1. Эмнекадам мотор?
Stepper кыймылдаткычтары башка моторлорго караганда башкача кыймылдайт. Туруктуу тепкич кыймылдаткычтары үзгүлтүксүз кыймылды колдонушат. Алардын денелеринде ар бир фазаны ырааттуулук менен активдештирүү аркылуу айлантылышы мүмкүн болгон "фазалар" деп аталган бир нече катушкалар бар. Бир убакта бир кадам.
Контроллер / компьютер аркылуу кадам моторун башкаруу менен, сиз так ылдамдыкта так жайгаша аласыз. Бул артыкчылыктан улам, тепкич кыймылдаткычтар көбүнчө так кыймылды талап кылган жабдууларда кеңири колдонулат.
Stepper моторлору бир нече ар кандай өлчөмдөргө, формаларга жана конструкцияларга ээ. Бул макалада сиздин муктаждыктарыңызга жараша кадам моторун кантип тандоо керектиги түшүндүрүлөт.
2. Кандай артыкчылыктары баркадам моторлору?
A. Позициялоо- Кадам кыймылдаткычтарынын кыймылы так жана кайталануучу болгондуктан, аларды 3D басып чыгаруу, CNC, камера платформасы ж.б. сыяктуу ар кандай так көзөмөлдөнүүчү продуктуларда колдонсо болот, кээ бир катуу дисктер окуу башын жайгаштыруу үчүн Step Motor колдонушат.
B. Ылдамдыкты көзөмөлдөө- так кадамдар, ошондой эле так аракеттерди же роботту башкарууну аткаруу үчүн ылайыктуу, айлануу ылдамдыгын так көзөмөлдөй аласыз дегенди билдирет
C. Төмөн ылдамдык жана жогорку момент- Негизинен DC кыймылдаткычтары аз ылдамдыкта аз моментке ээ. Бирок тепкич моторлор төмөнкү ылдамдыкта максималдуу моментке ээ, ошондуктан алар аз ылдамдыктагы жогорку тактыктагы колдонмолор үчүн жакшы тандоо.
3. Кемчиликтерикадам мотор :
A. Натыйжасыздык- Туруктуу токтун кыймылдаткычтарынан айырмаланып, кадамдык кыймылдаткычтардын керектөөсү жүккө көп деле байланыштуу эмес. Алар жумуш жасабай жаткан учурда дагы эле ток бар, ошондуктан аларда адатта ысып кетүү көйгөйлөрү бар жана натыйжалуулугу төмөн.
B. Жогорку ылдамдыкта момент- Адатта жогорку ылдамдыкта тепкич мотордун моменти төмөн ылдамдыкка караганда төмөн, кээ бир моторлор дагы эле жогорку ылдамдыкта жакшыраак иштеши мүмкүн, бирок бул эффектке жетүү үчүн жакшыраак дискти талап кылат
C. Мониторинг жүргүзүү мүмкүн эмес- кадимки кадам кыймылдаткычтары мотордун учурдагы абалын кайтарып ала албайт / аныктай албайт, биз аны "ачык цикл" деп атайбыз, эгер сизге "жабык цикл" башкаруу керек болсо, сиз каалаган убакта мотордун так айлануусун көзөмөлдөй / көзөмөлдөй алышыңыз үчүн коддорду жана драйверди орнотуу керек, бирок баасы өтө жогору жана ал жөнөкөй өнүмдөр үчүн ылайыктуу эмес.
Кадамдык мотор фазасы
4. Кадамдардын классификациясы:
Ар кандай кырдаалдарга ылайыктуу тепкич моторлордун көптөгөн түрлөрү бар.
Бирок, кадимки шарттарда, PM моторлору жана гибриддик кадам кыймылдаткычтары көбүнчө жеке сервердик моторлорду эске албастан колдонулат.
5. Мотордун көлөмү:
Мотор тандоодо биринчи көңүл бурулуучу нерсе мотордун көлөмү. Степпер моторлору 4 мм миниатюралык моторлордон (смартфондордогу камералардын кыймылын башкаруу үчүн колдонулат) NEMA 57 сыяктуу бегемотторго чейин.
Мотордун иштөө моменти бар, бул момент мотордун кубаттуулугуна болгон сурооңузду канааттандыра алабы же жокпу аныктайт.
Мисалы: NEMA17 көбүнчө 3D принтерлерде жана чакан CNC жабдууларында колдонулат, ал эми чоңураак NEMA моторлору өнөр жай өндүрүшүндө колдонулат.
NEMA17 бул жерде мотордун тышкы диаметри 17 дюймду билдирет, бул дюймдук системанын өлчөмү, сантиметрге айландырылганда 43см.
Кытайда биз өлчөмдү өлчөө үчүн дюйм эмес, көбүнчө сантиметрди жана миллиметрди колдонобуз.
6. Мотор кадамдарынын саны:
Мотордук айлануудагы кадамдардын саны анын чечкиндүүлүгүн жана тактыгын аныктайт. Степпердик кыймылдаткычтарда бир айлануу үчүн 4төн 400гө чейин кадамдар бар. Адатта 24, 48 жана 200 кадамдар колдонулат.
Тактык адатта ар бир кадамдын даражасы катары сүрөттөлөт. Мисалы, 48 кадамдуу мотордун кадамы 7,5 градус.
Бирок, жогорку тактыктын кемчиликтери ылдамдык жана момент болуп саналат. Ошол эле жыштыкта жогорку тактыктагы моторлордун ылдамдыгы төмөн.
7. Редуктор кутусу:
Тактыгын жана моментин жогорулатуунун дагы бир жолу - редукторду колдонуу.
Мисалы, 32: 1 редуктор 8-кадамдуу моторду 256-кадамдуу так моторго айландыра алат, ошол эле учурда моментти 8 эсеге көбөйтөт.
Бирок чыгаруу ылдамдыгы тиешелүү түрдө баштапкы сегизден бирине чейин төмөндөйт.
Кичинекей мотор да редукция кутусу аркылуу жогорку моменттин таасирине жете алат.
8. Вал:
Сиз карап чыгышыңыз керек болгон эң акыркы нерсе - бул мотордун кыймылдаткыч валына кантип туура келүү жана сиздин диск тутумуңузга кантип туура келүү.
Валдардын түрлөрү болуп төмөнкүлөр саналат:
Тегерек вал / D вал: Валдын бул түрү шкивдерди, тиштүү механизмдерди ж.б. туташтыруу үчүн колдонулган эң стандарттуу чыгаруу вал.
Тиштүү вал: Кээ бир моторлордун чыгыш валдары белгилүү бир тиштүү системага дал келүү үчүн колдонулган тиштүү болуп саналат.
Бурама вал: сызыктуу кыймылдаткычты куруу үчүн бурама вал менен мотор колдонулат, ал эми сызыктуу башкарууга жетүү үчүн сыдырманы кошууга болот
Сураныч, биздин кадам моторлорубузга кызыксаңыз, биз менен байланышыңыз.
Посттун убактысы: 29-январь-2022