Stepper мотор жылытуу себептерин талдоо

Биринчи себеп.

эң маанилүү артыкчылыктарынын бирикадам моторлоруачык цикл системасында жетишүүгө мүмкүн болгон так башкаруу болуп саналат. Ачык цикл башкаруу (ротор) абалы жөнүндө эч кандай пикир маалымат талап кылынбайт дегенди билдирет.

Бул башкаруу оптикалык коддор сыяктуу кымбат сенсорлорду жана пикир байланыш түзүлүштөрүн колдонуудан качат, анткени (ротордун) абалын билүү үчүн кириш кадамынын импульстарына гана байкоо жүргүзүү керек. Жакында эле кээ бир кардарлар биздин Шаншедеги мотор инженерлерибизге тепкич моторлор да жылуулук көйгөйлөрүнө жакын экенин айтышты, андыктан бул жагдайды кантип чечсе болот? 

1, азайтуукадам моторжылуулук, жылуулукту азайтуу жез жоготуу жана темир жоготуу азайтуу болуп саналат. эки багытта жез жоготуу азайтуу, мотор, эки фазалуу тепкич мотор, катар мотор эмес, параллелдүү мотору колдонулушу мүмкүн болушунча кичинекей каршылык жана номиналдык ток тандоону талап кылат электр Yin жана ток, азайтуу, бирок бул көп учурда моменттин жана жогорку ылдамдыктын талаптарына карама-каршы келет.

2, мотор тандалган үчүн, дисктин автоматтык жарым токту башкаруу функциясын жана оффлайн функциясын толук колдонушу керек, биринчиси мотор эс алып турганда токту автоматтык түрдө азайтат, экинчиси токту жөн эле кесип салат.

3, мындан тышкары, учурдагы толкун улам подразделение кадам мотор диск синусоидалдык жакын, аз гармоника, мотор жылытуу аз болот. Темир жоготууларды азайтуу үчүн бир нече жолдору бар, чыңалуу деңгээли ага байланыштуу, жогорку чыңалуудагы кыймылдаткыч мотор жогорку ылдамдыктагы мүнөздөмөлөрдү жогорулатат, бирок ошондой эле жылуулуктун көбөйүшүнө алып келет. 

4, жогорку тилке, жылмакай жана жылуулук, ызы-чуу жана башка көрсөткүчтөрдү эске алуу менен, тиешелүү диск мотор чыңалуу даражасын тандоо керек.

Экинчи себеп.

Степпердик мотордун ысыгы көбүнчө мотордун жашоосуна таасир этпесе да, көпчүлүк кардарлар үчүн көңүл буруунун кажети жок. Бирок олуттуу кээ бир терс таасирин алып келет. Ар кандай структуралык стресстин өзгөрүшүнүн ар бир бөлүгүнүн тепкич моторунун ички жылуулук кеңейүү коэффициенти жана ички аба боштугунун кичине өзгөрүүлөрү, кадам моторунун динамикалык реакциясына таасир этет, жогорку ылдамдыкта кадамды жоготуу оңой болот. Дагы бир мисал, кээ бир учурларда медициналык аппараттар жана жогорку тактыктагы сыноо жабдуулары сыяктуу тепкич моторлордун ашыкча жылуулук пайда болушуна жол бербейт. Ошондуктан, тепкич кыймылдаткычтын жылуулук көзөмөлдөө үчүн зарыл болушу керек. Мотордун ысышы ушул аспектилерден келип чыгат.

1, айдоочу тарабынан коюлган ток мотордун номиналдык агымынан чоңураак

2, мотордун ылдамдыгы өтө тез

3, мотордун өзү чоң инерцияга жана жайгаштыруу моментине ээ, ошондуктан орто ылдамдыктагы операция да ысык болот, бирок мотордун жашоосуна таасир этпейт. Мотордун магниттен ажыратуу чекити 130-200 ℃де, ошондуктан 70-90 ℃де мотор нормалдуу көрүнүш, эгерде 130 ℃ден аз болсо, эч кандай көйгөй болбойт, эгерде сиз чындап эле ысып кеткениңизди сезсеңиз, диск агымы болжол менен 70% га белгиленген мотор токунун же мотордун ылдамдыгын азайтуу үчүн.

