Кадамдан тышкары болуу – бул импульстун белгиленген абалга жылбай калышы. Ашыкча сокку – бул кадамдан тышкары болуу, белгиленген абалдан тышкары жылуунун карама-каршысы.
Степпер моторлорукөбүнчө башкаруу жөнөкөй же арзан баа талап кылынган кыймылды башкаруу системаларында колдонулат. Эң чоң артыкчылыгы - позиция жана ылдамдык ачык циклдик түрдө башкарылат. Бирок дал ушул ачык циклдик башкаруу болгондуктан, жүктүн позициясы башкаруу циклине эч кандай кайтарым байланышка ээ эмес жана кадамдык мотор ар бир козголуунун өзгөрүшүнө туура жооп бериши керек. Эгерде козголуу жыштыгы туура эмес тандалса, кадамдык мотор жаңы позицияга өтө албайт. Жүктүн чыныгы позициясы контроллер күткөн позицияга карата туруктуу катада болуп көрүнөт, б.а., кадамдан чыгып кетүү кубулушу же ашыкча жүктөө элестетилет. Ошондуктан, кадамдык мотордун ачык циклдик башкаруу системасында кадамдын жоголушун жана ашыкча жүктөөсүн кантип алдын алуу ачык циклдик башкаруу системасынын кадимки иштешинин ачкычы болуп саналат.
Кадамдан чыгып кетүү жана ашыкча секирүү кубулуштары төмөнкү учурларда пайда болоткадамдык мотортиешелүү түрдө башталат жана токтойт. Жалпысынан алганда, системанын ишке киргизүү жыштыгынын чеги салыштырмалуу төмөн, ал эми талап кылынган иштөө ылдамдыгы көбүнчө салыштырмалуу жогору болот. Эгерде система талап кылынган иштөө ылдамдыгында түз ишке киргизилсе, ылдамдык чектен ашып кеткендиктен, ишке киргизүү жыштыгы жана туура ишке киргизилбесе, жоголгон кадам менен башталса, оор кыймылдаткычтар таптакыр ишке киргизилбесе, айланууга тоскоол болот. Система иштеп бүткөндөн кийин, эгерде акыркы чекитке жетсе, импульстарды жөнөтүүнү дароо токтотуңуз, ошондо ал дароо токтойт, андан кийин системанын инерциясынан улам, кадам мотору контроллер каалаган баланс абалын бурат.
Кадамдан чыгып кетүү жана ашыкча секирүү кубулушун жеңүү үчүн, баштоо-токтотууга тиешелүү ылдамдануу жана жайлоо башкаруусун кошуу керек. Биз көбүнчө төмөнкүлөрдү колдонобуз: жогорку башкаруу блогу үчүн кыймылды башкаруу картасы, жогорку башкаруу блогу үчүн башкаруу функциялары бар PLC, жогорку башкаруу блогу үчүн кыймылды ылдамдануу жана жайлоону башкаруу үчүн микроконтроллер кадамдан ашып кетүү кубулушун жеңе алат.
Жөнөкөй сөз менен айтканда: кадамдык драйвер импульстук сигналды алганда, ал иштейткадамдык моторбелгиленген багытта белгиленген бурчту (жана кадам бурчун) бура аласыз. Так позициялоо максатына жетүү үчүн бурчтук жылышуунун көлөмүн көзөмөлдөө үчүн импульстардын санын башкара аласыз; ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн мотордун айлануу ылдамдыгын жана ылдамдануусун көзөмөлдөө үчүн импульс жыштыгын башкара аласыз. Кадам моторунун техникалык параметри бар: жүктөмсүз баштоо жыштыгы, башкача айтканда, жүктөмсүз импульс жыштыгында кадам мотору кадимкидей иштей алат. Эгерде импульс жыштыгы жүктөмсүз баштоо жыштыгынан жогору болсо, кадам мотору туура иштей албайт, кадамдарды жоготуу же бөгөт коюу кубулушу пайда болушу мүмкүн. Жүктөө учурунда баштоо жыштыгы төмөн болушу керек. Эгерде мотор жогорку ылдамдыкта айланышы керек болсо, импульс жыштыгы акылга сыярлык ылдамдануу процессине ээ болушу керек, башкача айтканда, баштоо жыштыгы төмөн болуп, андан кийин белгилүү бир ылдамданууда каалаган жогорку жыштыкка чейин көтөрүлөт (мотор ылдамдыгы төмөнкү ылдамдыктан жогорку ылдамдыкка чейин көтөрүлөт).
