Ар кандай моторлор көп тармактарда, анын ичинде белгилүүкадам моторлоружана серво моторлор. Бирок, көптөгөн колдонуучулар үчүн, алар моторлордун бул эки түрүнүн ортосундагы негизги айырмачылыктарды түшүнүшпөйт, ошондуктан алар кантип тандоону эч качан билишпейт. Ошентип, ортосунда кандай негизги айырмачылыктар баркадам моторлоружана серво моторлор?
Серво мотор
1, Иштөө принциби
Бул эки кыймылдаткыч принцип жагынан абдан айырмаланат, тепкич мотор ачык цикл башкаруу элементинин тепкич мотор бөлүктөрүнүн бурчтук жылышына же сызыктуу жылышына электр импульс сигналы болуп саналат, тепкич мотордун иштөө принцибин көрүү.
Ал эми серво негизинен импульстун абалына таянат, серво мотордун өзү импульстарды жөнөтүү функциясына ээ, ошондуктан сервомотор ар бир бурчтун айлануусунда импульстардын тиешелүү санын жөнөтөт, ал эми серво мотор импульсту кабыл алуу үчүн жаңырык же жабык циклди түздү, система канча импульс жөнөтүлгөн жана канча импульс алганы айкын болуп калат, ошондуктан мотордун айлануусун так башкарууга жетишүү үчүн.
2、тактыгын көзөмөлдөө
Кадамдык кыймылдаткычтын тактыгына, адатта, так башкарууга жетүү үчүн көптөгөн ар кандай бөлүмдөрдүн тиштери бар кадам бурчунун так көзөмөлү менен жетишилет.
Серво кыймылдаткычтын башкаруу тактыгына мотор валынын арткы учундагы айлануучу коддор кепилденет, ал эми серво мотордун башкаруу тактыгы көбүнчө кадам моторуна караганда жогору.
3, Ылдамдык жана ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү
Төмөн ылдамдыкта иштөөдө тепкич мотор төмөн жыштыктагы титирөөгө жакын болот, ошондуктан төмөнкү ылдамдыкта иштеген кадамдык мотор, адатта, ошондой эле төмөнкү жыштыктагы титирөөнүн көрүнүшүн жеңүү үчүн демпфингдик технологияны колдонушу керек, мисалы, моторго демпферлерди кошуу же бөлүм технологиясын колдонуу менен ж.б. мыкты аткарууну сактоо үчүн. Экөөнүн момент-жыштык мүнөздөмөлөрү ар башка, жана жалпысынан серво мотордун номиналдык ылдамдыгы тепкичке караганда чоңураак.
Stepper моторунун чыгуу моменти ылдамдыктын өсүшү менен азаят, ал эми серво мотор туруктуу момент чыгаруу болуп саналат, ошондуктан тепкич мотору көбүнчө ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ эмес, ал эми AC серво мотору күчтүүрөөк ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ.
4、Чуркоо көрсөткүчү
Степпердик кыймылдаткычтар жалпысынан ачык циклдик башкаруу болуп саналат, өтө жогорку жыштык же өтө чоң жүк тепкичтен же туташтыруу көрүнүшүнөн чыгып калат, ошондуктан ылдамдык маселелерин чечүү же коддогуч жабык циклди башкарууну жогорулатуу зарылдыгын колдонуу, жабык цикл тепкич мотору эмне экенин караңыз. Сервомоторлор жабык циклдик башкарууну колдонсо да, башкаруу оңой, кадам феномени жоголбойт.
5、Баасы
Stepper мотору чыгымдын натыйжалуулугу жагынан пайдалуу, ошол эле функцияга жетүү үчүн, серво мотордун баасы бирдей кубаттуулуктагы кадамдык мотордон жогору болсо, серво мотордун жогорку реакциясы, жогорку ылдамдыгы жана жогорку тактыктын артыкчылыктары продуктунун жогорку баасын аныктайт, бул сөзсүз түрдө.
Кыскача айтканда, кадамдык моторлор жана серво кыймылдаткычтар иштөө принцибинен, башкаруу тактыгынан, ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгүнөн, операциялык өндүрүмдүүлүгүнөн жана наркынан чоң айырмачылыктар бар. Бирок экөөнүн өз артыкчылыктары бар, алардан тандоону каалаган колдонуучулар чыныгы муктаждыктарын жана колдонмо сценарийлерин айкалыштыруулары керек.
Билдирүү убактысы: 2022-жылдын 09-ноябры