Үчүнчү себеп.

Санариптик кыймылдаткыч элемент катары кадамдык мотор кыймылды башкаруу системасында кеңири колдонулат. Көптөгөн колдонуучулар жана достор тепкичтүү моторлорду колдонууда, мотор чоң жылуулук менен иштей турганын сезип, күмөн санашат, бул көрүнүш нормалдуу экенин билишпейт. Чынында, жылуулук тепкич моторлордун жалпы көрүнүшү болуп саналат, бирок жылуулуктун кандай даражасы нормалдуу деп эсептелет жана кадам моторунун жылуулукту кантип минималдаштыруу керек?

 

Төмөндө биз кээ бир жөнөкөй классификацияны жасайбыз, деп үмүттөнөбүз, практикалык колдонмолордун иш жүзүндөгү ишинде :.

1 мотор жылытуу принциби

Биз көбүнчө моторлордун бардык түрлөрүн, ички өзөктү жана орогуч катушканы көрөбүз. Ороодо каршылык бар, энергиялуу жоготууга, жоготууга жана каршылыктын өлчөмүнө жана агымдын квадратына пропорционалдуу жоготууга ээ болот, ал көбүнчө жез жоготуу деп аталат, эгерде ток стандарттуу DC же синус толкун эмес, ошондой эле гармоникалык жоготуу болсо; өзөк гистерезис куюлуучу ток эффектине ээ, өзгөрмө магнит талаасында да жоготуу, материалдын өлчөмү, ток, жыштык, чыңалуу пайда болот, бул темир жоготуу деп аталат. Жездин жана темирдин жоготуусу жылуулук түрүндө көрүнүп, мотордун эффективдүүлүгүнө таасир этет. Stepper моторлору жалпысынан позициялоо тактыгына жана моменттин чыгышына умтулушат, натыйжалуулугу салыштырмалуу төмөн, ток жалпысынан салыштырмалуу чоң жана гармоникалык компоненттери жогору, токтун кезектешүү жыштыгы да ылдамдыкка жараша өзгөрөт, демек, кадамдык моторлор жалпысынан жылуулукка ээ жана кырдаал жалпы AC моторуна караганда олуттуураак.

2 кадам мотор жылуулук акылга сыярлык диапазону

Мотордун жылуулукту иштеп чыгууга уруксат берилген даражасы негизинен мотордун ички изоляциясынын деңгээлинен көз каранды. Ички жылуулоо жогорку температурада (130 градустан жогору) гана жок кылынат. Ошентип, ички 130 градустан ашпаса, мотор шакекчеге зыян келтирбейт жана беттин температурасы ошол учурда 90 градустан төмөн болот. Ошондуктан, 70-80 градуска кадам мотор бетинин температурасы нормалдуу болуп саналат. Simple температураны өлчөө ыкмасы пайдалуу чекити термометр, ошондой эле болжол менен аныктоого болот: колу менен 1-2 секунддан ашык тийип, 60 градустан ашык эмес; колу менен гана тийе алат, болжол менен 70-80 градус; бир нече тамчы суу тез бууланып, ал 90 градустан ашат

Ылдамдыкты өзгөртүү менен 3 кадамдуу мотор жылытуу

Туруктуу учурдагы диск технологиясын колдонууда, статикалык жана төмөн ылдамдыкта тепкич кыймылдаткыч, ток туруктуу момент чыгарууну сактоо үчүн туруктуу бойдон калат. Ылдамдык белгилүү бир даражага жеткенде, мотордун ички каршы потенциалы жогорулап, ток акырындык менен төмөндөйт, момент да төмөндөйт. Ошондуктан, жез жоготуудан улам жылытуу абалы ылдамдыкка көз каранды болот. Статикалык жана төмөнкү ылдамдык көбүнчө жогорку жылуулукту жаратат, ал эми жогорку ылдамдык аз жылуулукту жаратат. Бирок темир жоготуу (кичинекей үлүшү болсо да) өзгөрүүлөр бирдей эмес, бүт мотор жылуулук эки суммасы болуп саналат, ошондуктан, жогоруда гана жалпы жагдай болуп саналат.

