Принцип.
А ылдамдыгыкадамдык мотордрайвер менен башкарылат, ал эми контроллердеги сигнал генератору импульстук сигналды пайда кылат. Жөнөтүлгөн импульстук сигналдын жыштыгын башкаруу менен, импульстук сигналды алгандан кийин мотор бир кадам жылганда (биз бүтүндөй кадамдык жетекти гана карайбыз), мотордун ылдамдыгын башкарууга болот.
Степпер моторунун ылдамдыгы айдоочунун жыштыгы, кадам бурчу менен аныкталаттепкичтүү мотор жана редуктор.
Жыштык: сигнал генератору секундасына түзө ала турган импульстардын саныnd
Жыштык бирдиги: PPS
Секундасына импульстардын саны
Мисал: Эгерде жыштык 1000 PPS болсо, анда бул мотор секундасына 1000 кадам жасайт дегенди билдирет.
Ылдамдыгыкадамдык мотор.
Айлануу ылдамдыгы түшүнүгү: айлануу ылдамдыгы - бул кыймылдаткычтын убакыт бирдигинде жасаган айланууларынын саны.
Айлануу ылдамдыгынын бирдиги: RPS (секундуна айлануулар)
Секундасына айлануулардын саны
Айлануу ылдамдыгынын бирдиги: RPM (мүнөтүнө айлануулар)
Мүнөтүнө айлануулардын саны
Кайсы RPMди биз көбүнчө "айлануу" деп атайбыз, 1000 айлануу мүнөтүнө 1000 айлануу дегенди билдирет.
1RPS=60RPM
Тепкич бурчу: ар бир толук кадам үчүн мотордун айлануу бурчу.
Бир бурулуштун бурчу 360°
МисалыБиздин эң көп колдонулган кадам моторубуздун кадам бурчу 18°, бул мотордун бир айлануу үчүн талап кылынган кадамдардын саны
360° / 20 = 18°
Мисал: Эгерде жыштык 1000 PPS, ал эми кадам бурчу 18° болсо, анда
Мотор секундасына 1000/20 = 50 айлануу ылдамдыгында айланат дегенди билдирет
Мүнөтүнө RPM = 50 RPM * 60 = мүнөтүнө 3000 RPM, муну биз "3000 RPM" деп атайбыз.
Редуктор учурунда: чыгуу ылдамдыгы = мотордун ылдамдыгы/редуктордун төмөндөө катышы
МисалЭгерде жыштык 1000 PPS болсо, кадам бурчу 18° болот жана 100:1 редуктор кошулат.
Жогорудагы мотордун ылдамдыгын төмөнкүдөн алууга болот: 50 RPS = 3000 RPM
Эгерде 100:1 редуктор кошулса, анда RPS (секундасына айлануулар) болот
50RPS/100=0.5RPS, секундасына 0.5 айлануу
Андан кийин RPM (мүнөтүнө айлануулар).
0.5RPS*60 = 30 RPM мүнөтүнө 30 айлануу
RPM жана жыштыктын ортосундагы байланыш.
s=f*A*60/360° [s: Айлануу ылдамдыгы (бирдик: RPM); f: Жыштык (бирдик: PPS); A: Кадам бурчу (бирдик: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: секундасына айлануулар; RPM: мүнөтүнө айлануулар]
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 16-ноябры