Stepper моторунун ысышынын себептерин талдоо

Биринчи себеп.

Эң маанилүү артыкчылыктардын бирикадам моторлоруачык циклдик системада жетишүүгө боло турган так башкаруу болуп саналат. Ачык циклдик башкаруу (ротордун) абалы жөнүндө эч кандай кайтарым байланыш маалыматы талап кылынбайт дегенди билдирет.

Бул башкаруу кымбат сенсорлорду жана оптикалык коддогучтар сыяктуу кайтарым байланыш түзмөктөрүн колдонуудан качат, анткени (ротордун) абалын билүү үчүн киргизүү кадам импульстарын гана көзөмөлдөө керек. Жакында эле, кээ бир кардарлар биздин Шанше мотор инженерлерине кадам моторлору да ысып кетүү көйгөйлөрүнө жакын экенин айтышты, андыктан бул кырдаалды кантип чечүү керек? 

1, азайтуукадамдык моторЖылуулук, жылуулукту азайтуу жездин жана темирдин жоготууларын азайтуу болуп саналат. Жездин жоготууларын эки багытта азайтуу, электрдик инь жана ток күчүн азайтуу, бул мотордо мүмкүн болушунча кичинекей каршылыкты жана номиналдык токту тандоону талап кылат, эки фазалуу тепкичтүү моторду параллелдүү эмес, удаалаш мотор катары колдонсо болот, бирок бул көп учурда моменттин жана жогорку ылдамдыктын талаптарына карама-каршы келет.

2, мотор тандалып алынгандыктан, дисктин автоматтык жарым токту башкаруу функциясын жана оффлайн функциясын толук колдонушу керек, биринчиси мотор тынч турганда токту автоматтык түрдө азайтат, экинчиси жөн гана токту өчүрөт.

3, мындан тышкары, тепкичтүү мотордун кыймылдаткычы токтун толкун формасына байланыштуу синусоидага жакын, гармоникалар азыраак, мотордун жылышы азыраак болот. Темирдин жоголушун азайтуунун бир нече жолу бар, чыңалуу деңгээли ага байланыштуу, жогорку чыңалуудагы кыймылдаткыч жогорку ылдамдыктагы мүнөздөмөлөрдүн жогорулашына алып келет, бирок ошол эле учурда жылуулуктун пайда болушун да көбөйтөт. 

4, жогорку тилкелүү, жылмакай жана жылуулук, ызы-чуу жана башка көрсөткүчтөрдү эске алуу менен, тиешелүү жетектөөчү мотордун чыңалуу деңгээлин тандашы керек.

Экинчи себеп.

Степпер моторунун ысышы, жалпысынан алганда, мотордун иштөө мөөнөтүнө таасир этпесе да, көпчүлүк кардарлар көңүл буруунун кажети жок. Бирок олуттуу түрдө кээ бир терс таасирлерди алып келет. Мисалы, тепкич моторунун ички жылуулук кеңейүү коэффициентинин ар бир бөлүгүндөгү ар кандай структуралык чыңалуу өзгөрүүлөрү жана ички аба боштугундагы кичинекей өзгөрүүлөр тепкич моторунун динамикалык реакциясына таасир этет, жогорку ылдамдыкта тепкичти жоготуу оңой болот. Дагы бир мисал, кээ бир учурларда медициналык шаймандар жана жогорку тактыктагы сыноо жабдуулары сыяктуу тепкич моторлорунун ашыкча жылуулук пайда болушуна жол берилбейт. Ошондуктан, тепкич моторунун ысыгын көзөмөлдөө зарыл. Мотордун ысышы ушул аспектилерден улам келип чыгат.

1, айдоочу тарабынан коюлган ток кыймылдаткычтын номиналдык тогунан чоңураак

2, мотордун ылдамдыгы өтө тез

3, мотордун өзүнүн инерциясы жана позициялоо моменти чоң, ошондуктан орто ылдамдыкта иштөө да ысык болот, бирок мотордун иштөө мөөнөтүнө таасир этпейт. Мотордун магниттенүү чекити 130-200 ℃, андыктан мотор 70-90 ℃ кадимки көрүнүш, эгерде 130 ℃ден төмөн болсо, жалпысынан көйгөй жаралбайт, эгер сиз чындап эле ысып кеткендей сезилсе, анда кыймылдаткычтын тогу номиналдык мотордун тогунан же ылдамдыгынан болжол менен 70% га коюлат, бул бир аз төмөндөтөт.

