Автоматташтыруу жабдууларында, так приборлордо, роботтордо, ал тургай күнүмдүк 3D принтерлерде жана акылдуу үй түзмөктөрүндө микро кадам кыймылдаткычтары так жайгаштыруу, жөнөкөй башкаруу жана жогорку рентабелдүүлүк менен алмаштырылгыс ролду ойнойт. Бирок, рынокто өнүмдөрдүн укмуштуудай массивине туш болуп, колдонмоңуз үчүн эң ылайыктуу микро кадам моторун кантип тандоо керек? Анын негизги параметрлерин терең түшүнүү ийгиликтүү тандоонун биринчи кадамы болуп саналат. Бул макалада негиздүү чечимдерди кабыл алууга жардам берүү үчүн бул негизги көрсөткүчтөрдүн деталдуу талдоо берет.
1. Кадам бурчу
Аныктама:Импульстук сигналды алгандагы кадамдык кыймылдаткычтын теоретикалык айлануу бурчу кадамдык кыймылдаткычтын эң негизги тактык көрсөткүчү болуп саналат.
Жалпы баалуулуктар:Стандарттык эки фазалуу гибриддик микро кадамдык кыймылдаткычтар үчүн жалпы кадам бурчтары 1,8 ° (революция үчүн 200 кадам) жана 0,9 ° (бир айлануу үчүн 400 кадам). Так кыймылдаткычтар кичирээк бурчтарга жетише алат (мисалы, 0,45 °).
Чечим:Кадам бурчу канчалык кичине болсо, кыймылдаткычтын бир кадам кыймылынын бурчу ошончолук аз болот жана жетишүүгө мүмкүн болгон теориялык абалдын чечкиндүүлүгү ошончолук жогору болот.
Туруктуу иштөө: Ошол эле ылдамдыкта, кичине кадам бурчу, адатта, жылмакай иштөөнү билдирет (айрыкча микро кадам дискинин астында).
Тандоо пункттары:Колдонмонун минималдуу талап кылынган кыймыл аралыкка же жайгаштыруу тактыгына ылайык тандаңыз. Оптикалык жабдуулар жана так өлчөө аспаптары сыяктуу жогорку тактыктагы колдонмолор үчүн кичирээк кадам бурчтарын тандоо же микро кадам диск технологиясына таянуу керек.
2. Моментти кармап туруу
Аныктама:Мотор номиналдык токто жана кубатталган абалда (айланбастан) түзө турган максималдуу статикалык момент. Бирдиги адатта N · см же унция · дюйм.
Маанилүүлүгү:Бул кыймылдаткычтын күчүн өлчөө үчүн негизги көрсөткүч, кыймылдаткыч кыймылдабай турганда кадамын жоготпостон канчалык тышкы күчкө туруштук бере аларын жана ал ишке киргизүү/токтоо маалында канчалык жүк көтөрө аларын аныктоо.
Таасири:Мотор айдай турган жүктүн көлөмү жана ылдамдатуу жөндөмдүүлүгүнө түздөн-түз байланыштуу. Моменттин жетишсиздиги баштоо кыйынчылыгына, иш учурунда кадамдын жоголушуна, ал тургай токтоп калууга алып келиши мүмкүн.
Тандоо пункттары:Бул тандоодо эске алуу керек болгон негизги параметрлердин бири. Мотордун кармап туруучу моменти жүк талап кылган максималдуу статикалык моменттен жогору болушун жана жетиштүү коопсуздук маржасынын болушун камсыз кылуу зарыл (адатта 20% -50% сунуш кылынат). сүрүлүү жана ылдамдануу талаптарын карап көрөлү.
3. Фазалык ток
Аныктама:Максималдуу ток (көбүнчө RMS мааниси) номиналдуу иштөө шарттарында мотордун ар бир фазасынан өтүүгө мүмкүндүк берди. Ампер бирдиги (A).
Маанилүүлүгү:Мотор түзө ала турган моменттин чоңдугун (момент токко болжолдуу пропорционалдуу) жана температуранын жогорулашын түз аныктайт.
Диск менен болгон мамилеси:чечүүчү мааниге ээ! Мотор номиналдык фазалык токту камсыз кыла ала турган (же ошол мааниге ылайыкташтырылган) драйвер менен жабдылышы керек. Айдоо агымынын жетишсиздиги мотордун чыгуу моментинин төмөндөшүнө алып келиши мүмкүн; Ашыкча ток орамды күйгүзүп же ашыкча ысып кетиши мүмкүн.
Тандоо пункттары:Колдонмо үчүн талап кылынган моментти так көрсөтүңүз, кыймылдаткычтын моментинин / учурдагы ийри сызыгынын негизинде тиешелүү учурдагы спецификация моторун тандаңыз жана айдоочунун учурдагы чыгаруу мүмкүнчүлүгүнө катуу шайкеш келтириңиз.
4. Фазадагы ороонун каршылыгы жана фазадагы ороонун индуктивдүүлүгү
Каршылык (R):
Аныктама:Ар бир фазалык орамдын туруктуу туруктуулугу. Бирдиги Ом (Ом) болуп саналат.