4 таасири менен келип чыккан жылуулук

Мотордун ысыгы жалпысынан мотордун жашоосуна таасир этпесе да, кардарлардын көпчүлүгү көңүл буруунун кажети жок. Бирок олуттуу терс таасирин тийгизет. Мындай кыймылдаткычтын ички бөлүктөрүнүн жылуулук кеңейүү ар кандай коэффициенттери структуралык стресстин өзгөрүшүнө жана ички аба боштугунун кичине өзгөрүүлөрүнө алып келет, мотордун динамикалык реакциясына таасир этет, жогорку ылдамдыкта ылдамдыкты жоготуу оңой болот. Дагы бир мисал, кээ бир учурларда мотордун ашыкча ысык болушуна жол бербейт, мисалы, медициналык жабдуулар жана жогорку тактыктагы сыноо жабдуулары. Ошондуктан, зарыл болсо, кыймылдаткычтын жылуулук генерациясын контролдоо керек.

 5 Мотордун ысыгын кантип азайтуу керек

Жылуулукту азайтуу, жез жоготуу жана темир жоготуу азайтуу болуп саналат. эки багытта жез жоготууларды азайтуу, мотор, эки этап мотору, параллелдүү кыймылдаткычы жок катар кыймылдаткычты колдоно аласыз мүмкүн болушунча кичинекей каршылык жана номиналдык ток тандоону талап каршылык жана ток, азайтуу. Бирок бул көбүнчө моменттин жана жогорку ылдамдыктын талаптарына карама-каршы келет. Тандалган мотор үчүн дисктин жарым токту автоматтык башкаруу функциясы жана оффлайн функциясы толугу менен колдонулушу керек, биринчиси кыймылдаткыч токтоп турганда токту автоматтык түрдө азайтат, ал эми экинчиси токту жөн эле өчүрөт. Мындан тышкары, бөлүмдүн диск, учурдагы толкун синусоидалдык жакын болгондуктан, аз гармоника, мотор жылытуу да аз болот. Темир жоготууларды азайтуу үчүн бир нече жолдору бар жана чыңалуу деңгээли ага байланыштуу. Жогорку чыңалуу менен кыймылдаткыч жогорку ылдамдыктагы мүнөздөмөлөрдүн өсүшүнө алып келет да, ал ошондой эле жылуулук пайда көбөйтүүнү алып келет. Ошентип, жогорку ылдамдыкта, жылмакай жана жылуулук, ызы-чуу жана башка көрсөткүчтөрдү эске алуу менен тиешелүү диск чыңалуу даражасын тандоо керек.

Ар кандай тепкич моторлору үчүн ички бөлүгү темир өзөктөн жана орогуч катушкадан турат. Ором каршылыкка ээ, энергия менен камсыздалган жоготууга алып келет, жоготуу өлчөмү каршылыктын жана токтун квадратына пропорционалдуу, ал көбүнчө жез метеор деп аталат, эгерде ток стандарттуу DC же синус толкуну эмес, ошондой эле гармоникалык жоготуу болсо; өзөк гистерезис куюлуучу ток эффектине ээ, өзгөрмө магнит талаасында да жоготуу, материалдын өлчөмү, ток, жыштык, чыңалуу пайда болот, бул темир жоготуу деп аталат. Жездин жана темирдин жоготуусу жылуулук түрүндө көрүнүп, мотордун эффективдүүлүгүнө таасир этет. Stepper моторлору жалпысынан позициялоо тактыгына жана моменттин чыгышына умтулушат, натыйжалуулугу салыштырмалуу төмөн, ток жалпысынан салыштырмалуу чоң жана гармоникалык компоненттери жогору, токтун кезектешүү жыштыгы да ылдамдыкка жараша өзгөрөт, демек, кадамдык моторлор жалпысынан жылуулукка ээ жана кырдаал жалпы AC моторуна караганда олуттуураак.