Кадамдан тышкары импульс белгиленген позицияга жылбай калышы керек. Көрсөтүлгөн позициянын чегинен ашып кетүү кадамдын карама-каршы болушу керек.
Stepper моторлоруКөбүнчө башкаруу жөнөкөй же төмөн чыгым талап кылынган кыймылды башкаруу системаларында колдонулат. Эң чоң артыкчылыгы - позициясы жана ылдамдыгы ачык циклде башкарылат. Бирок так, анткени ал ачык цикл башкаруусу болгондуктан, жүктөө позициясы башкаруу циклине эч кандай пикири жок жана тепкич кыймылдаткыч ар бир дүүлүктүрүү өзгөрүүсүнө туура жооп бериши керек. Эгерде дүүлүктүрүү жыштыгы туура тандалбаса, тепкич кыймылдаткыч жаңы абалга жыла албайт. Жүктүн чыныгы абалы контроллер күткөн позицияга салыштырмалуу туруктуу ката болуп көрүнөт, башкача айтканда, тепкичтен тышкаркы көрүнүш же ашып кетүү элестелет. Ошондуктан, тепкичтүү кыймылдаткычтын ачык цикл башкаруу тутумунда, кадамдын жана ашып кетүүнүн жоголушун кантип алдын алуу ачык цикл башкаруу тутумунун нормалдуу иштешинин ачкычы болуп саналат.
Кадамдан тышкары жана ашыкча көрүнүштөр пайда болгондокадам мотортиешелүүлүгүнө жараша башталат жана токтойт. Жалпысынан алганда, системаны баштоо жыштыгынын чеги салыштырмалуу төмөн, ал эми талап кылынган иштөө ылдамдыгы көбүнчө салыштырмалуу жогору. Система түздөн-түз керектүү ылдамдыкта иштетилсе, ылдамдык чектен ашып кеткендиктен, старттык жыштыктан жана туура баштоо мүмкүн эмес, жоголгон кадам менен баштап, оор такыр башталбайт, натыйжада айлануу бөгөттөлөт. Система иштеп баштагандан кийин, акыркы чекитке жеткенде, импульстарды жөнөтүүнү токтоосуз токтотуңуз, ал дароо токтойт, системанын инерциясына байланыштуу кадам кыймылдаткычы контроллер каалаган баланс абалына бурат.
Кадамдан чыгып кетүү жана ашып кетүү көрүнүштөрүн жеңүү үчүн старт-стопка тиешелүү ылдамдатуу жана басаңдатуу көзөмөлү кошулушу керек. Көбүнчө биз колдонобуз: жогорку башкаруу блогу үчүн кыймылды башкаруу картасы, жогорку башкаруу блогу үчүн башкаруу функциялары бар PLC, кыймылдын тездетүү жана жайлоосун көзөмөлдөө үчүн жогорку башкаруу блогу үчүн микроконтроллер жоголгон кадамдын ашып кетишинин көрүнүшүн жеңе алат.
Элдик тил менен айтканда: тепкичтин айдоочусу импульс сигналын алганда, алкадам моторбелгиленген багытта белгиленген бурч (жана кадам бурч) буруш үчүн. Так жайгаштыруу максатына жетүү үчүн, бурчтук жылышуунун көлөмүн көзөмөлдөө үчүн импульстардын санын көзөмөлдөй аласыз; ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн, кыймылдаткычтын айлануу ылдамдыгын жана ылдамданышын көзөмөлдөө үчүн импульс жыштыгын башкара аласыз. Stepper моторунун техникалык параметри бар: жүк жок баштоо жыштыгы, башкача айтканда, жүк жок импульс жыштыгы болгон учурда кадамдык мотор кадимкидей иштей алат. Эгерде импульстун жыштыгы жүксүз баштоо жыштыгынан жогору болсо, тепкич мотор туура иштей албайт, кадамдарды жоготуп же бөгөт коюу көрүнүшү пайда болушу мүмкүн. жүк болгон учурда, баштоо жыштыгы төмөн болушу керек. Эгерде кыймылдаткыч жогорку ылдамдыкта айланышы керек болсо, импульс жыштыгы акылга сыярлык ылдамдатуу процессине ээ болушу керек, башкача айтканда, баштоо жыштыгы төмөн жана андан кийин белгилүү бир ылдамдыкта каалаган жогорку жыштыкка чейин көтөрүлөт (мотор ылдамдыгы төмөн ылдамдыктан жогорку ылдамдыкка чейин көтөрүлөт).