Таасири:Айдоочунун электр менен камсыз кылуу чыңалуу талабына (Ом мыйзамы боюнча V=I * R) жана жездин жоголушуна (жылуулукту өндүрүү, электр энергиясын жоготуу=I ² * R) таасирин тийгизет. Каршылык канчалык чоң болсо, ошол эле токто талап кылынган чыңалуу ошончолук жогору болот жана жылуулуктун пайда болушу ошончолук көп болот.
Индуктивдүүлүк (L):
Аныктама:Ар бир фаза орамынын индуктивдүүлүгү. Миллигенерлердин бирдиги (mH).
Таасири:жогорку ылдамдыкта аткаруу үчүн абдан маанилүү болуп саналат. Индуктивдүүлүк токтун тез өзгөрүшүнө тоскоол болот. Индуктивдүүлүк канчалык чоң болсо, ток ошончолук жай көтөрүлөт/түшүп, кыймылдаткычтын жогорку ылдамдыкта номиналдык токко жетүү мүмкүнчүлүгүн чектейт, натыйжада жогорку ылдамдыкта моменттин кескин азайышы (моменттин бузулушу).
Тандоо пункттары:
Төмөн каршылык жана аз индуктивдүү моторлор, адатта, жакшыраак жогорку ылдамдыкта иштешине ээ, бирок жогорку айдоо агымдарын же татаал айдоо технологияларын талап кылышы мүмкүн.
Жогорку ылдамдыктагы колдонмолор (мисалы, жогорку ылдамдыктагы дозалоо жана сканерлөө жабдуулары) төмөн индуктивдүү моторлорго артыкчылык бериши керек.
Айдоочу индуктивдүүлүктү жеңүү жана токтун жогорку ылдамдыкта тез орношуна кепилдик берүү үчүн жетишээрлик жогорку чыңалуу менен (адатта "I R" чыңалуудан бир нече эсе көп) камсыздай алышы керек.
5. Температуранын көтөрүлүшү жана изоляция классы
Температуранын көтөрүлүшү:
Аныктама:Номиналдуу ток жана конкреттүү иштөө шарттарында жылуулук тең салмактуулукка жеткенден кийин кыймылдаткычтын ороонун температурасы менен айлана-чөйрөнүн температурасынын ортосундагы айырма. ℃ бирдиги.
Маанилүүлүгү:Температуранын ашыкча көтөрүлүшү изоляциянын эскиришин тездетип, магниттик көрсөткүчтөрдү төмөндөтүп, мотордун иштөө мөөнөтүн кыскартып, атүгүл бузулууларга алып келиши мүмкүн.
Изоляция деңгээли:
Аныктама:Мотор орогуч жылуулоочу материалдардын ысыкка туруктуулугунун деңгээли стандарты (мисалы, B-деңгээли 130 ° C, F-деңгээл 155 ° C, H-деңгээл 180 ° C).
Маанилүүлүгү:кыймылдаткычтын максималдуу уруксат берилген иштөө температурасын аныктайт (чөйрөнүн температурасы+температуранын көтөрүлүшү+ысык чекит ≤ изоляция деңгээлинин температурасы).
Тандоо пункттары:
Колдонмонун айлана-чөйрөнүн температурасын түшүнүү.
Колдонмонун иштөө циклине баа бериңиз (үзгүлтүксүз же үзгүлтүксүз иштөө).
Күтүлгөн эмгек шарттарында жана температуранын жогорулашында орогучтун температурасы изоляция деңгээлинин жогорку чегинен ашпасын камсыз кылуу үчүн жетиштүү деңгээлдеги изоляция деңгээли бар моторлорду тандаңыз. Жакшы жылуулук таркатуучу дизайн (мисалы, жылыткычтарды орнотуу жана абаны мажбурлап муздатуу) температуранын көтөрүлүшүн натыйжалуу азайтат.
6. Мотордун көлөмү жана орнотуу ыкмасы
Өлчөмү:негизинен фланецтин өлчөмүнө (мисалы, NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17 сыяктуу стандарттары же 14мм, 20мм, 28мм, 35мм, 42мм сыяктуу метрикалык өлчөмдөр) жана мотордун узундугуна тиешелүү. Өлчөмү чыгаруу моментине түздөн-түз таасир этет (адатта, көлөмү канчалык чоң болсо жана дене канчалык узун болсо, момент ошончолук чоң болот).
NEMA6(14мм):
NEMA8(20мм):
NEMA11(28мм):
NEMA14(35мм):
NEMA17(42мм):
Орнотуу ыкмалары:Жалпы ыкмаларга алдыңкы фланецти орнотуу (жип тешиктери менен), арткы капкакты орнотуу, кыскычты орнотуу ж.б. кирет. Ал жабдуулардын түзүлүшү менен дал келиши керек.
Валдын диаметри жана валдын узундугу: чыгаруу валынын диаметри жана узартуу узундугу муфтага же жүккө ылайыкташтырылышы керек.
