Жылуулук өндүрүү принцибикадамдык мотор.
1, адатта, ар кандай моторлорду көрөт, ички бөлүгү темир өзөк жана ором катушка.Оромонун каршылык көрсөтүүсү бар, энергияланганда жоготуу пайда болот, жоготуунун өлчөмү каршылыктын жана токтун квадратына пропорционалдуу, бул көбүнчө жез жоготуусу деп аталат, эгерде ток стандарттуу туруктуу ток же синус толкуну болбосо, гармоникалык жоготууну да пайда кылат; өзөктө гистерезис, куюн токтун таасири бар, өзгөрмө магнит талаасында да жоготуу пайда болот, анын өлчөмү жана материалы, ток, жыштык, чыңалуу, бул темир жоготуусу деп аталат. Жез жоготуусу жана темир жоготуусу жылуулук түрүндө көрүнөт, ошентип, мотордун натыйжалуулугуна таасир этет. Stepper моторлору жалпысынан позициялоо тактыгына жана моменттин чыгышына умтулушат, натыйжалуулугу салыштырмалуу төмөн, ток жалпысынан салыштырмалуу чоң жана гармоникалык компоненттери жогору, токтун алмашуу жыштыгы да ылдамдыкка жараша өзгөрөт, ошондуктан stepper моторлору жалпысынан жылуулукка ээ жана кырдаал жалпы AC моторуна караганда олуттуураак.
2, акылга сыярлык диапазонкадамдык моторжылуулук.
Мотордун канчалык деңгээлде ысып кетишине жол берилиши, негизинен, мотордун ички изоляциясынын деңгээлине жараша болот. Ички изоляциянын иштеши жогорку температурада (130 градус же андан жогору) бузулуудан мурун болот. Демек, ички изоляция 130 градустан ашпаса, мотор шакекчесин жоготпойт жана бул учурда бетинин температурасы 90 градустан төмөн болот.
Ошондуктан, кадамдык мотордун бетинин температурасы 70-80 градус кадимки көрүнүш. Жөнөкөй температураны өлчөө ыкмасы пайдалуу чекиттик термометрди болжолдуу түрдө аныктоого болот: кол менен 1-2 секунддан ашык тийүүгө болот, 60 градустан ашпашы керек; кол менен гана тийүүгө болот, болжол менен 70-80 градус; бир нече тамчы суу тез бууланат, ал 90 градустан ашат.
3, кадамдык моторылдамдыктын өзгөрүшү менен жылытуу.
Туруктуу ток менен иштеген жетектөөчү технологияны, статикалык жана төмөнкү ылдамдыктагы тепкичтүү моторлорду колдонгондо, ток күчү туруктуу бойдон калат жана туруктуу моментти кармап турат. Ылдамдык белгилүү бир деңгээлге жеткенде, мотордун ички каршы потенциалы жогорулайт, ток күчү акырындык менен төмөндөйт жана момент дагы төмөндөйт.
Ошондуктан, жездин жоголушунан улам ысытуу абалы ылдамдыкка көз каранды болот. Статикалык жана төмөнкү ылдамдык, адатта, жогорку жылуулукту пайда кылат, ал эми жогорку ылдамдык аз жылуулукту пайда кылат. Бирок темирдин жоголушунун өзгөрүшү (бирок азыраак үлүшкө ээ) бирдей эмес жана мотордун жалпы жылуулук көлөмү экөөнүн суммасына барабар, андыктан жогорудагылар жалпы кырдаал гана.
4, жылуулуктун таасири.
Мотордун ысышы, жалпысынан алганда, мотордун иштөө мөөнөтүнө таасир этпесе да, кардарлардын көпчүлүгү буга көңүл буруунун кажети жок. Бирок олуттуу түрдө терс таасирин тийгизет. Мотордун ички бөлүктөрүнүн жылуулук кеңейишинин ар кандай коэффициенттери структуралык чыңалуудагы өзгөрүүлөргө жана ички аба боштугундагы кичинекей өзгөрүүлөргө алып келет, бул мотордун динамикалык реакциясына таасир этет, жогорку ылдамдыкта кадамды жоготуу оңой болот. Дагы бир мисал, кээ бир учурларда медициналык жабдуулар жана жогорку тактыктагы сыноо жабдуулары сыяктуу мотордун ашыкча ысышына жол берилбейт. Ошондуктан, мотордун ысыгын көзөмөлдөө зарыл.
