①Кыймыл профилинин түрүнө жараша, талдоо ар кандай болот.Ишке киргизүү-токтотуу операциясы: Бул иштөө режиминде мотор жүктөмгө туташтырылат жана туруктуу ылдамдыкта иштейт. Мотор биринчи кадамда жүктү буйрук берилген жыштыкка чейин ылдамдатышы (инерцияны жана сүрүлүүнү жеңиши) керек.
Ката режими:Степпер моторубашталбайт
| Себептери | Чечимдер |
| Жүк өтө жогору | Туура эмес мотор, чоңураак моторду тандаңыз |
| Жыштык өтө жогору | Жыштыгын азайтуу |
| Эгерде мотор солдон оңго термелсе, бир фаза бузулган же туташпаган болушу мүмкүн | Моторду алмаштыруу же оңдоо |
| Фазалык ток туура эмес | Жок дегенде биринчисинде фазалык токту көбөйтүңүз бир нече кадам. |
②Ылдамдатуу режими: Бул учурда,Степпер моторудрайвердеги алдын ала коюлган ылдамдануу ылдамдыгы менен максималдуу жыштыкка чейин ылдамдатууга уруксат берилет.
Иштебей калуу режими: Stepper мотору иштебей жатат
себептерден улам жаначечимдер① "Ишке киргизүү-токтотуу операциясы" бөлүмүн караңыз.
Бузулуу режими: Тепкич мотору ылдамдануу пандусун бүтүрбөйт.
| Себептери | Чечимдер |
| Резонанстык жыштыкта камалып калган мотор | ● Резонанстан өтүү үчүн ылдамданууну жогорулатыңызтез жыштык●Резонанстык чекиттин үстүндөгү баштоо-токтотуу жыштыгын тандаңыз●Жарым кадамдуу же микро кадамдуу баскычтарды колдонуңуз●Түрүн ала турган механикалык демпферди кошуңузарткы валдагы инерциялык диск |
| Туура эмес токтун чыңалуусунун же токтун жөндөөсү (өтө төмөн) | ● Чыңалууну же ток күчүн жогорулатыңыз (жогорку маанини коюуга уруксат берилеткыска мөөнөткө)●Төмөнкү импеданстуу кыймылдаткычты сынап көрүңүз●Туруктуу ток кыймылдаткычын колдонуңуз (эгерде туруктуу чыңалуу кыймылдаткычы колдонулса) |
| Эң жогорку ылдамдык өтө жогору | ●Эң жогорку ылдамдыкты азайтыңыз●Ылдамдануу темпин азайтыңыз |
| Ылдамдануу пандусунун сапаты начарэлектроника (санариптик пандустар менен болот) | ●Башка драйвер менен аракет кылып көрүңүз |
Иштебей калуу режими: Кадамдык мотор ылдамданууну аяктайт, бирок туруктуу ылдамдыкка жеткенде токтоп калат.
| Себептери | Чечимдер |
| Степпер мотору өзүнүн чегинде иштеп жатат өтө жогорку ылдамдануудан улам жөндөмдүүлүк жана токтоп калуу. Тең салмактуулук абалы ашыкча бузулган, ротордун термелүүсүнө жана туруксуздугуна алып келет. | ● Кичирээк ылдамдануу ылдамдыгын тандаңыз же эки башкасын колдонуңузылдамдануу деңгээлдери, башында жогору, максималдуу ылдамдыкка карай төмөн● Моментти көбөйтүү● Арткы валга механикалык амортизатор кошуңуз. Эскертүүбул ротордун инерциясын кошот жана көйгөйдү чечпеши мүмкүнэгерде максималдуу ылдамдык мотордун чегинде болсо. ● Микро-кадам менен моторду айдоо |
③Убакыттын өтүшү менен эмгек акы жүктөмүнүн көбөйүшү
Айрым учурларда, мотор узак убакыт бою кадимкидей иштейт, бирок бир аз убакыттан кийин кадамдарын жоготот. Андай болсо, мотор көргөн жүктөм өзгөргөн болушу мүмкүн. Бул мотор подшипниктеринин эскиришинен же тышкы окуядан келип чыгышы мүмкүн.
Чечимдер:
● Тышкы окуянын бар экендигин текшериңиз: Мотор менен иштеген механизм өзгөрдүбү?
● Подшипниктин эскирүүсүн текшериңиз: Мотордун иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн, ширетилген жең подшипниктеринин ордуна шарик подшипниктерди колдонуңуз.
● Айлана-чөйрөнүн температурасы өзгөргөнүн текшериңиз. Анын моюн сунуучу майлоочу материалдын илешкектүүлүгүнө тийгизген таасири микромоторлор үчүн анчалык деле маанилүү эмес. Иштөө диапазонуна ылайыктуу майлоочу материалдарды колдонуңуз. (Мисалы: майлоочу материал өтө жогорку температурада же узак убакыт колдонгондон кийин илешкек болуп калышы мүмкүн, бул жүктү көбөйтөт)
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 16-ноябры