Үчүнчү себеп.

Санариптик иштетүүчү элемент катары кадамдык мотор кыймылды башкаруу системасында кеңири колдонулуп келет. Кадамдык моторлорду колдонгон көптөгөн колдонуучулар жана достор мотор чоң жылуулук менен иштейт деп ойлошот, күмөн санашат, бул кубулуш нормалдуубу же жокпу билишпейт. Чындыгында, жылуулук кадамдык моторлордо кеңири таралган кубулуш, бирок кандай температура нормалдуу деп эсептелет жана кадамдык мотордун ысып кетишин кантип азайтууга болот?

 

Төмөндө биз практикалык колдонмолордун ишинде жөнөкөй классификацияны жасайбыз деп үмүттөнөбүз:

1 мотордун жылытуу принциби

Биз көбүнчө ар кандай моторлорду, ички өзөктү жана ором катушкасын көрөбүз. Оромонун каршылык көрсөтүүсү бар, энергия берилгенде жоготуу пайда болот, жоготуунун өлчөмү жана каршылык жана токтун квадраты жоготууга пропорционалдуу, бул көбүнчө жез жоготуусу деп аталат, эгерде ток стандарттуу туруктуу же синус толкуну болбосо, ошондой эле гармоникалык жоготуу болсо; өзөктө гистерезис жана куюн токтун таасири бар, өзгөрмө магнит талаасында да жоготуу пайда болот, материалдын өлчөмү, ток, жыштык, чыңалуу, бул темир жоготуусу деп аталат. Жез жоготуусу жана темир жоготуусу жылуулук түрүндө көрүнөт, ошентип, мотордун натыйжалуулугуна таасир этет. Stepper моторлору жалпысынан позициялоо тактыгына жана моменттин чыгышына умтулушат, натыйжалуулугу салыштырмалуу төмөн, ток жалпысынан салыштырмалуу чоң жана гармоникалык компоненттери жогору, токтун алмашуу жыштыгы да ылдамдыкка жараша өзгөрөт, ошондуктан stepper моторлору жалпысынан жылуулукка ээ жана кырдаал жалпы AC моторуна караганда олуттуураак.

2 кадамдуу мотордун жылуулук диапазону акылга сыярлык

Мотордун жылуулук бөлүп чыгаруу деңгээли көбүнчө мотордун ички изоляциясынын деңгээлине жараша болот. Ички изоляция жогорку температурада гана (130 градустан жогору) бузулат. Демек, ички изоляция 130 градустан ашпаса, мотор шакекке зыян келтирбейт жана ал учурда беттин температурасы 90 градустан төмөн болот. Ошондуктан, тепкич моторунун бетинин температурасы 70-80 градус кадимки көрүнүш. Жөнөкөй температураны өлчөө ыкмасы пайдалуу чекит термометри, сиз болжолдуу түрдө аныктай аласыз: кол менен 1-2 секунддан ашык тийүүгө болот, 60 градустан ашпашы керек; кол менен 70-80 градуска гана тийүүгө болот; бир нече тамчы суу тез бууланат, ал 90 градустан жогору болот.

Ылдамдыкты өзгөртүүчү 3 баскычтуу жылытуучу мотор

Туруктуу токтун жетектөөчү технологиясын колдонгондо, статикалык жана төмөнкү ылдамдыктагы тепкич моторун колдонгондо, ток туруктуу моменттин чыгышын сактоо үчүн туруктуу бойдон калат. Ылдамдык белгилүү бир деңгээлде жогору болгондо, мотордун ички каршы потенциалы жогорулайт, ток акырындык менен төмөндөйт жана момент да төмөндөйт. Ошондуктан, жездин жоголушунан улам жылытуу шарты ылдамдыкка көз каранды болот. Статикалык жана төмөнкү ылдамдык жалпысынан жогорку жылуулукту пайда кылат, ал эми жогорку ылдамдык аз жылуулукту пайда кылат. Бирок темирдин жоголушу (бирок азыраак үлүшкө ээ) бирдей эмес жана мотордун жалпы ысыгы экөөнүн суммасы болуп саналат, андыктан жогорудагылар жалпы кырдаал гана.