5, мотордун ысыгын кантип азайтуу керек.
Жылуулуктун пайда болушун азайтуу жездин жана темирдин жоготууларын азайтуу болуп саналат. Жездин жоготууларын эки багытта азайтуу, каршылыкты жана токту азайтуу, бул мотордун мүмкүн болушунча кичине каршылыкты жана номиналдык тогун тандоону талап кылат, эки фазалуу моторду параллель моторсуз удаалаш колдонсо болот. Бирок бул көп учурда моменттин жана жогорку ылдамдыктын талаптарына карама-каршы келет. Тандалган мотор үчүн жетектин автоматтык жарым токту башкаруу функциясы жана оффлайн функциясы толук колдонулушу керек, биринчиси мотор тынч турганда токту автоматтык түрдө азайтат, ал эми экинчиси жөн гана токту өчүрөт.
Мындан тышкары, бөлүнгөн кыймылдаткыч, токтун толкун формасы синусоидага жакын болгондуктан, гармоникалар азыраак болгондуктан, мотордун жылышы да аз болот. Темирдин жоголушун азайтуунун бир нече жолу бар жана чыңалуу деңгээли ага байланыштуу. Жогорку чыңалуу менен иштеген мотор жогорку ылдамдыктагы мүнөздөмөлөрдүн жогорулашына алып келсе да, ал жылуулуктун пайда болушун да көбөйтөт. Ошондуктан, жогорку ылдамдыкты, жылмакайлыкты жана жылуулукту, ызы-чууну жана башка көрсөткүчтөрдү эске алуу менен, туура кыймылдаткычтын чыңалуу деңгээлин тандашыбыз керек.
Тепкичтүү кыймылдаткычтардын ылдамдануу жана басаңдатуу процесстерин башкаруу ыкмалары.
Тепкич моторлорунун кеңири колдонулушу менен, тепкич моторун башкарууну изилдөө да көбөйүүдө. Эгерде тепкич импульсу өтө тез өзгөрсө, ротор инерциядан жана электрдик сигналды ээрчүүдөн улам өзгөрүп, блокадага же кадамдын жоголушуна алып келиши мүмкүн, же болбосо ошол эле себептен улам токтоп же басаңдап, ашыкча кадам таштоого алып келиши мүмкүн. Блокаданын, кадамдын жоголушунун жана ашыкча ылдамдыктын алдын алуу, жумушчу жыштыкты жакшыртуу үчүн тепкич моторун ылдамдыкты башкарууну күчөтүү керек.
Степпер моторунун ылдамдыгы импульс жыштыгына, ротордун тиштеринин санына жана согуулардын санына жараша болот. Анын бурчтук ылдамдыгы импульс жыштыгына пропорционалдуу жана импульс менен убакыт боюнча синхрондоштурулат. Ошентип, эгерде ротордун тиштеринин саны жана чуркоо согууларынын саны так болсо, каалаган ылдамдыкты импульс жыштыгын башкаруу менен алууга болот. Степпер мотору синхрондуу моментинин жардамы менен иштетилгендиктен, кадамды жоготпоо үчүн ишке киргизүү жыштыгы жогору болбойт. Айрыкча кубаттуулук жогорулаган сайын, ротордун диаметри жогорулаган сайын, инерция жогорулаган сайын жана ишке киргизүү жыштыгы менен максималдуу иштөө жыштыгы он эсеге чейин айырмаланышы мүмкүн.
Тепкич моторунун ишке киргизүү жыштыгынын мүнөздөмөлөрү тепкич мотору түздөн-түз иштөө жыштыгына жете албастан, ишке киргизүү процессин жүргүзүү үчүн, башкача айтканда, төмөнкү ылдамдыктан акырындык менен иштөө ылдамдыгына чейин жогорулатуу үчүн. Жумуш жыштыгын дароо нөлгө чейин төмөндөтүүгө мүмкүн болбогондо, жогорку ылдамдыктагы акырындык менен нөлгө чейин төмөндөтүү процессин жүргүзүү үчүн токтотуңуз.
