一、өнөр жай роботтору заманбап өнөр жай өндүрүш линиясынын маанилүү бөлүгү болуп калды.
Өнөр жай 4.0 доорунун келиши менен өнөр жай роботтору заманбап өнөр жай өндүрүш линиясынын маанилүү бөлүгү болуп калды. Өнөр жай роботторунун негизги кыймылдаткычы катары, мотор технологиясын өнүктүрүү өнөр жай роботторунун иштешине жана натыйжалуулугуна түздөн-түз таасир этет. Өнөр жай роботторунда ордун жана ылдамдыгын так башкара алган кыймылдаткычтын бир түрү катары кадамдык моторлор маанилүү роль ойнойт. Бул макалада биз тепкич моторлордун аныктамасынан жана мүнөздөмөсүнөн баштайбыз, анын өнөр жай роботторунда колдонулушун кеңири талкуулайбыз жана өнөр жай робот технологиясын өнүктүрүүгө шилтеме берүү үчүн аны тиешелүү учурлар менен талдайбыз.
二、 тепкич моторунун аныктамасы жана мүнөздөмөлөрү
Stepper мотору электр импульс сигналын бурчтук жылышка же линиянын жылышына айландыруучу мотордун бир түрү. Бул эң негизги электромагниттик принципке негизделген жана импульс сигналдарынын жыштыгын жана санын көзөмөлдөө менен мотордун айлануу бурчунун жана ылдамдыгын так башкарууну ишке ашырат. Stepper мотору төмөнкү өзгөчөлүктөргө ээ:
Так башкаруу:Кадам кыймылдаткычы так импульсту башкаруу аркылуу позицияны так башкарууну ишке ашыра алат жана жайгаштыруу тактыгы 0,001 ° жетиши мүмкүн.
Жөнөкөй башкаруу режими:кадам моторун башкаруу салыштырмалуу жөнөкөй, кыймыл башкарууну ишке ашыруу үчүн импульс сигналынын жыштыгын жана багытын көзөмөлдөө керек, татаал пикирди тууралоонун кереги жок.
Жогорку ишенимдүүлүк жана туруктуулук:тепкич кыймылдаткычтары жогорку ишенимдүүлүгү жана туруктуулугу бар, жана жеңил зыян же бузулуу жок узак убакыт бою иштей алат. Моторлордун башка түрлөрү менен салыштырганда, тепкич моторлордо щеткалар жана коммутаторлор жана башка эскирүүчү бөлүктөрү жок, ошондуктан жашоо узак, тейлөө жана оңдоо чыгымдары төмөн.
Төмөн ылдамдык, жогорку моменттин мүнөздөмөлөрү:Stepper кыймылдаткычтары аз ылдамдыкта жогорку момент чыгаруу мүмкүнчүлүгүнө ээ, бул аларды жогорку момент чыгарууну талап кылган сценарийлерде колдонууга мүмкүндүк берет.
Төмөн энергия керектөө:тепкич кыймылдаткычтары, адатта, кыймыл үчүн керек болгондо гана энергияны керектешет, ал эми позицияны кармап турганда дээрлик энергия керектебейт, ошондуктан алар аз энергия керектешет.
三、 өнөр жай роботторунда кадам моторлорун колдонуу
Так жайгаштыруу жана кыймылды башкаруу
Өнөр жай роботтору ар кандай татаал тапшырмаларды аткаруу үчүн акыркы эффекторунун абалын жана мамилесин так көзөмөлдөөсү керек. Stepper моторлору так импульсту башкаруу аркылуу өнөр жай роботторунун акыркы эффекторунун жогорку тактыктагы жайгашуусун жана кыймылын башкара алат. Мисалы, тепкич кыймылдаткычтары чогултуу учурунда роботтун колдору менен манжаларынын кыймылын так башкара алат, бул тетиктердин белгиленген жерлерге так жайгаштырылышын камсыздай алат. Бул так башкаруу өнөр жай роботунун натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жакшыртат.
Робот биргелешкен башкаруу
Өнөр жай роботторунун муундары татаал кыймыл траекторияларына жетүү үчүн көп кыймылдаткычтар менен башкарылат. Степпердик кыймылдаткычтар биргелешкен кыймылдаткычтар үчүн вариант болуп саналат жана алардын жогорку тактык жана жөнөкөй башкаруу ыкмалары биргелешкен башкарууну ишке ашырууну жеңилдетет. Кадамдык кыймылдаткычтардын айлануу бурчун жана ылдамдыгын көзөмөлдөө менен, өнөр жай роботторунун биргелешкен кыймылдары ар кандай татаал кыймылдарды жана позаларды ишке ашыруу үчүн так башкарылышы мүмкүн.
Акыркы эффекторду көзөмөлдөө
End-effector — өнөр жай роботтору үчүн кармагыч, ширетүү куралы ж. Улам кадам кыймылдаткычтарынын жогорку ишенимдүүлүгү жана туруктуулугу, ал узак убакыт иштөөдө акыркы эффектордун туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн камсыз кыла алат.
Кыймыл платформасын башкаруу
Өнөр жай робот системасында кыймыл платформасы жалпы кыймылды жана жайгашууну ишке ашыруу үчүн роботтун денесин жана акыркы эффекторду алып жүрүү үчүн колдонулат. Кадам кыймылдаткычтары роботтун жалпы жогорку тактыктагы жайгашуусун жана кыймылын ишке ашыруу үчүн кыймыл платформасынын кыймылын айдоо үчүн колдонулушу мүмкүн. Кадамдык кыймылдаткычтардын траекториясын жана ылдамдыгын көзөмөлдөө менен роботтун туруктуулугун жана тактыгын камсыз кылууга болот.
Практикалык колдонуу учурлары
Автоунаа өндүрүүчүнүн ширетүүчү роботун мисал катары алып, робот тепкич моторлорду биргелешкен кыймылдаткычтар катары кабыл алат. Стептирдик кыймылдаткычтын айлануу бурчу менен ылдамдыгын так башкаруу менен робот ширетүүчү тапанчаны көрсөтүлгөн абалга так жылдырып, ширетүү операцияларын так аткара алат. Кадимки серво кыймылдаткычтарга салыштырмалуу тепкич кыймылдаткычтар позицияны аныктоонун тактыгын жана туруктуулугун гана эмес, ошондой эле арзаныраак бааны жана жөнөкөй башкарууну сунуштайт. Бул ширетүүчү роботту өндүрүмдүүлүктү жогорулатууда жана өндүрүштүк чыгымдарды кыскартууда көрүнүктүү натыйжаларга жетишүүгө мүмкүндүк берет.
四、 Жыйынтык
Степпердик кыймылдаткычтар алардын так башкаруусу, жөнөкөй башкаруу ыкмалары, жогорку ишенимдүүлүгү жана туруктуулугу үчүн өнөр жай роботторунда кеңири колдонулат. Степкич мотордун айлануу бурчун жана ылдамдыгын так көзөмөлдөө менен, ал өнөр жай роботторунун акыркы эффекторун, муундарын жана кыймыл платформасын жогорку тактыкта башкарууну ишке ашырып, өнөр жай роботторунун ишинин натыйжалуулугун жана продуктунун сапатын жакшыртат. Өнөр жай 4.0 доорунун келиши жана интеллектуалдык өндүрүштүн үзгүлтүксүз өнүгүшү менен, өнөр жай роботторунда тепкич моторлорду колдонуу кеңири келечекке ээ болот.
Посттун убактысы: 31-окт.2024