Баштоо жыштыгы = баштоо ылдамдыгы × бир айлануу үчүн канча кадам.Жүктөлбөй баштоо ылдамдыгы - бул ылдамдатуусуз же басаңдоосуз тепкичтүү мотор. Качан тепкич кыймылдаткычы айланганда, кыймылдаткычтын орамасынын ар бир фазасынын индуктивдүүлүгү тескери электр потенциалын түзөт; жыштык канчалык жогору болсо, тескери электр потенциалы ошончолук чоң болот. Анын аракети астында жыштыгы (же ылдамдыгы) бар мотор көбөйөт жана фазалык ток азаят, бул моменттин азайышына алып келет.
Дейли: редуктордун жалпы чыгуу моменти T1, чыгуу ылдамдыгы N1, кыскартуу коэффициенти 5:1, ал эми кадамдык кыймылдаткычтын кадам бурчу A. Анда мотордун ылдамдыгы: 5*(N1), андан кийин мотордун чыгуу моменти (T1)/5 болушу керек, ал эми мотордун иштөө жыштыгы болушу керек.
5*(N1)*360/A, ошондуктан сиз момент-жыштык мүнөздүү ийри сызыгын карашыңыз керек: координаталык чекит [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] жыштык мүнөздүү ийри сызыгынан төмөн эмес (башталгыч момент-жыштык ийри сызыгы). Эгерде ал момент-жыштык ийри сызыгынан төмөн болсо, бул моторду тандай аласыз. Эгерде ал момент-жыштык ийри сызыгынан жогору болсо, анда бул моторду тандай албайсыз, анткени ал кадам таштайт же такыр бурулбайт.
Сиз иштөө абалын аныктайсызбы, максималдуу ылдамдыкты аныктоо керекпи, эгер аныкталса, анда жогоруда келтирилген формула боюнча эсептей аласыз (айлануунун максималдуу ылдамдыгына жана жүктүн өлчөмүнө жараша, сиз азыр тандаган тепкич мотору ылайыктуу же туура эмес экенин аныктай аласыз, эгер андай эмес болсо, кандай кадамдык моторду тандоо керек экенин да билишиңиз керек).
Мындан тышкары, жүктөөдөн кийин старттагы тепкич кыймылдаткыч өзгөрүүсүз, андан кийин жыштыгын жогорулатууга болот, анткеникадам мотормомент жыштыгы ийри чындыгында экиге ээ болушу керек, сизде бул башталгыч момент жыштык ийри сызыгы болушу керек, ал эми экинчиси момент жыштыгынын ийри сызыгынан тышкары, бул ийри сызык төмөнкүчө маанини билдирет: старт жыштыгында моторду баштоо, старт аяктагандан кийин жүктү көбөйтүү мүмкүн, бирок мотор кадам абалын жоготпойт; же кыймылдаткычты баштоо жыштыгында иштетиңиз, туруктуу жүк болгон учурда, сиз иштеп жаткан ылдамдыкты тийиштүү түрдө жогорулата аласыз, бирок мотор кадам абалын жоготпойт.
Жогоруда тепкич моторун киргизүү болуп саналат.
Биз менен баарлашууну жана кызматташууну кааласаңыз, биз менен байланышыңыз!
Биз кардарларыбыз менен тыгыз байланышта болуп, алардын муктаждыктарын угабыз жана алардын суроо-талаптарын аткарабыз. Биз утуп алган өнөктөштүк продуктунун сапатына жана кардарларды тейлөөгө негизделген деп эсептейбиз.
Посттун убактысы: 03-03-2023