Жылуулукту түзүү принцибикадам мотор.
1, адатта, моторлордун бардык түрлөрүн караңыз, ички темир өзөк жана орогуч катушка.Орам каршылыкка ээ, энергия менен камсыздалган жоготууга алып келет, жоготуу өлчөмү каршылыктын квадратына пропорционалдуу жана токтун квадратына пропорционалдуу, ал көбүнчө жез жоготуу деп аталат, эгерде ток стандарттуу DC же синус толкуну болбосо, гармоникалык жоготуу да пайда болот; өзөк гистерезис куюлган ток таасири бар, өзгөрмө магнит талаасында да жоготуу, анын өлчөмү жана материалдык, ток, жыштык, чыңалуу, темир жоготуу деп аталат. Жездин жана темирдин жоготуусу жылуулук түрүндө көрүнүп, мотордун эффективдүүлүгүнө таасир этет. Stepper кыймылдаткычтары жалпысынан позициялоо тактыгына жана моменттин чыгышына умтулушат, натыйжалуулугу салыштырмалуу төмөн, ток жалпысынан салыштырмалуу чоң жана гармоникалык компоненттери жогору, токтун кезектешүү жыштыгы да ылдамдыкка жараша өзгөрөт, демек, кадамдык моторлор жалпысынан жылуулукка ээ жана кырдаал жалпы AC моторуна караганда олуттуураак.
2, акылга сыярлык диапазонукадам моторжылуулук.
Мотордун ысыгы, негизинен, мотордун ички жылуулоо деңгээлинен көз каранды. жогорку температурада ички жылуулоо аткаруу (130 градус же андан көп) жок чейин. Ошентип, ички 130 градустан ашпаса, мотор шакекти жоготпойт, ал эми жер бетинин температурасы ушул убакта 90 градустан төмөн болот.
Ошондуктан, 70-80 градуска кадам мотор бетинин температурасы нормалдуу болуп саналат. Simple температураны өлчөө ыкмасы пайдалуу чекити термометр, ошондой эле болжол менен аныктоого болот: колу менен 1-2 секунддан ашык тийип, 60 градустан ашык эмес; колу менен гана тийе алат, болжол менен 70-80 градус; бир нече тамчы суу тез бууланып, ал 90 градустан ашат.
3, кадам моторылдамдыктын өзгөрүшү менен жылытуу.
Туруктуу учурдагы диск технологиясын колдонууда, статикалык жана төмөн ылдамдыкта тепкич кыймылдаткычтар, ток туруктуу момент чыгарууну сактоо үчүн туруктуу бойдон калат. Ылдамдык белгилүү бир деңгээлге жеткенде, мотордун ички каршы потенциалы жогорулап, ток акырындык менен төмөндөйт, момент да төмөндөйт.
Ошондуктан, жез жоготуудан улам жылытуу абалы ылдамдыкка көз каранды болот. Статикалык жана төмөнкү ылдамдык көбүнчө жогорку жылуулукту жаратат, ал эми жогорку ылдамдык аз жылуулукту жаратат. Бирок темир жоготуу (кичинекей үлүшү болсо да) өзгөрүүлөр бирдей эмес, бүтүндөй жылуулук катары мотор эки суммасы болуп саналат, ошондуктан, жогоруда гана жалпы жагдай болуп саналат.
4, жылуулук таасири.
Мотордун ысыгы жалпысынан мотордун жашоосуна таасир этпесе да, кардарлардын көпчүлүгү көңүл буруунун кажети жок. Бирок олуттуу терс таасирин тийгизет. Мындай кыймылдаткычтын ички бөлүктөрүнүн жылуулук кеңейүү ар кандай коэффициенттери структуралык стресстин өзгөрүшүнө жана ички аба боштугунун кичине өзгөрүүлөрүнө алып келет, мотордун динамикалык реакциясына таасир этет, жогорку ылдамдыкта кадамды жоготуу оңой болот. Дагы бир мисал, кээ бир учурларда мотордун ашыкча ысык болушуна жол бербейт, мисалы, медициналык жабдуулар жана жогорку тактыктагы сыноо жабдуулары, ж.б.
5, мотордун жылуулукту кантип азайтуу керек.
Жылуулукту азайтуу, жез жоготуу жана темир жоготуу азайтуу болуп саналат. эки багытта жез жоготууларды азайтуу, мүмкүн болушунча кыймылдаткычтын кичинекей каршылык жана номиналдык ток тандоону талап каршылык жана ток, азайтуу, эки фазалуу мотор, мотор параллелдүү мотор жок катар колдонулушу мүмкүн. Бирок бул көбүнчө моменттин жана жогорку ылдамдыктын талаптарына карама-каршы келет. Тандалган мотор үчүн дисктин жарым токту автоматтык башкаруу функциясы жана оффлайн функциясы толугу менен колдонулушу керек, биринчиси кыймылдаткыч токтоп турганда токту автоматтык түрдө азайтат, ал эми экинчиси токту жөн эле өчүрөт.
Мындан тышкары, бөлүмдүн диск, учурдагы толкун синусоидалдык жакын болгондуктан, аз гармоника, мотор жылытуу да аз болот. Темир жоготууларды азайтуу үчүн бир нече жолдору бар жана чыңалуу деңгээли ага байланыштуу. Жогорку чыңалуу менен кыймылдаткыч жогорку ылдамдыктагы мүнөздөмөлөрдүн өсүшүнө алып келет да, ал ошондой эле жылуулук пайда көбөйтүүнү алып келет. Ошентип, биз жогорку ылдамдыкта, жылмакай жана жылуулук, ызы-чуу жана башка көрсөткүчтөрдү эске алуу менен, туура диск чыңалуу даражасын тандоо керек.
