Сызыктуу тепкич мотору, ошондой эле белгилүүсызыктуу кадамдык мотор, статор тарабынан пайда болгон импульстук электромагниттик талаа менен өз ара аракеттенип, айланууну пайда кылган магниттик ротордун өзөгү болуп саналат, ал айлануучу кыймылды сызыктуу кыймылга айландыруу үчүн мотордун ичиндеги сызыктуу тепкич мотору. Сызыктуу тепкич моторлору сызыктуу кыймылды же сызыктуу өз ара кыймылды түз жасай алышат. Эгерде айлануучу мотор сызыктуу кыймылга айландыруу үчүн кубат булагы катары колдонулса, анда тиштүү дөңгөлөктөр, камералуу түзүлүштөр жана курлар же зымдар сыяктуу механизмдер талап кылынат. Сызыктуу тепкич моторлору биринчи жолу 1968-жылы киргизилген жана төмөнкү сүрөттө кээ бир типтүү сызыктуу тепкич моторлору көрсөтүлгөн.
Сырттан башкарылуучу сызыктуу кыймылдаткычтардын негизги принциби
Сырттан башкарылуучу сызыктуу кадамдык кыймылдаткычтын ротору туруктуу магнит болуп саналат. Статордун оромосунан ток өткөндө, статордун оромосу вектордук магнит талаасын пайда кылат. Бул магнит талаасы роторду белгилүү бир бурчта айланууга түртөт, ошондуктан ротордун магнит талаасынын жубунун багыты статордун магнит талаасынын багыты менен дал келет. Статордун вектордук магнит талаасы бурч менен айланганда, ротор да ушул магнит талаасы менен бурчта айланат. Ар бир электр импульсунун кириши үчүн электр ротору бир бурч менен айланат жана бир кадам алдыга жылат. Ал кириш импульстарынын санына пропорционалдуу бурчтук жылышууну жана импульс жыштыгына пропорционалдуу ылдамдыкты чыгарат. Оромонун энергиялануу тартибин өзгөртүү моторду тескери бурат. Ошентип, кадамдык кыймылдаткычтын айлануусун ар бир фазанын импульстарынын санын, жыштыгын жана кыймылдаткычтын оромдорун энергиялоо тартибин башкаруу менен башкарууга болот.
Мотор чыгуучу огу катары бураманы колдонот, ал эми тышкы жетек гайкасы мотордун сыртындагы бурамага бекитилип, бураманын гайкасынын бири-бирине салыштырмалуу бурулушуна жол бербейт, ошентип сызыктуу кыймылга жетишилет. Натыйжада, тышкы механикалык байланыштыргычты орнотпостон, көптөгөн колдонмолордо так сызыктуу кыймыл үчүн сызыктуу кадамдык моторлорду түздөн-түз колдонууга мүмкүндүк берген абдан жөнөкөйлөштүрүлгөн дизайн пайда болот.
Сырттан башкарылуучу сызыктуу моторлордун артыкчылыктары
Так сызыктуу бурама тепкичтүү моторлор цилиндрлерди алмаштыра алаткээ бир колдонмолор, так позициялоо, башкарылуучу ылдамдык жана жогорку тактык сыяктуу артыкчылыктарга жетишет. Сызыктуу бурамалуу кадамдык моторлор өндүрүш, так калибрлөө, суюктукту так өлчөө, так позицияны жылдыруу жана жогорку тактык талаптары бар башка көптөгөн тармактарды камтыган кеңири колдонмолордо колдонулат.
▲Жогорку тактык, кайталануучу позициялоо тактыгы ±0,01 мм чейин
Сызыктуу бурамалуу тепкичтүү мотор жөнөкөй берүү механизми, позициялоо тактыгы, кайталануучулугу жана абсолюттук тактыгынан улам интерполяциянын кечигүүсү көйгөйүн азайтат. Буга "айлануучу мотор + бурама" ыкмасына караганда жетишүү оңой. Сызыктуу бурамалуу тепкичтүү мотордун кадимки бурамасынын кайталап позициялоо тактыгы ±0,05 ммге, ал эми шар бурамасынын кайталап позициялоо тактыгы ±0,01 ммге жетиши мүмкүн.