Тепкич моторунун чыгуу моменти импульс жыштыгынын жогорулашы менен азаят, баштоо жыштыгы канчалык жогору болсо, баштоо моменти ошончолук кичине болсо, жүктү айдоо мүмкүнчүлүгү ошончолук начарлайт, баштоо кадамдын жоголушуна алып келет жана ашыкча жүктөлгөндө токтоп калуу пайда болот. Тепкич моторун керектүү ылдамдыкка тез жетүү жана кадамды жоготпоо же ашыкча жүктөлгөндө, эң негизгиси ылдамдануу процессин жасоо, ар бир иштөө жыштыгында тепкич мотору тарабынан берилген моментти толук пайдалануу жана бул моменттен ашпоо үчүн зарыл болгон ылдамдануу моменти. Ошондуктан, тепкич моторунун иштеши жалпысынан ылдамдануу, бирдей ылдамдык, жайлоо үч баскычтан өтүшү керек, ылдамдануу жана жайлоо процессинин убактысы мүмкүн болушунча кыска, туруктуу ылдамдык убактысы мүмкүн болушунча узак болушу керек. Айрыкча тез жооп берүүнү талап кылган жумушта, баштоо чекитинен аягына чейин иштөө убактысы эң кыска болушу керек, бул ылдамданууну талап кылышы керек, жайлоо процесси эң кыска, ал эми туруктуу ылдамдыкта эң жогорку ылдамдык болот.
Ата мекендик жана чет өлкөлөрдөгү окумуштуулар жана техниктер тепкич моторлорунун ылдамдыгын башкаруу технологиясы боюнча көптөгөн изилдөөлөрдү жүргүзүп, экспоненциалдык модель, сызыктуу модель ж.б. сыяктуу ар кандай ылдамдануу жана жайлоону башкаруу математикалык моделдерин түзүштү жана ушул долбоордун жана иштеп чыгуунун негизинде тепкич моторлорунун кыймыл мүнөздөмөлөрүн жакшыртуу, тепкич моторлорунун колдонуу диапазонун жайылтуу үчүн ар кандай башкаруу схемаларын иштеп чыгуу жана иштеп чыгуу экспоненциалдуу ылдамдануу жана жайлоо тепкич моторлорунун ички момент-жыштык мүнөздөмөлөрүн эске алат, бул тепкич моторунун кадамын жоготпостон кыймылда болушун камсыз кылуу үчүн, ошондой эле мотордун ички мүнөздөмөлөрүнө толук ойноо, көтөрүү ылдамдыгынын убактысын кыскартуу үчүн, бирок мотордун жүктөмүнүн өзгөрүшүнөн улам, сызыктуу ылдамдануу жана жайлоо бурчтук ылдамдыктын жана импульстун жүк көтөрүмдүүлүгүнүн диапазонундагы моторду гана эске алуу менен бул байланышка пропорционалдуу түрдө жетишүү кыйын, бул берүү чыңалуусунун, жүк чөйрөсүнүн жана мүнөздөмөлөрдүн өзгөрүшүнөн улам эмес, ылдамдануунун бул ылдамдатуу ыкмасы туруктуу, кемчилиги - ал тепкич моторунун чыгуу моментин толук эске албайт. Ылдамдыктын өзгөрүшүнүн мүнөздөмөлөрү менен, жогорку ылдамдыктагы тепкич мотору кадамдан тышкары пайда болот.
Бул кадамдык моторлордун жылытуу принциби жана ылдамдануу/басаңдатуу процессин башкаруу технологиясы менен тааныштыруу.
Эгер сиз биз менен байланышып, кызматташууну кааласаңыз, биз менен байланышуудан тартынбаңыз!
Биз кардарларыбыз менен тыгыз байланышта болуп, алардын муктаждыктарын угуп, суроо-талаптарын аткарабыз. Биз эки тараптуу пайдалуу өнөктөштүк продукциянын сапатына жана кардарларды тейлөөгө негизделген деп эсептейбиз.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 27-апрели