①Кыймыл профилинин түрүнө жараша талдоо ар түрдүү болот.Старт-Токтотуу операциясы: Бул операция режиминде мотор жүккө илинип, туруктуу ылдамдыкта иштейт. Мотор жүктөмдү (инерцияны жана сүрүлүүнү жеңүү) биринчи кадамдын ичинде буйрук берилген жыштыкка чейин тездетиши керек.

Ката режими:Stepper моторбашталбайт
Себептер | Чечимдер |
Жүк өтө жогору | Мотор туура эмес, чоңураак мотор тандаңыз |
Жыштык өтө жогору | Катуулукту азайтыңыз |
Мотор солдон оңго термелсе, бир фаза бузулуп же туташтырылбай калышы мүмкүн | Моторду алмаштырыңыз же оңдоңуз |
Фазалык ток туура эмес | Жок дегенде биринчи учурда фазалык токту көбөйтүңүз бир нече кадам. |
②Тездетүү режими: Бул учурда,Stepper моторайдоочуда алдын ала белгиленген ылдамдануу ылдамдыгы менен максималдуу жыштыкка ылдамдатууга уруксат берилет.

Иштебей калуу режими: Stepper мотору иштебейт
себептер боюнча жаначечимдер① "Старт-Токтотуу операциясы" бөлүмүн караңыз.
Иштебей калуу режими: Stepper мотор ылдамдатуу рампасын бүтүрбөйт.
Себептер | Чечимдер |
Мотор резонанстык жыштыкта камалып калган | ● Резонанстан өтүү үчүн ылдамданууну жогорулатыңызтез жыштык●Резонанстык чекиттен жогору баштоо-токтоо жыштыгын тандаңыз●Жарым кадам же микро кадамды колдонуңуз●Механикалык демпферди кошуңуз, ал форманы алатарткы валдагы инерциялык диск |
Туура эмес камсыздоо чыңалуусу же учурдагы жөндөө (өтө төмөн) | ● Чыңалууну же токту жогорулатуу (жогорураак маани коюуга жол берилеткыска мөөнөткө)●Төмөнкү импеданс моторун сыноо●Туруктуу ток дискин колдонуңуз (эгерде туруктуу чыңалуу диски колдонулса) |
Эң жогорку ылдамдык өтө жогору | ●Эң жогорку ылдамдыкты азайтыңыз●Ылдамдатуу рампасын азайтыңыз |
тартып ылдамдатуу рампасынын сапаты начарэлектроника (санариптик пандустар менен болот) | ●Башка драйвер менен аракет кылып көрүңүз |
Иштебей калуу режими: Stepper мотор ылдамдатууну аяктайт, бирок туруктуу ылдамдыкка жеткенде токтойт.
Себептер | Чечимдер |
Stepper мотору өзүнүн чегинде иштеп жатат жөндөмдүүлүгү жана өтө жогорку ылдамдануу улам токтоп турат. Тең салмактуулук позициясы ашып кетти, ротордун титирөөсүнө жана туруксуздугуна алып келет. | ● Кичинекей ылдамдатуу ылдамдыгын тандаңыз же эки башка колдонуңузылдамдануу деңгээли, башталышында жогорку, эң жогорку ылдамдыкка карай төмөн●Моментти жогорулатуу● Арткы валга механикалык демпферди кошуңуз. Белгилей кетчү нерсебул ротордун инерциясын кошот жана маселени чечпей калышы мүмкүнэгерде жогорку ылдамдык мотордун чегинде болсо. ●Моторду микро кадам менен айдаңыз |
③Убакыттын өтүшү менен эмгек акынын жогорулашы
Кээ бир учурларда, мотор узак убакыт бою нормалдуу иштейт, бирок бир нече убакыт өткөндөн кийин кадамдарын жоготот. Бул учурда, кыязы, мотор көргөн жүк өзгөргөн. Бул мотор подшипниктеринин эскиришинен же тышкы окуядан келип чыгышы мүмкүн.
Чечимдер:
● Тышкы окуянын бар экендигин текшериңиз: Мотор башкарган механизм өзгөрдүбү?
● Подшипниктин эскиргендигин текшериңиз: Мотордун иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн агломерацияланган жеңдин ордуна шариктүү подшипниктерди колдонуңуз.
● Айлана-чөйрөнүн температурасы өзгөргөнүн текшериңиз. Анын подшипниктин майлоочу илешкектүүлүгүнө тийгизген таасири микро кыймылдаткычтар үчүн аз эмес. Иштөө диапазонуна ылайыктуу майлоочу майларды колдонуңуз. (Мисалы: майлоочу май экстремалдык температурада же көпкө колдонуудан кийин илешкек болуп калышы мүмкүн, бул акы жүктү жогорулатат)
Посттун убактысы: Ноябр-16-2022