Сызыктуу кадам мотору, ошондой эле белгилүүсызыктуу кадам мотору, айлануу үчүн статор тарабынан түзүлгөн импульстук электромагниттик талаа менен өз ара аракеттенүү аркылуу магнит роторунун өзөгү, айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга айландыруу үчүн мотордун ичиндеги сызыктуу кадам мотору. Сызыктуу кадам моторлору түз сызыктуу кыймылды же сызыктуу поршендик кыймылды жасай алат. Эгерде сызыктуу кыймылга айландыруу үчүн кубат булагы катары айлануучу мотор колдонулса, тиштүү механизмдер, камералар жана курлар же зымдар сыяктуу механизмдер талап кылынат. Сызыктуу кадам кыймылдаткычтарынын биринчи жолу 1968-жылы киргизилген, ал эми төмөнкү сүрөттө кээ бир типтүү сызыктуу кадам моторлору көрсөтүлгөн.
Сырттан башкарылуучу сызыктуу кыймылдаткычтардын негизги принциби
Сырттан башкарылуучу сызыктуу тепкичтин ротору туруктуу магнит болуп саналат. Статор орогуч аркылуу ток өткөндө, статордун орамасы вектордук магнит талаасын пайда кылат. Бул магнит талаасы роторду белгилүү бир бурчта айлантууга түртөт, ошондуктан ротордун жуп магнит талаасынын багыты статордун магнит талаасынын багыты менен дал келет. Статордун вектордук магнит талаасы бурчка айланганда. Ротор да ушул магнит талаасы менен бир бурчта айланат. Ар бир электрдик импульс киргизүү үчүн электр ротору бир бурчка айланып, бир кадам алдыга жылат. Ал импульс киргизүүнүн санына пропорционалдуу бурчтук жылышууну жана импульстун жыштыгына пропорционалдуу ылдамдыкты чыгарат. Орамды кубаттандыруу тартибин өзгөртүү моторду тескери кылат. Ошентип, тепкич мотордун айлануусун импульстардын санын, жыштыгын жана ар бир фазадагы мотор орамдарын кубаттандыруу тартибин көзөмөлдөө менен башкарса болот.
Мотор чыгуучу огу катары бурама колдонот, ал эми тышкы жетектөөчү гайка мотордун сыртындагы бурама менен алектенет, бул гайка бири-бирине салыштырмалуу бурулбашы үчүн кандайдыр бир жолду алып, сызыктуу кыймылга жетишет. Натыйжада, тышкы механикалык байланышты орнотпостон, көптөгөн тиркемелерде так сызыктуу кыймыл үчүн түз сызыктуу кадам кыймылдаткычтарын колдонууга мүмкүндүк берген абдан жөнөкөйлөштүрүлгөн дизайн.
Сырттан башкарылуучу сызыктуу кыймылдаткычтардын артыкчылыктары
Так сызыктуу бурама тепкич моторлору цилиндрлерди алмаштыра алаткээ бир колдонмолор, так жайгаштыруу, башкарылуучу ылдамдык жана жогорку тактык сыяктуу артыкчылыктарга жетишүү. Сызыктуу бурама тепкич моторлору өндүрүш, так калибрлөө, суюктуктун так өлчөө, так позиция кыймылы жана жогорку тактык талаптары бар башка көптөгөн тармактарда кеңири колдонулат.
▲Жогорку тактык, кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ±0,01мм чейин
Сызыктуу бурама кыймылдаткычы жөнөкөй берүү механизминин, позициялоонун тактыгынын, кайталанмалыгын жана абсолюттук тактыгынан улам интерполяциялык артта калуу көйгөйүн азайтат. "Айлануучу мотор + бурамага" караганда жетүү оңой. Сызыктуу бурама кадам кыймылдаткычынын кадимки бурамасын кайталап жайгаштыруу тактыгы ± 0,05 мм, ал эми шар бурамасынын кайталап жайгаштыруу тактыгы ± 0,01 мм жетиши мүмкүн.