▲ Жогорку ылдамдык, 300 м/мин чейин
Сызыктуу бурамалуу тепкич моторунун ылдамдыгы 300 м/мүн жана ылдамдануусу 10 г, ал эми шар винтинин ылдамдыгы 120 м/мүн жана ылдамдануусу 1,5 г. Ал эми сызыктуу бурамалуу тепкич моторунун ылдамдыгы жылуулук маселеси ийгиликтүү чечилгенден кийин андан ары жакшырат, ал эми "айланма" сервомотор жана шар винтинин" ылдамдыгы чектелүү, бирок аны андан ары жакшыртуу кыйын.
Жогорку кызмат мөөнөтү жана оңой тейлөө
Сызыктуу бурамалуу тепкичтүү мотор жогорку тактык үчүн ылайыктуу, анткени орнотуу боштугунан улам кыймылдаткыч бөлүктөр менен бекитилген бөлүктөр ортосунда эч кандай байланыш жок жана кыймылдаткычтардын жогорку ылдамдыктагы өз ара кыймылынан улам эскирүү жок. Шарик бурама жогорку ылдамдыктагы өз ара кыймылдын тактыгына кепилдик бере албайт, ал эми жогорку ылдамдыктагы сүрүлүү бурама гайкасынын эскиришине алып келет, бул кыймылдын тактыгына таасир этет жана жогорку тактыкка болгон талапты канааттандыра албайт.
Сырткы жетектөөчү сызыктуу моторду тандоо
Сызыктуу кыймылга байланыштуу өнүмдөрдү же чечимдерди жасоодо, биз инженерлерге төмөнкү пункттарга көңүл бурууну сунуштайбыз.
1. Системанын жүгү канча?
Системанын жүгү статикалык жана динамикалык жүктү камтыйт жана көп учурда жүктүн өлчөмү мотордун негизги өлчөмүн аныктайт.
Статикалык жүк: винттин тынч абалда туруштук бере ала турган максималдуу түртүү күчү.
Динамикалык жүктөм: бурама кыймылда турганда туруштук бере ала турган максималдуу түртүү күчү.
2. Мотордун сызыктуу иштөө ылдамдыгы кандай?
Сызыктуу кыймылдаткычтын иштөө ылдамдыгы винттин учу менен тыгыз байланыштуу, винттин бир айлануусу гайканын бир учу болуп саналат. Төмөн ылдамдык үчүн кичирээк учу бар винтти, ал эми жогорку ылдамдык үчүн чоңураак винтти тандоо сунушталат.
3. Системанын тактык талабы кандай?
Бураманын тактыгы: бураманын тактыгы, адатта, сызыктуу тактык менен өлчөнөт, башкача айтканда, бурама ачуу кургак тегерек үчүн айлангандан кийинки чыныгы жүрүш менен теориялык жүрүштүн ортосундагы ката.
Кайталап жайгаштыруу тактыгы: кайталап жайгаштыруу тактыгы системанын көрсөтүлгөн позицияга кайра-кайра жетүү тактыгы катары аныкталат, бул система үчүн маанилүү көрсөткүч.
Арткы сокку: эки ок боюнча салыштырмалуу кыймылдуу санда бурама менен гайканын тынч турган арткы соккусу. Иштөө убактысы көбөйгөн сайын, эскирүүдөн улам арткы сокку да көбөйөт. Арткы соккуну компенсациялоо же оңдоо арткы соккуну жок кылуу гайкасы менен ишке ашырылышы мүмкүн. Эки тараптуу позициялоо талап кылынганда, арткы сокку көйгөй жаратат.
4. Башка тандоолор
Тандоо процессинде төмөнкү маселелерди да эске алуу керек: Сызыктуу кадамдык мотордун орнотулушу механикалык долбоорго ылайык келеби? Кыймылдуу объектти гайкага кантип туташтырасыз? Бурама таякчасынын натыйжалуу жүрүшү кандай? Кандай кыймылдаткыч дал келет?
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 16-ноябры