Степпер моторлоруэлектр энергиясын механикалык энергияга айландыруу үчүн электромагнетизмди колдонуу принциби боюнча иштейт. Бул электр импульстук сигналдарды бурчтук же сызыктуу жылышууларга айландыруучу ачык циклдүү башкаруу мотору. Ал кеңири колдонулатөнөр жай, аэрокосмостук, робототехника, так өлчөө жана башка тармактар, мисалы, көз чаптыруучу спутниктер үчүн фотоэлектрдик кеңдик жана узундук аспаптары, аскердик аспаптар, байланыш жана радар ж.б. Кадамдык моторлорду түшүнүү маанилүү.
Ашыкча жүктөлбөгөн учурда, мотордун ылдамдыгы, асма абал импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстардын санына гана көз каранды жана жүктөмдүн өзгөрүшүнө таасир этпейт.
Степпердин кыймылдаткычы импульстук сигналды алганда, ал тепкич моторун белгиленген багытта, "кадам бурчу" деп аталган, белгиленген көрүү чекитин айландырууга мажбурлайт жана анын айлануусу белгиленген көрүү чекити менен этап-этабы менен жүргүзүлөт.
Бурчтук жылышуунун көлөмүн көзөмөлдөө үчүн импульстардын санын башкарууга болот, андан кийин так позициялоо максатына жетүүгө болот; ошол эле учурда, импульстардын жыштыгын мотордун айлануу ылдамдыгын жана ылдамдануусун башкаруу үчүн башкарууга болот, андан кийин ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүүгө болот.
Адатта, мотордун ротору туруктуу магнит болуп саналат, ток статордун оромосу аркылуу өткөндө, статордун оромосу вектордук магнит талаасын пайда кылат. Бул магнит талаасы роторду көрүү чекитин айландырууга түрткү берет, ошондуктан ротордун магнит талаасынын жубунун багыты статордун талаасынын багыты менен бирдей болот. Статордун вектордук талаасы бир көрүү чекитине айланганда, ротор да бул талааны бир көрүү чекити боюнча ээрчийт. Ар бир электр импульсунун кириши үчүн, мотор көрүүнүн бир сызыгын андан ары жылдырат. Чыгуунун бурчтук жылышы киргизилген импульстардын санына пропорционалдуу, ал эми ылдамдык импульстардын жыштыгына пропорционалдуу. Оромонун энергиялануу тартибин өзгөртүү менен, мотор айланат. Ошентип, сиз кадамдык мотордун айлануусун башкаруу үчүн ар бир фазадагы импульстардын санын, жыштыгын жана мотордун оромдорун энергиялоо тартибин башкара аласыз.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 15-майы