Баштоо жыштыгы = баштоо ылдамдыгы × бир айланууда канча кадам.Жүксүз баштапкы ылдамдык - бул жүктөмсүз же басаңдабастан тепкичтүү мотордун түздөн-түз өйдө айлануусу. Темптүү мотор айланганда, мотордун оромосунун ар бир фазасынын индуктивдүүлүгү тескери электрдик потенциалды пайда кылат; жыштык канчалык жогору болсо, тескери электрдик потенциал ошончолук чоң болот. Анын таасири астында жыштыгы (же ылдамдыгы) бар мотор жогорулайт жана фазалык ток азаят, бул моменттин төмөндөшүнө алып келет.
Мисалы: редуктордун жалпы чыгуу моменти T1, чыгуу ылдамдыгы N1, азайтуу катышы 5:1 жана кадамдык мотордун кадам бурчу A. Анда мотордун ылдамдыгы: 5*(N1), анда мотордун чыгуу моменти (T1)/5, ал эми мотордун иштөө жыштыгы болушу керек.
5*(N1)*360/A, андыктан сиз момент-жыштык мүнөздөмөсүнүн ийри сызыгын карашыңыз керек: координата чекити [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] жыштык мүнөздөмөсүнүн ийри сызыгынан (баштапкы момент-жыштык ийри сызыгынан) төмөн эмес. Эгерде ал момент-жыштык ийри сызыгынан төмөн болсо, анда сиз бул моторду тандай аласыз. Эгерде ал момент-жыштык ийри сызыгынан жогору болсо, анда сиз бул моторду тандай албайсыз, анткени ал кадамын туура эмес аткарат же таптакыр бурулбайт.
Жумушчу абалын аныктайсызбы, сизге максималдуу ылдамдык аныкталышы керек, эгер аныкталса, анда жогоруда берилген формула боюнча эсептей аласыз (айлануунун максималдуу ылдамдыгына жана жүктүн көлөмүнө жараша, сиз азыр тандаган тепкич мотору ылайыктуубу же жокпу, аныктай аласыз, эгер андай болбосо, кандай тепкич моторун тандоону да билишиңиз керек).
Мындан тышкары, жүктөмдөн кийин баштапкы абалда тепкич мотору өзгөрбөстөн, андан кийин жыштыгын көбөйтүшү мүмкүн, анткеникадамдык моторМомент жыштыгынын ийри сызыгы чындыгында экиге ээ болушу керек, ал баштоо моментинин жыштык ийри сызыгы болушу керек, ал эми экинчиси момент жыштыгынын ийри сызыгынан тышкары, бул ийри сызык төмөнкү маанини билдирет: моторду баштоо жыштыгында иштетиңиз, баштоо аяктагандан кийин жүктү көбөйтсө болот, бирок мотор кадам абалын жоготпойт; же болбосо, моторду баштоо жыштыгында иштетиңиз, туруктуу жүк болгон учурда, сиз иштөө ылдамдыгын тиешелүү түрдө жогорулатсаңыз болот, бирок мотор кадам абалын жоготпойт.
Жогоруда айтылгандар тепкичтен чыгуу жана ашыкча жүктөөчү моторду киргизүү болуп саналат.
Эгер сиз биз менен байланышып, кызматташууну кааласаңыз, биз менен байланышуудан тартынбаңыз!
Биз кардарларыбыз менен тыгыз байланышта болуп, алардын муктаждыктарын угуп, суроо-талаптарын аткарабыз. Биз эки тараптуу пайдалуу өнөктөштүк продукциянын сапатына жана кардарларды тейлөөгө негизделген деп эсептейбиз.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 3-апрели