4 соккудан улам пайда болгон жылуулук

Мотордун ысышы, жалпысынан алганда, мотордун иштөө мөөнөтүнө таасир этпесе да, кардарлардын көпчүлүгү буга көңүл буруунун кажети жок. Бирок олуттуу түрдө терс таасирин тийгизет. Мисалы, мотордун ички бөлүктөрүнүн жылуулук кеңейишинин ар кандай коэффициенттери структуралык чыңалуудагы өзгөрүүлөргө жана ички аба боштугундагы кичинекей өзгөрүүлөргө алып келет, бул мотордун динамикалык реакциясына таасир этет, жогорку ылдамдыкта темпти жоготуу оңой болот. Дагы бир мисал, кээ бир учурларда медициналык жабдуулар жана жогорку тактыктагы сыноо жабдуулары сыяктуу мотордун ашыкча ысышына жол берилбейт. Ошондуктан, мотордун жылуулук пайда болушу зарылчылыкка жараша көзөмөлдөнүшү керек.

 5 Мотордун ысып кетишин кантип азайтуу керек

Жылуулуктун пайда болушун азайтуу жездин жана темирдин жоготуусун азайтуу болуп саналат. Жездин жоготуусун эки багытта азайтуу, каршылыкты жана токту азайтуу, бул мотор, эки фазалуу мотор параллель моторсуз моторду удаалаш колдоно алганда, мүмкүн болушунча кичинекей каршылыкты жана номиналдык токту тандоону талап кылат. Бирок бул көп учурда моменттин жана жогорку ылдамдыктын талаптарына карама-каршы келет. Тандалган мотор үчүн жетектин автоматтык жарым токту башкаруу функциясы жана оффлайн функциясы толук колдонулушу керек, биринчиси мотор тынч турганда токту автоматтык түрдө азайтат, ал эми экинчиси жөн гана токту өчүрөт. Мындан тышкары, бөлүнгөн жетек, токтун толкун формасы синусоидага жакын болгондуктан, гармоникалар азыраак болгондуктан, мотордун жылышы да аз болот. Темирдин жоготуусун азайтуунун бир нече жолу бар жана чыңалуу деңгээли ага байланыштуу. Жогорку чыңалуу менен иштеген мотор жогорку ылдамдыктагы мүнөздөмөлөрдүн жогорулашына алып келсе да, жылуулуктун пайда болушун да жогорулатат. Андыктан жогорку ылдамдыкты, жылмакайлыкты жана жылуулукту, ызы-чууну жана башка көрсөткүчтөрдү эске алуу менен жетектин чыңалуу деңгээлин туура тандоо керек.

Бардык түрдөгү тепкичтүү моторлор үчүн ички бөлүгү темир өзөктөн жана ором катушкасынан турат. Оромонун каршылык көрсөтүүсү бар, энергия берилгенде жоготуу пайда болот, жоготуунун өлчөмү каршылыктын жана токтун квадратына пропорционалдуу, бул көбүнчө жез метеорити деп аталат, эгерде ток стандарттуу туруктуу же синус толкуну болбосо, ошондой эле гармоникалык жоготуу болсо; өзөктө гистерезис жана куюндуу токтун таасири бар, өзгөрмө магнит талаасында да жоготуу пайда болот, материалдын өлчөмү, ток, жыштык, чыңалуу темир жоготуусу деп аталат. Жез жоготуусу жана темир жоготуусу жылуулук түрүндө көрүнөт, ошентип, мотордун натыйжалуулугуна таасир этет. Степперлер жалпысынан позициялоо тактыгына жана моменттин чыгышына умтулушат, натыйжалуулугу салыштырмалуу төмөн, ток жалпысынан салыштырмалуу чоң жана гармоникалык компоненттери жогору, токтун алмашуу жыштыгы да ылдамдыкка жараша өзгөрөт, ошондуктан тепкичтүү моторлор жалпысынан жылуулукка ээ жана кырдаал жалпы AC моторуна караганда олуттуураак.