Тандоо критерийлери:Момент жана аткаруу талаптарын канааттандыруу учурунда мейкиндик чектөөлөрү тарабынан уруксат берилген минималдуу өлчөмдү тандаңыз. Орнотуу тешикинин абалынын, валдын өлчөмүнүн жана жүктүн аягындагы шайкештигин ырастаңыз.
7. Ротордун инерциясы
Аныктама:Мотор роторунун өзүнүн инерция моменти. Бирдиги g · см².
Таасири:Мотордун ылдамдануу жана жайлоо реакциясынын ылдамдыгына таасир этет. Ротордун инерциясы канчалык чоң болсо, стартты токтотуу убактысы ошончолук көп болот жана дисктин ылдамдатуу жөндөмдүүлүгүнө талап ошончолук жогору болот.
Тандоо пункттары:Тез баштоону токтотууну жана тез ылдамдатуу/басаңдатууну талап кылган колдонмолор үчүн (мисалы, жогорку ылдамдыктагы тандоо жана жайгаштыруучу роботтор, лазердик кесүү позициясы) кичинекей ротор инерциясы бар кыймылдаткычтарды тандоо же жалпы жүк инерциясы (жүк инерциясы+ротор инерциясы) айдоочунун сунуш кылынган дал келген диапазонунда болушун камсыз кылуу сунушталат (адатта сунушталган жүк инерциясынын ≤10 жолу, жогорку айлануу инерциясы ≤10 эсе). айдоолорду жайбоого болот).
8. Тактык деңгээли
Аныктама:Бул негизинен кадам бурчунун тактыгына (иш жүзүндөгү кадам бурчу менен теориялык маанинин ортосундагы четтөө) жана топтолгон жайгашуу катасына тиешелүү. Адатта пайыз (мисалы, ± 5%) же бурч (мисалы, ± 0,09 °) катары көрсөтүлөт.
Таасир: Ачык цикл көзөмөлүндө абсолюттук жайгаштыруу тактыгына түздөн-түз таасир этет. Кадамдан тышкары (жетишсиз момент же жогорку ылдамдыктагы кадамдан улам) чоң каталарды киргизет.
Негизги тандоо пункттары: Стандарттык мотор тактыгы, адатта, көпчүлүк жалпы талаптарга жооп бере алат. Өтө жогорку жайгаштыруу тактыгын талап кылган колдонмолор үчүн (мисалы, жарым өткөргүчтөрдү өндүрүүчү жабдуулар) жогорку тактыктагы кыймылдаткычтар (мисалы, ± 3% чегинде) тандалып алынышы керек жана жабык цикл башкарууну же жогорку чечилиштеги коддогучтарды талап кылышы мүмкүн.
Ар тараптуу кароо, так дал келүү
Микро кадамдуу моторлорду тандоо жөн эле бир параметрге негизделбестен, сиздин конкреттүү колдонуу сценарийиңизге (жүктүн мүнөздөмөлөрү, кыймыл ийри сызыгы, тактык талаптары, ылдамдык диапазону, мейкиндиктин чектөөлөрү, айлана-чөйрөнүн шарттары, чыгымдардын бюджети) ылайык комплекстүү түрдө каралышы керек.
1. Негизги талаптарды тактаңыз: Жүктөө моменти жана ылдамдык баштапкы чекит болуп саналат.
2. Айдоочунун электр менен камсыздоосуна дал келүү: фазалык ток, каршылык жана индуктивдүүлүктүн параметрлери айдоочуга шайкеш келиши керек, өзгөчө көңүл буруу жогорку ылдамдыктагы аткаруу талаптарына.
3. Жылуулук башкарууга көңүл буруңуз: температуранын көтөрүлүшү изоляция деңгээлинин уруксат берилген чегинде болушун камсыз кылыңыз.
4. Физикалык чектөөлөрдү карап көрөлү: Өлчөмү, орнотуу ыкмасы жана валдын спецификациялары механикалык түзүлүшкө ылайыкташтырылышы керек.
5. Динамикалык аткарууну баалоо: Тез-тез ылдамдатуу жана басаңдоо колдонмолору ротордун инерциясына көңүл бурууну талап кылат.
6. Тактыгын текшерүү: кадам бурчтун тактыгы ачык циклде жайгаштыруу талаптарына жооп берерин ырастаңыз.
Бул негизги параметрлерди изилдөө менен, сиз туманды тазалап, долбоор үчүн эң ылайыктуу микро кадам моторун так аныктап, жабдуулардын туруктуу, эффективдүү жана так иштеши үчүн бекем негиз түзө аласыз. Эгер сиз белгилүү бир тиркеме үчүн эң жакшы мотор чечимин издеп жатсаңыз, деталдуу муктаждыктарыңыздын негизинде жекелештирилген тандоо боюнча сунуштарды алуу үчүн биздин техникалык командабызга кайрылыңыз! Биз жалпы жабдуулардан эң алдыңкы инструменттерге чейин ар түрдүү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн жогорку өндүрүмдүүлүктөгү микро тепкич моторлордун жана шайкеш драйверлердин толук спектрин камсыз кылабыз.
Посттун убактысы: 18-август-2025