Өнөр жай роботторундагы өгөй мотор

一, өнөр жай роботторунун заманбап өнөр жай өндүрүшүнүн маанилүү бөлүгү болуп калды.

Өнөр жайдын келиши менен 4.0 Эрма, өнөр жай роботторунун заманбап өнөр жай өндүрүшүнүн маанилүү бөлүгү болуп калды. Өнөр жай роботторунун негизги диск шайман катары, автоунаа технологиясын иштеп чыгуу өнөр жай роботторунун натыйжалуулугуна жана натыйжалуулугуна түздөн-түз таасир этет. Өгөй моторлор, так контролдоочу позицияны жана ылдамдыгын так аткара турган мотордун бир түрү катары, өнөр жай роботторунда чечүүчү ролду ойнойт. Бул кагазда биз өгөй моторлордун аныктамасынан жана мүнөздөмөлөрүнөн баштайбыз, өнөр жай роботторунда өз колдонмосун кеңири талкуулап, тиешелүү учурларда, өнөр жай робот техникасын өнүктүрүү үчүн шилтеме берүү үчүн тиешелүү учурлар менен анализ жүргүзсөк болот.

二, баскычты аныктоо жана мүнөздөмөлөр

Өгөй мотор - бул электрдик импульстун сигналын бурчтуу жер которууга же сызык которууга айландырган мотордун бир түрү. Ал эң негизги электромагный принципке негизделген жана импульстун сигналдарынын жыштыгын жана сигналдарын көзөмөлдөө менен, ал мотор айлануу бурчун жана ылдамдыгын так көзөмөлдөп тургандыгын түшүнөт. Stepper Motor төмөнкүдөй мүнөздөмөлөргө ээ:

Так көзөмөл:Мотор баскычы Пульстти көзөмөлдөө менен так позицияны көзөмөлдөй алат, ал эми позициялоо тактыгы 0.001 ° га жетиши мүмкүн.

Жөнөкөй башкаруу режими:Мотордун моторун контролдоо салыштырмалуу жөнөкөй, кыймыл контролун ишке ашыруу үчүн жыштыктын жыштыгын жана багытын контролдоонун зарылдыгы, татаал пикирди тууралоо үчүн эч кандай кереги жок.

Жогорку ишенимдүүлүк жана туруктуулук:Өгөй моторлорго ишенимдүүлүк жана туруктуулукка ээ жана оңой зыян же ийгиликсиздиксиз көпкө иштей алат. Башка түрлөрү менен салыштырганда, өспүрмө мототорлор щетка жана коммутаторлорго ээ эмес жана башка кийүүчү бөлүктөрү жок, ошондуктан жашоо узак, техникалык тейлөө жана оңдоого кеткен чыгымдар төмөн.

Төмөн ылдамдык, жогорку момент мүнөздөмөлөрү:Чач кадам мототорлордун жогорку ылдамдыктагы жогорку ылдамдыктагы жогорку ылдамдыктагы мүмкүнчүлүктөрү бар, бул аларга жогорку момент өндүрүшүн талап кылган сценарийде колдонууга мүмкүндүк берет.

Кубаттуулуктун төмөндүгү төмөнкүлөр:Аспаптоочу мотордор көбүнчө кыймылга муктаж болгондо гана энергияны жегенде гана өзүлөрүн күчтөндүргөндө, энергияны дээрлик жок, ошондуктан алар кубаттуулукту төмөндөтөт.

三, өнөр жай роботторундагы өгөй моторлорун колдонуу

Так позициялоо жана кыймыл

Өнөр жай роботторун так көзөмөлдөп турушу керек, алардын ишинин экинчи татаал тапшырмаларды аткаруу үчүн алардын ишин так көзөмөлдөшү керек. Теппегия моторулдары препизияны көзөмөлдөө менен өнөр жай роботторунун натыйжасы экспектордун үстүнөн так тактыкты жана кыймылын көзөмөлдө алышат. Мисалы, жыйын маалында, өспүрүм баскычтын мүчөлөрүн дайындалган жерлерге так жайгаштырууну камсыз кылуу үчүн роботтун кучагына жана манжаларынын кыймылын так көзөмөлдөп турушат. Бул так көзөмөл өнөр жай роботтун натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жакшыртат.

Робот биргелешкен көзөмөл

Өнөр жай роботторунун муундары көбүнчө бир нече моторлор тарабынан иштелип чыгат, мотор траекторияларына жетишүү Өгөй моторлор - бул биргелешкен диск моторлорунун жана алардын жогорку тактык жана жөнөкөй көзөмөл ыкмаларын жана жөнөкөй көзөмөл ыкмаларын ишке ашыруу үчүн биргелешкен көзөмөл жүргүзүү оңой. Өткөрүүчү моторлордун айлануу бурчун жана ылдамдыгын көзөмөлдөө менен, өнөр жай роботторунун биргелешкен кыймылы ар кандай татаал кыймылдарды жана позалар менен тааныштыруу үчүн так көзөмөлгө алынышы мүмкүн.

Эффективдүү башкаруу

Эффектору - бул өнөр жай роботторунун иш-аракеттери үчүн түздөн-түз курал, мисалы, гриппер, ширетүүчү мылтык ж.б. Өгөй моторлордун жогорку ишенимдүүлүгүнө жана стабилдүүлүгүнө байланыштуу, бул узак мөөнөттүү иште эффектордун туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн камсыз кыла алат.

Кыймыл аянтчасын көзөмөлдөө

Өнөр жай робот тутумунда кыймыл-аракетти роботту жана иш-аракетин жана операцияны жүзөгө ашыруу үчүн роботту жана аяктоочу энбелгисин алып жүрүү үчүн колдонулат. Мотор аянтчасынын кыймылын роботтун жалпы тактык жана кыймылын түшүнүү үчүн кыймылдарды басуу үчүн колдонсо болот. Өгөй моторлордун траекториясын жана ылдамдыгын көзөмөлдөө менен, роботтун туруктуулугу жана тактыгы камсыз кылынат.

Практикалык колдонмолор

Мисал катары автомобиль өндүрүүчүнүн ширетүү роботту алып, робот биргелешкен диск мотор катары өгөй моторун кабыл алат. Чачты мотордун айлануу бурчун жана ылдамдыгын так көзөмөлдөө менен, робот ширетүүчү куралдан көрсөтүлгөн абалга өтүүгө жана так ширетүүчү операцияларды жасоого жөндөмдүү. Кадимки серво моторлерине салыштырмалуу, өгөй моторлорду жогору жактагы тактыкты жана туруктуулукту гана сунуштай бербейт, ошондой эле арзан баада жана жөнөкөй көзөмөл. Бул бул ширетүүчү роботту өндүрүмдүүлүктү жогорулатууга жана өндүрүштүк чыгымдарды азайтууга өзгөчө натыйжага жетишет.

四, Корутунду

Өгөй моторлорду так көзөмөлдөө, жөнөкөй көзөмөл методдору, жогорку ишенимдүүлүгү жана туруктуулугу үчүн өнөр жай роботторунда кеңири колдонулат. Өндүрүштүк мотордун айлануу бурчун жана ылдамдыгын так көзөмөлдөө менен, өнөр жай роботторунун эффективдүүлүгүн, муундары жана кыймылын жана кыймылдын натыйжалуулугун жана өнөр жай роботторунун натыйжалуулугун жана продукциясын жогорулатууну өркүндөтө алат. Өнөр жайдын келиши менен 4,0 доор жана акылдуу өндүрүштүн үзгүлтүксүз өнүгүшү, өнөр жай роботторундагы өгөй моторлорун колдонуу келечекке ээ болот.