Белгилүү болгон тармактарды кошо алганда, көптөгөн тармактарда ар кандай моторлор кереккадам моторлоружана серво моторлор. Бирок, көптөгөн колдонуучулар бул эки түрдөгү моторлордун ортосундагы негизги айырмачылыктарды түшүнүшпөйт, ошондуктан кантип тандоону эч качан билишпейт. Ошентип, алардын ортосундагы негизги айырмачылыктар эмнеде?кадам моторлоружана серво моторлору?
Серво мотор
1, Иштөө принциби
Бул эки мотор принцип боюнча абдан айырмаланат, тепкич мотору - бул электр импульсунун сигналын бурчтук же сызыктуу жылдырууга айландырат, тепкич моторунун иштөө принцибин караңыз.
Серво негизинен импульсту позицияга коюуга таянат, серво мотордун өзү импульстарды жөнөтүү функциясына ээ, ошондуктан серво мотор ар бир бурчта айланган сайын тиешелүү сандагы импульстарды жөнөтөт, ошондуктан серво мотор импульсту кабыл алуу үчүн жаңырык же жабык циклди пайда кылат, ошондуктан система канча импульс жөнөтүлгөнүн жана канча импульс кайтарылганын так билип, так позицияга жетүү үчүн мотордун айлануусун так башкара алат.
2, башкаруу тактыгы
Темп моторунун тактыгы, адатта, кадам бурчун так башкаруу менен жетишилет, ал так башкарууга жетүү үчүн көптөгөн ар кандай бөлүнүүчү тиштүү дөңгөлөктөргө ээ.
Серво мотордун башкаруу тактыгы мотор валынын арткы учундагы айланма коддогуч менен кепилденет жана серво мотордун башкаруу тактыгы, адатта, кадам моторуна караганда жогору.
3, ылдамдык жана ашыкча жүктөмдүүлүк
Төмөн ылдамдыкта иштегенде, тепкич мотору төмөнкү жыштыктагы термелүүгө жакын, андыктан тепкич мотору төмөнкү ылдамдыкта иштегенде, адатта, төмөнкү жыштыктагы термелүү кубулушун жеңүү үчүн демпферлөө технологиясын колдонуу керек, мисалы, моторго же жетектегичке бөлүү технологиясын колдонуу менен демпферлерди кошуу ж.б., ал эми серво мотордо бул кубулуш жок, анын жабык циклдик башкаруу мүнөздөмөлөрү анын жогорку ылдамдыкта иштешин аныктайт, бул эң сонун иштөөнү камсыз кылат. Экөөнүн моменттик жыштык мүнөздөмөлөрү ар башка жана жалпысынан серво моторунун номиналдык ылдамдыгы тепкич моторуна караганда чоңураак.
Темп моторунун чыгуучу моменти ылдамдык жогорулаган сайын азаят, ал эми серво мотор туруктуу чыгуучу момент болуп саналат, ошондуктан тепкич мотору, адатта, ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ эмес, ал эми AC серво мотору күчтүүрөөк ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ.
4, чуркоо көрсөткүчү
Кадам моторлору, адатта, ачык циклдик башкаруу болуп саналат, өтө жогорку баштоо жыштыгында же өтө чоң жүктөөдө кадамдан тышкары же сайылып калуу көрүнүшү болот, андыктан ылдамдык маселелерин чечүү же коддогучтун жабык циклдик башкаруусун жогорулатуу зарылдыгын колдонуу үчүн жабык циклдик кадам мотору деген эмне экенин караңыз. Серво моторлору жабык циклдик башкарууну колдонгондо, башкаруу оңой, кадамдын жоголушу жок.
5, Баасы
Степпер мотору баасы жагынан пайдалуу, ошол эле функцияны аткаруу үчүн серво мотордун баасы ошол эле кубаттуулуктагы тепкич моторуна караганда жогору, серво мотордун жогорку реакциясы, жогорку ылдамдыгы жана жогорку тактыгы продуктунун жогорку баасын аныктайт, бул сөзсүз.
Кыскасы, кадамдык моторлор жана серво моторлор иштөө принциби, башкаруунун тактыгы, ашыкча жүктөмдүүлүк, иштөө көрсөткүчтөрү жана баасы боюнча чоң айырмачылыктарга ээ. Бирок экөөнүн тең өзүнүн артыкчылыктары бар, алардан тандоону каалаган колдонуучулар өздөрүнүн чыныгы муктаждыктарын жана колдонуу сценарийлерин айкалыштырышы керек.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 9-ноябры