▲ Жогорку ылдамдык, 300м/мин чейин
Сызыктуу бурама кадам кыймылдаткычынын ылдамдыгы 300м / мин жана ылдамдануу 10г, ал эми шар бурагычтын ылдамдыгы 120м / мин жана ылдамдануу 1,5г. Ал эми сызыктуу бурама баскычтуу мотордун ылдамдыгы жылуулук маселесин ийгиликтүү чечкенден кийин дагы жакшырат, ал эми "айлануучу" серво мотордун жана шар бурамасынын ылдамдыгы ылдамдыкта чектелген, бирок аны жакшыртуу кыйын.
Жогорку жашоо жана жеңил тейлөө
Сызыктуу бурама кыймылдаткычы жогорку тактык үчүн ылайыктуу, анткени монтаждык боштуктун айынан кыймылдуу бөлүктөрдүн жана туруктуу бөлүктөрүнүн ортосунда эч кандай байланыш жок жана кыймылдаткычтардын жогорку ылдамдыктагы поршендик кыймылынан улам эскирбейт. Шар бурама жогорку ылдамдыктагы поршендик кыймылдын тактыгына кепилдик бере албайт, ал эми жогорку ылдамдыктагы сүрүлүү бурама гайканын эскиришине алып келет, бул кыймылдын тактыгына таасирин тийгизет жана жогорку тактыкка болгон талапты канааттандыра албайт.
Сырткы кыймылдаткычты тандоо
Сызыктуу кыймылга байланыштуу өнүмдөрдү же чечимдерди жасап жатканда, инженерлерге төмөнкү пункттарга көңүл бурууну сунуштайбыз.
1. Системанын жүгү кандай?
Системанын жүгү статикалык жүктү жана динамикалык жүктү камтыйт жана көбүнчө жүктүн өлчөмү мотордун негизги өлчөмүн аныктайт.
Статикалык жүк: бурама эс алууда туруштук бере ала турган максималдуу түртүү.
Динамикалык жүк: бурама кыймылда турганда туруштук бере ала турган максималдуу түртүү.
2. Мотордун сызыктуу иштөө ылдамдыгы кандай?
Сызыктуу кыймылдаткычтын иштөө ылдамдыгы винттин коргошуну менен тыгыз байланышта, винттин бир айлануусу гайканын бир жетектейт. Төмөн ылдамдык үчүн, кичирээк коргошун менен винтти тандоо максатка ылайыктуу, ал эми жогорку ылдамдыкта чоңураак бураманы тандоо максатка ылайыктуу.
3. Системанын тактык талабы кандай?
Бураманын тактыгы: бураманын тактыгы жалпысынан сызыктуу тактык менен өлчөнөт, башкача айтканда, бурма ачуу кургак тегерек үчүн айлангандан кийин иш жүзүндөгү саякат менен теориялык жүрүштүн ортосундагы ката.
Кайталануучу позициялоо тактыгы: кайталануучу позициялоо тактыгы системанын белгиленген позицияга кайра-кайра жетүү үчүн тактыгы катары аныкталат, бул система үчүн маанилүү көрсөткүч.
Backlash: эки октук салыштырмалуу кыймылдуу сумма болгондо, бурама жана гайканын артка чегиниши. Жумуш убактысынын көбөйүшү менен артка кайтаруу дагы көбөйөт. Компенсациялоо же оңдоону артка кайтаруучу гайка аркылуу ишке ашырууга болот. Эки багыттуу жайгаштыруу талап кылынганда, артка кайтаруу тынчсыздануу жаратат.
4. Башка тандоолор
Тандоо процессинде төмөнкү маселелер да эске алынууга тийиш: Сызыктуу тепкичтин монтажы механикалык конструкцияга ылайык келеби? Кыймылдуу объектти гайкага кантип туташтырасыз? Бурама таякчанын эффективдүү соккусу кандай? Кандай диск дал келет?
Посттун убактысы: Ноябр-16-2022