1. Эмнекадамдык мотор?
Степпер моторлору башка моторлорго караганда башкача кыймылдайт. Туруктуу токтун тепкич моторлору үзгүлтүксүз кыймылды колдонушат. Алардын корпусунда "фазалар" деп аталган бир нече катушка топтору бар, аларды ар бир фазаны ырааттуу түрдө активдештирүү менен айландырууга болот. Бир убакта бир кадам менен.
Кадам моторун контроллер/компьютер аркылуу башкаруу менен, сиз так ылдамдыкта так позициялай аласыз. Ушул артыкчылыгынан улам, кадам моторлору көбүнчө так кыймылды талап кылган жабдууларда кеңири колдонулат.
Степпер моторлору ар кандай өлчөмдөргө, формаларга жана дизайндарга ээ. Бул макалада сиздин муктаждыктарыңызга ылайык тепкич моторун кантип тандоо керектиги так түшүндүрүлөт.
2. Артыкчылыктары кандай?кадам моторлору?
A. Позициялоо- Степпер моторлорунун кыймылы так жана кайталануучу болгондуктан, аларды 3D басып чыгаруу, CNC, камера платформасы ж.б. сыяктуу ар кандай так башкарылуучу продукцияларда колдонсо болот, кээ бир катуу дисктер окуу башын жайгаштыруу үчүн тепкич моторун да колдонушат.
B. Ылдамдыкты көзөмөлдөө- так кадамдар ошондой эле айлануу ылдамдыгын так башкара ала турганыңызды билдирет, так аракеттерди аткарууга же роботту башкарууга ылайыктуу
C. Төмөнкү ылдамдык жана жогорку момент- Жалпысынан алганда, туруктуу токтун кыймылдаткычтары төмөнкү ылдамдыкта төмөн моментке ээ. Бирок кадамдык кыймылдаткычтар төмөнкү ылдамдыкта максималдуу моментке ээ, ошондуктан алар төмөнкү ылдамдыктагы жогорку тактыктагы колдонмолор үчүн жакшы тандоо болуп саналат.
3. Кемчиликтерикадамдык мотор :
A. Натыйжасыздык- Туруктуу токтун моторлорунан айырмаланып, кадамдык моторлордун керектөөсү жүктөмгө анчалык деле байланыштуу эмес. Алар иштебей турганда, дагы эле ток болот, ошондуктан аларда көбүнчө ысып кетүү көйгөйлөрү болот жана натыйжалуулугу төмөн.
B. Жогорку ылдамдыктагы момент- адатта, жогорку ылдамдыктагы кадамдык мотордун моменти төмөнкү ылдамдыктагыга караганда төмөн болот, кээ бир моторлор дагы эле жогорку ылдамдыкта жакшыраак иштөөгө жетише алышат, бирок бул эффектке жетүү үчүн жакшыраак айдоо керек
C. Көзөмөлдөө мүмкүн эмес- кадимки кадамдык моторлор кыймылдаткычтын учурдагы абалын кайтарым байланыш менен/аныктай алышпайт, биз аны "ачык цикл" деп атайбыз, эгер сизге "жабык цикл" башкаруусу керек болсо, каалаган убакта кыймылдаткычтын так айлануусун көзөмөлдөй/башкара алышыңыз үчүн коддогучту жана драйверди орнотуу керек, бирок баасы өтө жогору жана ал кадимки продукциялар үчүн ылайыктуу эмес.
Баскыч моторунун фазасы
4. Тепкичтин классификациясы:
Ар кандай кырдаалдарга ылайыктуу көптөгөн тепкич моторлору бар.
Бирок, кадимки шарттарда, жеке сервер моторлорун эске албастан, PM моторлору жана гибриддик тепкич моторлору колдонулат.
5. Мотордун көлөмү:
Моторду тандоодо биринчи кезекте анын өлчөмү эске алынат. Кадамдык моторлор 4 мм миниатюралык моторлордон (смартфондордогу камералардын кыймылын башкаруу үчүн колдонулат) NEMA 57 сыяктуу гиганттарга чейин болот.
Мотордун иштөө моменти бар, бул момент анын мотордун кубаттуулугуна болгон суроо-талапты канааттандыра алабы же жокпу, аныктайт.
Мисалы: NEMA17 жалпысынан 3D принтерлерде жана чакан CNC жабдууларында колдонулат, ал эми чоңураак NEMA моторлору өнөр жай өндүрүшүндө колдонулат.
NEMA17 бул жерде мотордун сырткы диаметри 17 дюйм экенин билдирет, бул дюймдук системанын өлчөмү, ал сантиметрге айландырылганда 43 см болот.
Кытайда өлчөмдөрдү өлчөө үчүн көбүнчө сантиметр жана миллиметр колдонулат, дюйм эмес.
6. Мотордун кадамдарынын саны:
Мотордун бир айлануусундагы кадамдардын саны анын чечилишин жана тактыгын аныктайт. Кадам моторлорунун бир айланууда 4төн 400гө чейинки кадамдары бар. Адатта 24, 48 жана 200 кадам колдонулат.
Тактык, адатта, ар бир кадамдын даражасы катары сүрөттөлөт. Мисалы, 48 кадамдуу мотордун кадамы 7,5 градус.
Бирок, жогорку тактыктын кемчиликтери ылдамдык жана момент болуп саналат. Ошол эле жыштыкта жогорку тактыктагы моторлордун ылдамдыгы төмөн.
7. Тиштүү дөңгөлөк:
Тактыкты жана моментти жакшыртуунун дагы бир жолу - редукторду колдонуу.
Мисалы, 32:1 редуктору 8 кадамдуу моторду 256 кадамдуу тактыктагы моторго айландыра алат, ошол эле учурда моментти 8 эсеге көбөйтөт.
Бирок чыгаруу ылдамдыгы тиешелүү түрдө баштапкы ылдамдыктын сегизден бир бөлүгүнө чейин кыскарат.
Кичинекей мотор ошондой эле редуктор аркылуу жогорку моменттин таасирине жетише алат.
8. Вал:
Эң акыркы эске алышыңыз керек болгон нерсе - бул мотордун жетектөөчү валына жана жетектөөчү системаңызга кантип дал келүү керек.
Шамалдардын түрлөрү төмөнкүлөр:
Тегерек вал / D вал: Бул типтеги вал эң стандарттуу чыгаруу вал болуп саналат, ал шкивдерди, тиштүү дөңгөлөктөрдү ж.б. туташтыруу үчүн колдонулат. D вал тайгаланып кетүүнүн алдын алуу үчүн жогорку момент үчүн көбүрөөк ылайыктуу.
Тиштүү вал: Айрым моторлордун чыгуучу вал тиштүү дөңгөлөк болуп саналат, ал белгилүү бир тиштүү дөңгөлөк системасына дал келүү үчүн колдонулат
Бурама вал: Сызыктуу кыймылдаткычты куруу үчүн бурама валдуу мотор колдонулат жана сызыктуу башкарууга жетүү үчүн жылдыргычты кошууга болот.
Эгерде сиз биздин кайсы бир степлер моторуна кызыксаңыз, биз менен байланышуудан тартынбаңыз.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 29-январы