Кадамдуу кыймылдаткычтардын ылдамдатуу жана жайлоо процесстерин башкаруу ыкмалары.
Кадамдык кыймылдаткычтарды кеңири колдонуу менен, кадамдык кыймылдаткычты башкарууну изилдөө да көбөйүүдө, эгерде кадамдык импульс өтө тез өзгөрсө, ротор инерциядан улам электр сигналынын өзгөрүшүнө байланыштуу старт же тездетүү, натыйжада бөгөт коюу же жоголгон кадамды токтотуу же ошол эле себеп менен басаңдоо. Бөгөттөөнү, кадамдын жоголушун жана ашып кетүүнүн алдын алуу үчүн, иштөө жыштыгын жакшыртуу, ылдамдыкты башкарууну көтөрүү үчүн тепкич мотор.
Кадамдык кыймылдаткычтын ылдамдыгы импульстун жыштыгына, ротор тиштеринин санына жана согуулардын санына жараша болот. Анын бурчтук ылдамдыгы импульстун жыштыгына пропорционалдуу жана импульс менен убакыт боюнча синхрондоштурулган. Ошентип, ротордун тиштеринин саны жана чуркоо согууларынын саны так болсо, кагуунун жыштыгын башкаруу аркылуу каалаган ылдамдыкка жетишүүгө болот. Кадам кыймылдаткычы анын синхрондук моментинин жардамы менен ишке киргизилгендиктен, кадамды жоготпоо үчүн баштоо жыштыгы жогору эмес. Айрыкча, кубаттуулук көбөйгөн сайын ротордун диаметри көбөйөт, инерция көбөйөт жана баштапкы жыштык менен максималдуу иштөө жыштыгы он эсеге чейин айырмаланышы мүмкүн.
Кадамдык мотордун старттык жыштык мүнөздөмөлөрү, андыктан кадамдык кыймылдаткычтын башталышы түздөн-түз иштөө жыштыгына жете албайт, бирок ишке киргизүү процессине ээ болушу үчүн, башкача айтканда, аз ылдамдыктан акырындык менен иштөө ылдамдыгына чейин көтөрүлөт. Иштөө жыштыгын дароо нөлгө чейин төмөндөтүү мүмкүн эмес болгондо токтотуңуз, бирок нөл процессине жогорку ылдамдыктагы акырындык менен ылдамдыкты төмөндөтүү үчүн.
Кадамдык кыймылдаткычтын чыгуу моменти импульстун жыштыгынын жогорулашы менен азаят, старттык жыштык канчалык жогору болсо, старттык момент ошончолук кичине, жүктү айдоо мүмкүнчүлүгү начарлайт, старт тепкичтин жоголушуна алып келет, ал эми токтоп турганда ашып кеткенде пайда болот. Кадамдык кыймылдаткычтын керектүү ылдамдыкка тез жетүүсү жана кадамды же ашып кетүүсүн жоготпоо үчүн негизги нерсе - ылдамдатуу процессин, ар бир иштөө жыштыгында тепкич кыймылдаткычы тарабынан берилген моментти толук пайдалануу үчүн талап кылынган ылдамдатуу моменти жана бул моменттен ашпоо. Демек, тепкич мотордун иштеши жалпысынан ылдамдануу, бирдей ылдамдык, басаңдоо үч этаптан, ылдамдатуу жана жайлоо процессинен мүмкүн болушунча кыска убакыттан, туруктуу ылдамдыкта мүмкүн болушунча узак убакыттан өтүшү керек. Айрыкча тез жооп берүүнү талап кылган жумушта, башталгыч чекиттен аягына чейин эң кыска болушу талап кылынган чуркоо убактысы ылдамдатууну талап кылат, басаңдоо процесси эң кыска, ал эми туруктуу ылдамдыкта эң жогорку ылдамдык.
Үйдө жана чет өлкөлөрдө илимпоздор жана техниктер кадамдык моторлордун ылдамдыгын башкаруу технологиясы боюнча көптөгөн изилдөөлөрдү жүргүзүштү жана экспоненциалдык модель, сызыктуу модель ж. Басаңдоо кадамдык кыймылдаткычтын момент-жыштык мүнөздөмөлөрүн эске алат, бул кадамдык кыймылдаткычтын кадамын жоготпостон кыймылда болушун камсыз кылуу үчүн, ошондой эле кыймылдаткычтын мүнөздүү мүнөздөмөлөрүн толук ойнотуу, көтөрүү ылдамдыгынын убактысын кыскартуу, бирок мотор жүктөмүнүн өзгөрүшүнө байланыштуу ага жетишүү кыйын, ал эми сызыктуу ылдамдануу жана басаңдоо кыймылдаткычтын жүктүн кубаттуулугу менен прогулдук диапазонуна гана эмес. менен камсыз кылуу чыңалуусу, жүк чөйрөсү жана өзгөрүүнүн мүнөздөмөлөрү, тездетүүнүн бул ылдамдатуу ыкмасы туруктуу, кемчилиги - кадамдык кыймылдаткычтын чыгуу моментин толук эске албагандыгы.
Бул жылытуу принцибине жана тепкич моторлордун ылдамдатуу/басаңдатуу процессин башкаруу технологиясына киришүү.
Биз менен баарлашууну жана кызматташууну кааласаңыз, биз менен байланышыңыз!
Биз кардарларыбыз менен тыгыз байланышта болуп, алардын муктаждыктарын угабыз жана алардын суроо-талаптарын аткарабыз. Биз утуп алган өнөктөштүк продуктунун сапатына жана кардарларды тейлөөгө негизделген деп эсептейбиз.
Посттун убактысы: 27-2023-апрель