Stepper моторлоруэлектр энергиясын механикалык энергияга айландыруу үчүн электромагнетизмди колдонуу принцибинде иштейт. Бул электрдик импульс сигналдарын бурчтук же сызыктуу жылыштарга айландырган ачык цикл башкаруучу мотор. Ал кеңири колдонулатөнөр жай, аэрокосмостук, робототехника, жакшы өлчөө жана башка тармактарда, мисалы, спутниктерди кароо үчүн фотоэлектрдик кеңдик жана узундук аспаптары, аскердик аспаптар, байланыш жана радар ж.б. Бул кадамдык моторлорду түшүнүү маанилүү.
Ашыкча жүктөлбөгөн учурда кыймылдаткычтын ылдамдыгы, суспензиянын абалы импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстардын санына гана көз каранды жана жүктүн өзгөрүшүнө таасир этпейт.
Степпердин айдоочусу импульс сигналын алганда, ал "кадам бурчу" деп аталган белгиленген багытта туруктуу көз карашты жылдыруу үчүн тепкич кыймылдаткычын айдайт жана анын айлануусу туруктуу көз караш менен кадам сайын иштетилет.
импульстардын саны бурчтук жылышуунун көлөмүн көзөмөлдөө үчүн манипуляцияланып, андан кийин так жайгаштыруу ниетине жете алат; ошол эле учурда импульстардын жыштыгын кыймылдаткычтын айлануусунун ылдамдыгын жана ылдамданышын көзөмөлдөө үчүн башкарып, андан кийин ылдамдыкты жөнгө салуу ниетине жетүүгө болот.
Көбүнчө кыймылдаткычтын ротору туруктуу магнит болуп саналат, ток статордун орамынан өткөндө, статордун орамасы вектордук магнит талаасын пайда кылат. Бул магнит талаасы роторду бир көз карашты айлантуу үчүн айдайт, ошондуктан ротордун жуп магнит талаасынын багыты статор талаасынын багыты менен бирдей болот. Статордун вектор талаасы бир көз карашка айланганда. Ротор да бул талааны бир көз караш менен ээрчийт. Ар бир электрдик импульс киргизүү үчүн мотор бир линияны ары карай жылдырат. Чыгуунун бурчтук жылышы импульстардын киришинин санына, ал эми ылдамдыгы импульстардын жыштыгына пропорционалдуу. Орамды энергиялоонун тартибин өзгөртүү менен мотор айланат. Ошентип, сиз тепкич кыймылдаткычтын айлануусун көзөмөлдөө үчүн ар бир фазада кыймылдаткычтын орамдарын кубаттандыруунун импульстарынын санын, жыштыгын жана тартибин көзөмөлдөй аласыз.
Посттун убактысы: 15-май-2023