керек. Жалпы ылдамдыкты жогорулатуу жана төмөндөтүү бирдей мыйзам, мисалы, төмөнкү ылдамдатууну жогорулатуу: ылдамдатууну жогорулатуу процесси секирүү жыштыгы менен ылдамдык ийри сызыгынан турат (жана тескерисинче). Баштоо жыштыгы өтө чоң болбошу керек, болбосо ал ошондой эле бөгөт коюуга жана кадамдардын жоголушуна алып келет. Ылдамдыктын жогору жана төмөн ийри сызыктары, адатта, экспоненциалдык ийри сызыктар же туураланган экспоненциалдык ийри сызыктар болуп саналат, албетте, түз сызыктарды же синус ийри сызыктарын ж.б. колдоно алышат. Колдонуучулар өздөрүнүн жүгүнө жараша тиешелүү жооп жыштыгын жана ылдамдык ийри сызыгын тандашы керек жана идеалдуу ийри сызыкты табуу оңой эмес жана ал көбүнчө бир нече сыноолорду талап кылат. Чыныгы программалык камсыздоону программалоо процессиндеги экспоненциалдык ийри сызык көйгөйлүү болуп саналат, адатта компьютердин эс тутумунда сакталган алдын ала убакыт константалары менен эсептелет, ал эми жумуш процесси түздөн-түз тандалат.
6, степлердик мотор ысык, кадимки температура диапазону кандай?
Баскыч моторунун температурасы өтө жогору болсо, мотордун магниттик материалы магнитсизденип, моменттин төмөндөшүнө жана ал тургай кадамдын жоголушуна алып келет. Ошондуктан, мотордун сырткы бетинин максималдуу уруксат берилген температурасы ар кандай магниттик материалдардын магнитсизденүү чекитине жараша болушу керек. Жалпысынан алганда, магниттик материалдардын магнитсизденүү чекити 130 градус Цельсийден жогору, ал эми кээ бирлери андан да жогору. Ошондуктан, 80-90 градус Цельсийде баскыч мотордун пайда болушу таптакыр кадыресе көрүнүш.
7, эки фазалуу тепкич мотору жана төрт фазалуу тепкич моторунун айырмасы эмнеде?
Эки фазалуу тепкичтүү кыймылдаткычтардын статорунда эки гана ором бар, төрт чыгуучу зым, бүт кадам үчүн 1,8° жана жарым кадам үчүн 0,9°. Дискте эки фазалуу оромдун ток агымын жана токтун багытын башкаруу жетиштүү. Статордогу төрт фазалуу тепкичтүү кыймылдаткычтын төрт орому болсо, сегиз зым бар, бүт кадам 0,9°, жарым кадам 0,45°, бирок айдоочу төрт оромду башкаруусу керек, схема салыштырмалуу татаал. Ошентип, эки фазалуу кыймылдаткычы бар эки фазалуу кыймылдаткыч, төрт фазалуу сегиз зымдуу кыймылдаткыч параллелдүү, удаалаш, бир уюлдуу типтеги үч туташтыруу ыкмаларына ээ. Параллель туташтыруу: төрт фазалуу ором экиден экиге, оромдун каршылыгы жана индуктивдүүлүгү экспоненциалдуу түрдө төмөндөйт, кыймылдаткыч жакшы ылдамдануу көрсөткүчү менен иштейт, жогорку ылдамдыкта чоң момент менен иштейт, бирок кыймылдаткыч номиналдык токтун эки эсе көп кириши керек, жылуулук, кыймылдаткычтын чыгуу кубаттуулугуна талаптар тиешелүү түрдө жогорулайт. Удаалаш колдонулганда, оромдун каршылыгы жана индуктивдүүлүгү экспоненциалдуу түрдө жогорулайт, мотор төмөнкү ылдамдыкта туруктуу, ызы-чуу жана жылуулуктун пайда болушу аз, жетектөөчүгө талаптар жогору эмес, бирок жогорку ылдамдыктагы моменттин жоголушу чоң. Ошентип, колдонуучулар талаптарга ылайык төрт фазалуу сегиз зымдуу тепкичтүү мотордун зымдоо ыкмасын тандай алышат.
8, мотор төрт фазалуу алты линиядан турат, ал эми тепкичтүү мотор төрт линиянын чечими болсо, кантип колдонсо болот?
Төрт фазалуу алты зымдуу мотор үчүн, илинип турган эки зымдын ортоңку краны туташкан эмес, калган төрт зым жана драйвер туташкан.
9, реактивдүү тепкич моторлору менен гибриддик тепкич моторлорунун айырмасы эмнеде?
Түзүлүшү жана материалы боюнча айырмаланган гибриддик моторлордун ичинде туруктуу магнит түрүндөгү материал бар, ошондуктан гибриддик кадамдык моторлор салыштырмалуу жылмакай иштейт, жогорку кубаттуулуктагы калкып жүрүүчү күч жана аз ызы-чуу менен.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 16-ноябры