Принцип.
ылдамдыгы акадам моторайдоочу менен башкарылат, ал эми контроллердогу сигнал генератору импульстук сигналды жаратат. Жөнөтүлгөн импульстук сигналдын жыштыгын көзөмөлдөө менен, мотор импульстук сигналды алгандан кийин бир кадам кыймылдаганда (биз бүтүндөй кадам дискин гана карайбыз), мотордун ылдамдыгын башкарууга болот.
Кадамдык кыймылдаткычтын ылдамдыгы айдоочунун жыштыгы, кадам бурчу менен аныкталаткадам мотору жана редуктор.
Жыштык: сигнал генератору бир секундага чыгара турган импульстардын саныnd
Жыштык бирдиги: PPS
Импульстардын саны секундасына
Мисал: Эгерде жыштык 1000 PPS болсо, анда мотор секундасына 1000 кадам жасайт дегенди билдирет.
Ылдамдыгыкадам мотор.
Айлануу ылдамдыгы түшүнүгү: айлануу ылдамдыгы мотор убакыт бирдигинде жасаган айлануулардын саны.
Айлануу ылдамдыгынын бирдиги: RPS (секундасына айлануу)
Секунддагы айлануулардын саны
Айлануу ылдамдыгынын бирдиги: RPM (мүнөтүнө айлануу)
Мүнөтүнө айлануулардын саны
Кайсы RPM биз адатта "айлануу" деп айтабыз, 1000 революция мүнөтүнө 1000 айланууну билдирет.
1RPS=60RPM
Кадам бурчу: ар бир толук кадам үчүн мотордун айлануу бурчу.
Бир бурулуштун бурчу 360°
Мисалы: биздин эң көп колдонулган тепкич моторубуздун кадам бурчу 18°, бул мотор бир айлануу үчүн зарыл болгон кадамдардын саны дегенди билдирет.
360° / 20 = 18°
Мисал: Эгерде жыштык 1000 PPS, ал эми кадам бурчу 18° болсо, анда
Мотор секундасына 1000/20=50 RPS айлануусун билдирет
Мүнөтүнө RPM = 50 RPS * 60 = 3000 RPM мүнөтүнө, биз муну "3000 RPM" деп атайбыз.
Берүү кутучасында: чыгуу ылдамдыгы = мотор ылдамдыгы/берүү кутусунун кыскартуу катышы
Мисал: Эгерде жыштык 1000 PPS болсо, кадам бурчу 18° болуп, 100:1 редуктор кошулат.
Жогорудагы мотор ылдамдыгы төмөнкүдөн алынышы мүмкүн: 50 RPS = 3000 RPM
Эгерде 100:1 редуктор кошулса, анда RPS (секундасына айлануу) болот
50RPS/100=0,5RPS, секундасына 0,5 айлануу
Андан кийин RPM (мүнөтүнө айлануу).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 айлануу мүнөтүнө
RPM жана жыштыктын ортосундагы байланыш.
s=f*A*60/360° [с: Айлануу ылдамдыгы (бирдик: RPM); f: Жыштык (бирдик: PPS); A: Кадам бурчу (бирдик: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: секундасына айлануулар; RPM: мүнөтүнө айлануу]
Посттун убактысы: Ноябр-16-2022